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電纜故障

  • 雙電源自動轉(zhuǎn)換器的設(shè)計與研究.rar

    本文首先分析了雙電源自動轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,然后具體闡述了所設(shè)計的雙電源自動轉(zhuǎn)換裝置的硬件、軟件系統(tǒng)的原理與設(shè)計方法,最后對雙電源自動轉(zhuǎn)換器的抗干擾性進(jìn)行了研究,給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施,為整個系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作提供了保障。 雙電源自動轉(zhuǎn)換器(ATSE)是一種廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、交通、醫(yī)院等重要部門以提高供電可靠性的裝置。現(xiàn)代雙電源自動轉(zhuǎn)換器是以CPU 為核心單元,具有自動檢測自身故障、自動測量、自動控制、與遠(yuǎn)方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國工業(yè)的發(fā)展、自動化程度的普及、人類生活質(zhì)量的不斷改善,人們對電源可靠性的要求越來越迫切,由此雙電源轉(zhuǎn)換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器(PIC18F458)、軟件開發(fā)工具(MPLAB C18)和性能可靠、抗干擾性強(qiáng)的硬件器件,設(shè)計了滿足轉(zhuǎn)換系統(tǒng)功能要求的硬件電路,其中主要包括系統(tǒng)單元電路、信號檢測處理電路、輸出控制電路以及人機(jī)交互的硬件電路。利用C 語言和匯編語言編制了控制軟件,并且采用了模塊化的設(shè)計方法,主要功能模塊包括:頻率檢測模塊,電壓檢測模塊,按鍵檢測模塊,顯示模塊,通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境軟件包來進(jìn)行編程、離線仿真,與在線調(diào)試器配合使用進(jìn)行在線調(diào)試、編程及程序下載。這使得該裝置的設(shè)計開發(fā)變得更容易。

    標(biāo)簽: 雙電源 自動 轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zsjinju

  • PIC單片機(jī)在低壓永磁真空斷路器監(jiān)控中的應(yīng)用.rar

    低壓斷路器是電力系統(tǒng)中低壓配電網(wǎng)中的主要電器開關(guān)之一,它不僅可以接通和分?jǐn)嗾X?fù)載電流和過載電流,而且可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鳌V饕陬l繁操作的低壓配電線路或開關(guān)柜中作為電源開關(guān)使用,并對線路、電器設(shè)備等實行保護(hù),當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重過流、過載、短路、斷相、漏電等故障時,能自動切斷線路,起保護(hù)作用,應(yīng)用十分廣泛。智能控制器是斷路器上的保護(hù)裝置,也是斷路器的核心控制裝置。 20世紀(jì)90年代,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,斷路器的保護(hù)裝置己由傳統(tǒng)的電磁式過流脫扣器發(fā)展成采用集成電路的電子式脫扣器,直至目前出現(xiàn)了帶高性能微處理器的智能控制器。新一代的智能控制器采用了模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,集測量、監(jiān)視、控制、通信、保護(hù)等功能于一體,在低壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 在本課題中,該智能控制器在硬件上以美國Microchip公司推出的公司生產(chǎn)的PIC148F448為核心處理器,主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時采集處理和斷路器的故障保護(hù),實時顯示線路運(yùn)行時電流或故障信息等。利用帶有CAN接口的高性能的PIC18F448單片機(jī)設(shè)計了CAN總線接口,給出了CAN接口的硬件電路、軟件流程。該電路具有硬件設(shè)計簡單、可靠性高、實時性強(qiáng)等特點。實現(xiàn)了智能控制器與PC機(jī)的雙向通信功能,通過總線系統(tǒng)達(dá)到遙調(diào)、遙控的目的,使得智能控制器的性能得到增強(qiáng),符合配電系統(tǒng)的要求,達(dá)到了本課題研究要求。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 低壓

