本文研制了一套基于數(shù)碼相機(jī)的圖像采集系統(tǒng),用于拍攝作物葉片。該系統(tǒng)采用漫反射式的多光源正面照明設(shè)計(jì)方案,具有實(shí)時(shí)、高效、可控的特點(diǎn)。研究通過(guò)正交試驗(yàn)對(duì)照明系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,運(yùn)用matlab 對(duì)
標(biāo)簽: 圖像采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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本課題完成了基于FPGA的數(shù)據(jù)采集器以及IIC總線(xiàn)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器部分、通訊部分的電路設(shè)計(jì)。其中FPGA采用Xilinx公司Spartan-Ⅱ系列的XC2S100芯片,在芯片中嵌入32位軟處理器MicroBlaze;ⅡC總線(xiàn)的模數(shù)轉(zhuǎn)換采用Microchip公司的MCP3221芯片,通訊部分則在FPGA片內(nèi)用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了“準(zhǔn)單片化”的模擬量和數(shù)字量的數(shù)據(jù)采集和處理。 所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集器可以和結(jié)構(gòu)類(lèi)似的上位機(jī)通訊,本課題完成了在上位機(jī)中用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的通信電路模塊。通過(guò)上述兩部分工作,將微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器等數(shù)字邏輯電路均集成在同一個(gè)FPGA內(nèi)部,形成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)。FPGA片外僅為模擬器件和開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)芯片。FPGA內(nèi)部的硬件電路采用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě);MCU軟核工作所需要的程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)。多臺(tái)數(shù)據(jù)采集器與服務(wù)器構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。服務(wù)器端軟件用VB開(kāi)發(fā),既可以將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)以數(shù)字方式顯示,也可以用更加直觀的曲線(xiàn)方式顯示。 由于數(shù)據(jù)采集器是所有自控類(lèi)系統(tǒng)所必需的電路模塊,所以一個(gè)通用的片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以解決各類(lèi)系統(tǒng)的應(yīng)用問(wèn)題,達(dá)到“設(shè)計(jì)復(fù)用”(DesignReuse)的目的。采用基于FPGA的SOPC設(shè)計(jì)的更加突出的優(yōu)點(diǎn)是不必更換芯片就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的改進(jìn)和升級(jí),同時(shí)也可以降低成本和提高可靠性。
標(biāo)簽: FPGA SOPC 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法,針對(duì)由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問(wèn)題提出了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對(duì)三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。 本文利用VisualBasic編寫(xiě)串口通信程序,通過(guò)串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集,并通過(guò)串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī),在通信過(guò)程中完全遵守RS-232協(xié)議,具有較強(qiáng)的通用性和推廣價(jià)值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理和軟件設(shè)計(jì)框架,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方法,將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn),從邏輯上大大簡(jiǎn)化了嵌入式軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: FPGA WEB 遠(yuǎn)程 多路數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法,針對(duì)由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問(wèn)題提出了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對(duì)三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。 