verilog除頻器可用於編碼段運(yùn)用可以穩(wěn)定電路設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： verilog
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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8051模擬器,買(mǎi)不起板子的朋友可以下來(lái)用
標(biāo)簽： 8051 模
上傳時(shí)間： 2016-11-05
上傳用戶(hù)：zuozuo1215
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶(hù)：klin3139
HT45RM03A 在電動(dòng)自行車(chē)控制器中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 03A HT 45 03
上傳時(shí)間： 2016-12-29
上傳用戶(hù)：水口鴻勝電器
鎳氫電池充電器 含程序
標(biāo)簽： 電池 程序
上傳用戶(hù)：lhw888
根據(jù)采集到的紅外車(chē)輛分離器的車(chē)輛通過(guò)信息,通過(guò)單片機(jī)控制欄桿機(jī)和紅綠燈,欄桿機(jī)采用光藕隔離的方式,控制生起和落下,同時(shí)開(kāi)啟紅綠燈.紅綠燈采用12V輸入控制,用8050三極管驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： 8050 紅綠燈 12V 控制
上傳時(shí)間： 2017-01-01
上傳用戶(hù)：yuanyuan123
1位全加器的vhdl設(shè)計(jì) 通過(guò)兩個(gè)半加起實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： vhdl 全加器
上傳時(shí)間： 2017-01-12
上傳用戶(hù)：徐孺
搖控器接收電路雙4051led顯示電路圖 dxp 2004 protel
標(biāo)簽： protel 4051 2004 led
上傳時(shí)間： 2017-02-14
上傳用戶(hù)：lvzhr
磁流變阻尼器控制器的源程序，用于車(chē)輛控制
標(biāo)簽： 變阻尼器 控制器 源程序
上傳時(shí)間： 2017-03-09
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