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kjgkadjg

  • 礦用隔爆型高壓開關(guān)智能綜合保護(hù)系統(tǒng)的研究.rar

    隨著采煤自動化技術(shù)的發(fā)展,對煤礦井下供電系統(tǒng)可靠性、安全性和連續(xù)性的要求越來越高的要求,因此對礦用隔爆型高壓開關(guān)智能綜合保護(hù)系統(tǒng)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價值。隨著微機(jī)保護(hù)的發(fā)展,一些新的保護(hù)原理和方案,受到越來越多的關(guān)注,并逐步得到實際應(yīng)用。然而這些新方法在改善保護(hù)性能的同時也對微機(jī)保護(hù)裝置的計算精度、速度和尋址空間等提出了更高的要求,因而也對構(gòu)成微機(jī)保護(hù)裝置的硬件平臺提出了更高的要求。針對以上問題本文提出了一種新的微機(jī)保護(hù)設(shè)計方案,設(shè)計了一種基于DSP 和單片機(jī)雙CPU 結(jié)構(gòu)的微機(jī)保護(hù)系統(tǒng),并應(yīng)用于高壓開關(guān)裝置當(dāng)中DSP 作為主CPU 芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護(hù)等功能,8051 作為從CPU 主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機(jī)對話功能。此雙核結(jié)構(gòu)具有并行工作,分工明確的優(yōu)點,既保證了繼電保護(hù)的速動性,選擇性、靈敏性和可靠性,又實現(xiàn)了實施測量的高精度。 本文首先根據(jù)礦井高壓電網(wǎng)的實際情況,從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)常見故障的電氣特征,并參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定了相應(yīng)的保護(hù)原理和動作指標(biāo),尤其是針對礦井供電系統(tǒng)中普遍采用中性點不接地的情況,采用了“基于零序功率方向型”的選擇性漏電保護(hù)原理。然后分析了交流采樣、直流采樣方法的優(yōu)缺點,確定了高壓防爆開關(guān)保護(hù)系統(tǒng)的采樣方式。 保護(hù)系統(tǒng)的硬件是實現(xiàn)保護(hù)原理的平臺,其穩(wěn)定性和可靠性直接影響到保護(hù)功能的實現(xiàn)。本微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)是基于DSP 和單片機(jī)的雙CPU 微機(jī)線路綜合保護(hù)測控裝置,DSP 的采用大大提高了保護(hù)裝置的數(shù)據(jù)處理速度,雙CPU 結(jié)構(gòu)大大提高了裝置的可靠性。另外,該裝置不僅可以完成繼電保護(hù)功能,而且緊隨當(dāng)前電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的需要,還可以完成測量、控制、數(shù)據(jù)通訊的功能,亦即實現(xiàn)保護(hù)、控制、測量、數(shù)據(jù)通訊一體化。

    標(biāo)簽: 隔爆型 保護(hù)系統(tǒng) 高壓開關(guān)

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:2007yqing

  • 高壓開關(guān)柜中三維電場的計算與分析.rar

    隨著我國電力系統(tǒng)不斷發(fā)展,高壓開關(guān)柜以其結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)工作量小、適合于頻繁操作等特點,受到廣大用戶歡迎,并成為高壓開關(guān)向無油化發(fā)展的一大主流。近年來,隨著電力系統(tǒng)不斷向大容量、高電壓、小型化發(fā)展,40.5kV高壓開關(guān)柜在電力系統(tǒng)中也得到普遍的采用。絕緣問題是電力設(shè)備穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的重要影響因素之一,并且絕緣也是高壓電器設(shè)備中的薄弱環(huán)節(jié),高壓開關(guān)柜故障中很大一部分就是由于絕緣破壞而造成的。因此如何能夠合理的配置母線、真空斷路器及其它電器元件,得到較佳的絕緣配合和設(shè)計,達(dá)到具有高度可靠的絕緣性能,保證高壓開關(guān)柜在配電系統(tǒng)中安全運(yùn)行,且有較小的安裝空間,是開關(guān)柜設(shè)計中一個值得研究的重要問題。 在計算機(jī)模擬電場分布的求解中,有限元方法以其剖分簡便易行、可適用于多種介質(zhì)和較高的計算效率,已成為電磁場問題求解的主要方法之一。ANSYS是有限元計算方法的代表軟件,通過對模型特征參數(shù)化,使用用戶參數(shù)化設(shè)計語言(APDL),可以進(jìn)一步提高分析效率,使得整個分析過程自動、通用。 本文從實際產(chǎn)品設(shè)計入手,根據(jù)開關(guān)柜的結(jié)構(gòu)特點,建立了三維電場數(shù)值計算模型,在滿足技術(shù)條件要求的基礎(chǔ)上,通過采用電場的數(shù)值仿真分析及相應(yīng)實驗研究,描述了40.5kv高壓開關(guān)柜配電系統(tǒng)接地開關(guān)相間及接地柜中全場域電場分布情況,確定了接地開關(guān)在不同情況下的電場分布、變化情況,通過理論的計算和分析,對產(chǎn)品的絕緣進(jìn)行了校核與驗證,進(jìn)而得到合理的布置結(jié)構(gòu)和達(dá)到最佳的絕緣配合,為實際產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計提供了理論依據(jù)。