本文利用VisualBasic編寫(xiě)串口通信程序,通過(guò)串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集,并通過(guò)串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī),在通信過(guò)程中完全遵守RS-232協(xié)議,具有較強(qiáng)的通用性和推廣價(jià)值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理和軟件設(shè)計(jì)框架,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方法,將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn),從邏輯上大大簡(jiǎn)化了嵌入式軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: FPGA WEB 遠(yuǎn)程 多路數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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本文研究特種LCD的圖像處理方法和FPGA實(shí)現(xiàn)方案,并研制出基于FPGA的若干實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng),有效地解決目前存在的問(wèn)題。本文主要研究?jī)?nèi)容為: (1)給出一種基于彩色空間變換的色彩調(diào)整方法,在YCrCb空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)亮度和色度分離,避免了RGB空間兩者同時(shí)變化造成偏色和失真的現(xiàn)象,并在FPGA內(nèi)采用流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)改進(jìn)3階矩陣運(yùn)算的邏輯結(jié)構(gòu),節(jié)省出2/3的邏輯資源,提高了模塊的最高運(yùn)行速度。 (2)研究利用FPGA實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)縮放處理的方法,選擇能夠滿(mǎn)足特種LCD要求的雙線(xiàn)性插值法作為研究對(duì)象,實(shí)時(shí)計(jì)算插值系數(shù)dx和dy,并采用流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行插值計(jì)算,僅使用FPGA中的3個(gè)雙端口RAM來(lái)緩沖圖像數(shù)據(jù),沒(méi)有外擴(kuò)大容量幀存儲(chǔ)器,降低了成本,提高特種LCD的系統(tǒng)兼容性。 (3)設(shè)計(jì)一種針對(duì)特種LCD更為簡(jiǎn)捷、有效的隔行轉(zhuǎn)逐行掃描的實(shí)現(xiàn)方案,即利用圖像實(shí)時(shí)縮放的方法,把一場(chǎng)圖像縮放到LCD的分辨率,實(shí)現(xiàn)復(fù)合視頻圖像在LCD的“滿(mǎn)屏”顯示,改善現(xiàn)有特種LCD在顯示隔行掃描的復(fù)合視頻信號(hào)時(shí),遇到圖像信息丟失或顯示效果不佳的問(wèn)題。 (4)設(shè)計(jì)出一種基于字符和位圖的數(shù)字OSD控制核,合理使用分布式RAM和塊RAM兩種邏輯資源來(lái)存儲(chǔ)字符和位圖信息,OSD圖像由數(shù)字邏輯自動(dòng)合成,編程簡(jiǎn)單靈活,使特種LCD的參數(shù)調(diào)整更加方便。 (5)研制成功基于FPGA的特種LCD顯示控制板,能顯示三種分辨率640×480,800×600,1024×768的圖像信號(hào);支持寬范圍的亮度、對(duì)比度、顯示位置等參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整,并提供全功能的透明OSD菜單進(jìn)行指示。 (6)研制成功基于FPGA的特種LCD圖像調(diào)節(jié)板,用于對(duì)某型號(hào)機(jī)載特種LCD進(jìn)行改造,增加寬范圍的亮度、對(duì)比度、圖像顯示位置的實(shí)時(shí)調(diào)整功能,提供無(wú)信號(hào)輸入檢測(cè)與OSD指示功能,提高圖像顯示的性能,通過(guò)了環(huán)境溫度試驗(yàn)與性能測(cè)試,并已裝機(jī)。 (7)研制成功基于DSP和FPGA的圖像采集顯示板,實(shí)現(xiàn)了對(duì)全分辨率復(fù)合視頻信號(hào)進(jìn)行25幀/秒的實(shí)時(shí)采集和顯示,在DSP內(nèi)使用“三幀”輪換的圖像數(shù)據(jù)緩沖方法提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力,使之能夠完成一定復(fù)雜度的實(shí)時(shí)圖像處理。
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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在arm平臺(tái)下,采集usb攝像頭,并保存為jpg格式的圖片。
上傳時(shí)間: 2013-07-31
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溫度的測(cè)量在工業(yè)領(lǐng)域最為常見(jiàn),隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度的測(cè)量也由過(guò)去的模擬刻度溫度計(jì)、指針溫度計(jì)向數(shù)字顯示的智能溫度計(jì)發(fā)展,而且,對(duì)測(cè)量的精度要求也越來(lái)越高。目前,盡管市場(chǎng)上也有高精度的溫度測(cè)量?jī)x,但一般價(jià)格都很昂貴。傳統(tǒng)的8位單片機(jī)已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)日漸復(fù)雜的應(yīng)用需求。友好的交互界面、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能、智能化的軟件、高效的數(shù)據(jù)處理幾乎成了智能化系統(tǒng)的共同需求。隨著嵌入式系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,這種應(yīng)用系統(tǒng)正逐步取代傳統(tǒng)的以PC為中心的應(yīng)用,成為未來(lái)智能化儀表中的主力軍。本文立足于設(shè)計(jì)一種通用性強(qiáng)的測(cè)溫系統(tǒng),可以在軟硬件兩方面適應(yīng)多種測(cè)溫元件,為系統(tǒng)日后升級(jí)帶來(lái)方便。 本論文以對(duì)通用Linux操作系統(tǒng)在32位ARM微處理器上進(jìn)行移植并對(duì)其實(shí)時(shí)性進(jìn)行了改造。研制了鉑熱電阻高精度溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),闡述了其具體技術(shù)指標(biāo)及相關(guān)實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)以S3C2410為硬件核心,開(kāi)發(fā)了主板及數(shù)據(jù)采集調(diào)理電路。構(gòu)建了以微處理器S3C2410、閃存FLASH、存儲(chǔ)器SRAM、A/D、鍵盤(pán)、顯示器為一體的溫度監(jiān)測(cè)的硬件平臺(tái)。在此硬件平臺(tái)上嵌入RT—Linux嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),構(gòu)建系統(tǒng)的多任務(wù)管理,最終完成了本課題的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
