在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
先進PID:Smith預估器純滯后補償，通過與PID控制器并接，來抵消實測滯后的影響
上傳時間： 2016-12-04
上傳用戶：eclipse
該編輯器既可以編輯圖表模塊，又可以編輯原理圖 ! 圖表模塊編輯是主要的頂層設計的主要方法 ! 原理圖編輯是傳統的設計輸入方法 ! 用戶可以利用加入Quartus II 提供的LPMs，宏功能等涵數 以及用戶自己的庫涵數來設計 ! 提供“智能”的模塊鏈接和映射
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：yulg
從太平洋上下載下來的打包學習VB的教程。 》VB專區 ·Visual Basic 的數據庫編程 ·使用VB建立Web Server ·VB與Windows資源管理器互拷文件 ·VB查找文件的兩種方法 ·利用VB設計打印復雜報表 ·在VB中播放AVI文件 ·在VB中引用.dbf及索引文件 ·VB5.0中實現字體閃爍效果 ·在VB應用軟件中實現動畫效果 ·VB編程中如何鎖定鼠標 ·用VB實現關閉所有數據庫對象 ·VB調用C程序的方法—動態鏈接庫法 ·基于VB的通用折行打印程序 ·利用VB動態設計多“主細表”應用 ·用VB設計VCD播放器 ·在VB6.0中播放GIF動畫 ·VB5實現窗口圖像縮放、滾動技巧 ·用VB進行移位操作 ·CrystaI Reports for VB5報表編程經驗 ·VB設計動畫時鐘 ·用VB5中WinSock控件編寫網上聊天程序
標簽： Windows Visual Server Basic
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：ynwbosss
程序描述：網絡遠端溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數位數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 (4) 當PC端經由RS232傳送S時，接下來PC送出的下 個byte就用來設定PORT 3的輸出。 (5) 當PC端經由RS232傳送T時，接下來PC連續送出五個bytes，這五個bytes是 "年月日時分"，這是 PC 用來設定實驗板的時間日期。 (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后通過RS232傳送給PC端，再由PC端通過網絡傳送到遠端的電腦。*/
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lili123
內部定時器實驗 在使用8051的定時器/計數器前，應對它進行編程初始化。對于不同的方式，定時器的最大定時間隔，計數器的滿計數值不同。本實驗中8051單片機的時鐘頻率為6MHz，在P1.7端接有一個發光二極管，
上傳時間： 2014-06-15
上傳用戶：924484786
紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術設 計 的分 布 式 區域 交通信 號 燈 智能控 制 系統 。 系統 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ，紅 外 接 收 器接 收 來 自發 射 器 的紅 外信 號 ，經 解調 后 輸入 單 片機進 行 處理 ，單 片機 與 CAN 總 線控 制 器構 成 CAN 總線通信 系統進行數據傳輸 ，實現了根據車流信息、遙控 、PC機控制的系統設計。文章詳細介紹 了系統總體方案及部分硬 件 設 計 方 案
上傳時間： 2017-01-26
上傳用戶：hjshhyy
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2017-02-10
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AVR單片機T/c1用作定時器，PD0接的LED定時亮暗。
上傳時間： 2014-12-02
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