    標(biāo)簽: 高壓開關(guān)柜 電場

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于PLC的微型燃機(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的研究.rar

    微型燃微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組由渦輪機(jī)、壓縮機(jī)、燃燒室、回?zé)崞鳌⑤S承、高速發(fā)電機(jī)、電力變換系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)等部分組成。它是一種環(huán)保型發(fā)電裝置,它可用作常規(guī)機(jī)組或緊急備用電源,也可以用于分布式發(fā)電及冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)、汽車混合動力系統(tǒng)和微型燃機(jī)-燃料電池聯(lián)合系統(tǒng)等領(lǐng)域。因此,研究這種動力裝置具有很重要的實用意義。 本文在分析了微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組及其控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計要求,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)能保證機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行,保證機(jī)組在任何情況下,不發(fā)生超溫、超轉(zhuǎn)現(xiàn)象。同時應(yīng)考慮機(jī)組從點火、加速、直至額定運(yùn)行過程中,使機(jī)組能夠充分預(yù)熱,以降低對機(jī)組的熱沖擊,提高機(jī)組壽命。機(jī)組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到95%額定轉(zhuǎn)速后投入按額定轉(zhuǎn)速控制的閉環(huán)控制,保證發(fā)電機(jī)輸出電壓和電力輸出單元穩(wěn)定工作。當(dāng)發(fā)生一般性故障(按給定列表)且為無人職守狀態(tài)時,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)正常停車:當(dāng)機(jī)組發(fā)生一般性故障且為有人職守時,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報警。當(dāng)機(jī)組發(fā)生嚴(yán)重故障時機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報警并緊急停車。同時還應(yīng)考慮設(shè)置機(jī)組調(diào)試時所需的與其它通信的數(shù)據(jù)接口。提出了微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。 根據(jù)確定的方案和工程實際要求,完成了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件的設(shè)計。以西門子S7-300PLC及相關(guān)的開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊作為發(fā)電機(jī)組的中心控制單元。完成了各PLC模塊硬件連接電路的設(shè)計,以及系統(tǒng)供電電路的設(shè)計,并完成了微型燃機(jī)發(fā)電機(jī)組的起動控制、檢測報警及停車控制的軟件設(shè)計。編程采用梯形圖語言,使程序更具可讀性。 本文采用德國西門子S7-300PLC及配套的I/0卡件作為微型燃機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器;選用沈陽工業(yè)大學(xué)研制的全自動浮動式充電器作為電機(jī)的啟動直流電源;采用啟停自鎖邏輯解決了在停車后徹底切斷電瓶負(fù)載的問題。

    標(biāo)簽: PLC 發(fā)電機(jī)組 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 變壓器繞組參數(shù)辨識研究.rar

