verilog除頻器可用於編碼段運用可以穩(wěn)定電路設(shè)計
標(biāo)簽: verilog
上傳時間: 2013-12-26
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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8051模擬器,買不起板子的朋友可以下來用
標(biāo)簽: 8051 模
上傳時間: 2016-11-05
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實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標(biāo)簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間: 2016-11-06
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HT45RM03A 在電動自行車控制器中的應(yīng)用
標(biāo)簽: 03A HT 45 03
上傳時間: 2016-12-29
上傳用戶:水口鴻勝電器
鎳氫電池充電器 含程序
標(biāo)簽: 電池 程序
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根據(jù)采集到的紅外車輛分離器的車輛通過信息,通過單片機控制欄桿機和紅綠燈,欄桿機采用光藕隔離的方式,控制生起和落下,同時開啟紅綠燈.紅綠燈采用12V輸入控制,用8050三極管驅(qū)動
標(biāo)簽: 8050 紅綠燈 12V 控制
上傳時間: 2017-01-01
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1位全加器的vhdl設(shè)計 通過兩個半加起實現(xiàn)
標(biāo)簽: vhdl 全加器
上傳時間: 2017-01-12
上傳用戶:徐孺
搖控器接收電路雙4051led顯示電路圖 dxp 2004 protel
標(biāo)簽: protel 4051 2004 led
上傳時間: 2017-02-14
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磁流變阻尼器控制器的源程序,用于車輛控制
標(biāo)簽: 變阻尼器 控制器 源程序
上傳時間: 2017-03-09
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