標(biāo)簽: Linux ARM 高精度 測(cè)溫系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-07
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微處理器技術(shù)、傳感器技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的進(jìn)步,推動(dòng)了無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、通信、遙感遙測(cè)等領(lǐng)域。在各種信息的獲取中,對(duì)高速數(shù)據(jù)采集的需求非常廣泛。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平也提出了更高的要求。并且由于通訊網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展,移動(dòng)通信與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合使得各種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)成為當(dāng)前遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)通訊領(lǐng)域最為廣泛的應(yīng)用。本課題將廣泛應(yīng)用的嵌入式控制器引入到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,并結(jié)合GPRS優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)特性,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低功耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、軟硬件可根據(jù)具體測(cè)量任務(wù)適當(dāng)裁減的無(wú)線(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。 本設(shè)計(jì)采用32位ARM處理器S3C2410為核心器件,配以FPGA+DDRSDRAM高速數(shù)據(jù)采集模塊,GPRS數(shù)據(jù)通信模塊,在Linux嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的支持下,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化高速采集,數(shù)字化無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該平臺(tái)采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)主要為各種傳感器輸出的電壓模擬量。前端數(shù)據(jù)采集模塊的FPGA控制高速AD轉(zhuǎn)換器將輸入的模擬量信號(hào)采集后,存儲(chǔ)在由DDRSDRAM構(gòu)成的大容量緩存中,再經(jīng)過(guò)嵌入式系統(tǒng)中的微控制器進(jìn)行各種處理,然后將處理結(jié)果保存在ARM系統(tǒng)的SDRAM內(nèi)存,最后通過(guò)在ARM系統(tǒng)模塊擴(kuò)展的GPRS模塊,將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去。 IAnux由于其代碼開(kāi)放性以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特點(diǎn),在許多的嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中有著廣泛應(yīng)用,與其他的嵌入式操作系統(tǒng)相比,具有著更多的優(yōu)勢(shì)。因此本課題將其作為硬件平臺(tái)的操作系統(tǒng)。基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、通用性好、可擴(kuò)展性強(qiáng),可為各種嵌入式應(yīng)用提供一套完整的硬、軟件解決方案,在工業(yè)測(cè)量與控制領(lǐng)域具有較為廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARM_Linux 無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):xlcky
隨著我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高,作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之一的電力行業(yè)取得了迅猛的發(fā)展,電力系統(tǒng)輸配電的安全性和可靠性也越來(lái)越受到電力系統(tǒng)運(yùn)行、管理和科研人員的關(guān)注。輸電線(xiàn)路的各種事故是影響電力線(xiàn)路安全運(yùn)行的重要因素之一。本文正是在這一前提下,在參考國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)及研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套輸電線(xiàn)路綜合在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 本文研制的輸電線(xiàn)路在線(xiàn)監(jiān)測(cè)終端通過(guò)測(cè)量線(xiàn)路的泄漏電流、分布電壓、氣候參數(shù)以及圖像信息,并將數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理后,將數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控中心,達(dá)到對(duì)輸電線(xiàn)路運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的,并以此為依據(jù)給出線(xiàn)路的評(píng)估信息提供給電力部門(mén)作為其安排檢修的依據(jù),可以大大減少電力部門(mén)的工作量并預(yù)防線(xiàn)路事故的發(fā)生。 