    電力變壓器是電力系統(tǒng)中及其重要的電氣設(shè)備,它的安全運(yùn)行直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。變壓器長期在電網(wǎng)中運(yùn)行會發(fā)生各種故障和事故,一旦遭到破壞,損失巨大。通過預(yù)防性試驗和油中溶解氣體的氣相色譜分析結(jié)果判斷變壓器的絕緣狀況,對防止事故的發(fā)生有很大作用,但定期的預(yù)防性試驗可能出現(xiàn)過多的維修和不必要的停機(jī),又不能及時發(fā)現(xiàn)故障;而變壓器在線監(jiān)測可以及早發(fā)現(xiàn)變壓器故障,避免事故的發(fā)生,而且可以降低維護(hù)成本。 變壓器中最常發(fā)生故障的部位是繞組,它的損壞率約占整個變壓器故障的60%~70%。診斷繞組變形的方法中,頻率響應(yīng)法、阻抗分析法、低壓脈沖法雖然有可取之處,但是都屬于離線方法,不能及時發(fā)現(xiàn)變壓器的故障,不適于在線測量;通過實時計算變壓器繞組短路電抗來在線診斷變壓器故障是一種有效的在線監(jiān)測方法。 本文根據(jù)變壓器繞組的短路電抗在正常運(yùn)行時不發(fā)生變化,而在變壓器內(nèi)部故障時要發(fā)生變化的特性,應(yīng)用辯識理論,利用變壓器三相電壓、電流的測量值來辨識繞組的短路電抗。把辨識結(jié)果對比正常時的三相繞組的短路電抗,可以發(fā)現(xiàn)繞組是否異常及故障發(fā)生的部位,保證變壓器元件得到及時更換,防止變壓器非正常退出運(yùn)行。 本文采用傅立葉算法來計算變壓器三相電壓、電流采樣信號的基波分量的幅值與相角,實現(xiàn)變壓器繞組的參數(shù)辨識,此時并沒有考慮衰減直流分量。經(jīng)過分析,當(dāng)采樣信號中存在衰減直流分量時傅立葉算法就會產(chǎn)生誤差,而遞推最小二乘法和卡爾曼濾波效果很好。 最后本文介紹了變壓器繞組參數(shù)辨識的實際應(yīng)用與誤差分析,分析了系統(tǒng)中軟件、硬件方面的問題對測量短路電抗造成的影響;以及參數(shù)辨識的軟件設(shè)計和運(yùn)行試驗,驗證了方案的可行性。

    標(biāo)簽: 變壓器繞組 參數(shù)辨識

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:xyipie

  • 基于LabVIEW的電機(jī)噪聲振動測試分析系統(tǒng).rar

    隨著電機(jī)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,如何測試、分析和抑制電機(jī)振動和噪聲,越來越受到人們的廣泛關(guān)注。虛擬儀器技術(shù),相比于傳統(tǒng)儀器擁有性能高、擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點,在工程測試等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此,結(jié)合虛擬儀器技術(shù),建立電機(jī)噪聲和振動的測試分析系統(tǒng)是一種可行的解決途徑。 本文將虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)的噪聲和振動問題,建立了基于虛擬儀器的電機(jī)噪聲振動測試分析系統(tǒng)。全文主要研究工作分為三部分:前兩部分分別研究了系統(tǒng)的硬件和軟件組成,建立了完整的硬件和軟件系統(tǒng);第三部分進(jìn)行了噪聲振動實驗研究,驗證了系統(tǒng)的正確性和有效性。本文的主要研究內(nèi)容如下: 1.硬件部分。探討了系統(tǒng)的硬件組成,建立了以傳感器、信號調(diào)理電路和數(shù)據(jù)采集卡為核心的測試系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件部分是正確采集電機(jī)噪聲和振動信號的關(guān)鍵,是測試分析的基礎(chǔ)。 2.軟件部分。用LabVIEw虛擬儀器編程語言完成了軟件部分的設(shè)計,實現(xiàn)了信號采集、顯示、處理、診斷、打印報告等一系列功能。針對電機(jī)噪聲振動的復(fù)雜性,建立了以快速傅里葉變換、功率譜函數(shù)分析、分?jǐn)?shù)倍頻譜分析、小波分析等信號處理方法為核心的信號分析處理功能,并用最小二乘支持向量機(jī)實現(xiàn)了電機(jī)故障診斷功能。 3.實驗研究。實驗驗證了系統(tǒng)的信號采集、信號分析和故障診斷的正確性。構(gòu)造三類電機(jī)故障,實驗研究了采用最小二乘支持向量機(jī)進(jìn)行故障診斷的有效性。 在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上,提出了該電機(jī)噪聲和振動測試分析系統(tǒng)有待深入研究的若干問題。

    標(biāo)簽: LabVIEW 電機(jī) 振動測試

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:hainan_256

  • 電動油泵用無刷直流電機(jī)及其無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.rar

    電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應(yīng)用,在國內(nèi),一些國產(chǎn)汽車也開始使用電動燃油泵,目前油泵電機(jī)普遍采用有刷直流電機(jī),從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設(shè)計了一臺無刷直流電機(jī)油泵電機(jī)代替原有有刷直流電機(jī),以期改善原有電動油泵的運(yùn)行性能,提高可靠性,延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標(biāo)的方案,并對它們的工作特性及額定運(yùn)行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結(jié)構(gòu))研究了磁鋼極弧寬度、超前導(dǎo)通角對電機(jī)性能的影響,以及一系列設(shè)計參數(shù)對定位轉(zhuǎn)矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對樣機(jī)進(jìn)行了磁場分析,得出了樣機(jī)在一個電周期內(nèi)空載和負(fù)載時的磁場分布規(guī)律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機(jī)的溫度場分布。 為了進(jìn)一步分析無刷直流油泵電機(jī)的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機(jī)的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對無刷直流電機(jī)所可能發(fā)生的故障進(jìn)行了仿真研究。仿真了無刷直流電機(jī)常見的包括電機(jī)本體、逆變器及位置傳感器在內(nèi)的三類故障運(yùn)行情況,在理論上對各個故障仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析,并在樣機(jī)上實驗驗證了仿真結(jié)果,這對進(jìn)一步提高無刷直流電機(jī)的故障診斷水平及提高電機(jī)的可靠性具有重要的指導(dǎo)意義。 論文還根據(jù)樣機(jī)的性能參數(shù)及實際應(yīng)用的需要,研制了一臺基于ML4425的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制器。實驗證明,該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機(jī)可以取代原有的有刷電機(jī),滿足實際應(yīng)用的需要。

    標(biāo)簽: 電動 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:LCMayDay

  • 礦用高爆開關(guān)智能保護(hù)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).rar

    礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護(hù)失控而引發(fā)事故的增長,國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對礦井下高壓控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和創(chuàng)新被提到了一個重要的高度。隨著微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,以單片機(jī)為核心的高壓開關(guān)智能綜合保護(hù)技術(shù),能夠較好地完成對多路信號進(jìn)行處理,增強(qiáng)和增加了保護(hù)的功能,其應(yīng)用對于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護(hù)都具有很重要的現(xiàn)實意義。本文設(shè)計了一個雙CPU 的保護(hù)控制系統(tǒng),雙CPU 結(jié)構(gòu)就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強(qiáng)型51 單片機(jī)STC89C58RD+進(jìn)行分工合作并行處理,前者作為從CPU 完成各種保護(hù)功能,后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴(kuò)展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能,提高保護(hù)動作特性; 同時,在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又?jǐn)U展了人機(jī)界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征,并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護(hù)、相敏短路保護(hù)和絕緣監(jiān)視保護(hù),然后分析了采樣原理和算法,確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結(jié)合的采樣計算方法。此外,針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾,在硬件、軟件兩方面進(jìn)行了抗干擾設(shè)計。最后通過試驗數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護(hù)控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠,簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便,實現(xiàn)了檢測、保護(hù)、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關(guān)立項項目“礦用高壓隔爆開關(guān)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進(jìn)行地研究。

    標(biāo)簽: 開關(guān) 保護(hù) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-11

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  • 無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制研究.rar

    本文首先介紹無刷直流電機(jī)原理及其常用的控制方法。在建立了無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了MATLAB環(huán)境下控制系統(tǒng)的仿真模型,并對各個仿真模塊進(jìn)行了分析。設(shè)計了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路。該控制系統(tǒng)以Motorola公司的MC68HC908JL3單片機(jī)為核心,功率變換電路采用三菱公司IPMPS21246-E模塊。介紹了電路的各個組成部分,給出了控制系統(tǒng)中采用的軟硬件抗干擾措施。針對雙閉環(huán)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),深入研究了基于串級PI控制的控制策略,給出了參數(shù)選擇方法,并進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)所設(shè)計的硬件電路及采用的控制策略,編制了相應(yīng)的控制系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件由物理層和應(yīng)用層組成。物理層的程序模塊是基本的硬件功能實現(xiàn)模塊,包括啟動按鍵讀入模塊、ADC模塊、故障顯示模塊、中斷模塊。應(yīng)用層程序調(diào)用物理層程序模塊,通過一定的算法邏輯,實現(xiàn)整個系統(tǒng)軟件的功能。最后對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。給出了系統(tǒng)運(yùn)行中的電壓、速度和電流等信號的實測波形,并進(jìn)行了分析。調(diào)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有良好的調(diào)速性能,達(dá)到預(yù)期的效果。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制研究 調(diào)速

    上傳時間: 2013-07-11

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