針對(duì)本系統(tǒng)功能豐富、監(jiān)測(cè)參數(shù)眾多的特點(diǎn),作者設(shè)計(jì)了基于ARM的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)ARM資源的合理分配,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)終端的數(shù)據(jù)采集處理功能。終端的數(shù)據(jù)傳輸功能由ARM和無(wú)線(xiàn)傳輸模塊配合完成,實(shí)現(xiàn)了GPRS和GSM SMS兩種數(shù)據(jù)傳輸方式。 本文是對(duì)輸電線(xiàn)路綜合在線(xiàn)監(jiān)測(cè)終端數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究工作的總結(jié),本文內(nèi)容主要偏重于監(jiān)測(cè)終端硬件和軟件的研究設(shè)計(jì)。論文在最后一部分對(duì)運(yùn)行得到的數(shù)據(jù)也進(jìn)行了分析、總結(jié)。 本文研制的輸電線(xiàn)路綜合監(jiān)測(cè)終端已在在幾條高壓輸電線(xiàn)路上掛網(wǎng)運(yùn)行,運(yùn)行結(jié)果表明系統(tǒng)各方面性能良好,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: ARM 輸電線(xiàn)路 在線(xiàn)監(jiān)測(cè) 傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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隨著世界能源危機(jī)的到來(lái),太陽(yáng)能光伏發(fā)電在能源結(jié)構(gòu)中正在發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。而太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件并網(wǎng)逆變器的性能還需要進(jìn)一步提高。為了迎合市場(chǎng)上對(duì)高品質(zhì)、高性能、智能化并網(wǎng)逆變器的需求,我們將ARM+DSP架構(gòu)作為并網(wǎng)逆變器的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)集成了ARM和DSP的各自的強(qiáng)大功能,使并網(wǎng)逆變器的性能和智能化水平得到了顯著提高。本論文是基于山東大學(xué)魯能實(shí)習(xí)基地“光伏并網(wǎng)逆變器項(xiàng)目”,目前已經(jīng)試制出樣機(jī)。本人主要負(fù)責(zé)并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)工作。本文主要研究?jī)?nèi)容有: 1.本并網(wǎng)逆變器采用了內(nèi)高頻環(huán)逆變技術(shù)。文中詳細(xì)分析了這種逆變器的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)行了充分的系統(tǒng)分析和論證。 2.采用MATLAB/Simulink軟件對(duì)并網(wǎng)逆變器的控制算法進(jìn)行仿真,包括前級(jí)DC-DC變換的控制算法以及后級(jí)DC-AC逆變的控制算法。通過(guò)仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)算法的可行性,對(duì)DSP程序開(kāi)發(fā)提供了很好的指導(dǎo)意義。 3.本文將ARM+DSP架構(gòu)作為逆變器的控制系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件控制系統(tǒng)。DSP控制板硬件系統(tǒng)包括AD數(shù)據(jù)采集、硬件電流保護(hù)、電源、eCAN總線(xiàn),SPI總線(xiàn)等硬件電路。ARM板硬件系統(tǒng)包括SPI總線(xiàn)、RS232總線(xiàn)、RS480總線(xiàn)、以太網(wǎng)總線(xiàn)、LCD顯示、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、鍵盤(pán)等硬件電路。 4.本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了兩種最大功率點(diǎn)跟蹤控制算法:功率擾動(dòng)觀察法或增量電導(dǎo)法;孤島檢測(cè)方法采用被動(dòng)式和主動(dòng)式兩種檢測(cè)方式,被動(dòng)式所采用的方法是將過(guò)/欠電壓和電壓相位突變檢測(cè)相結(jié)合的方式,主動(dòng)式采用正反饋頻率偏移法;為了實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻同相,使用了軟件鎖相環(huán)控制技術(shù)。本文分別給出了以上各種算法的控制程序流程圖。 5.本文也給出了AD數(shù)據(jù)采集、eCAN總線(xiàn)、RS232、RS485、以太網(wǎng)、PWM輸出等程序流程圖,以及DSP和ARM之間的SPI總線(xiàn)通信程序流程圖。并且分別給出了ARM管理機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖和DSP控制機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖。 6.最后對(duì)并網(wǎng)逆變器樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。結(jié)果顯示:該樣機(jī)基本上實(shí)現(xiàn)了本文提出的設(shè)計(jì)方案所應(yīng)完成的各項(xiàng)功能,樣機(jī)的性能比較理想。
標(biāo)簽: ARMDSP 架構(gòu) 太陽(yáng)能光伏 并網(wǎng)逆變器
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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