三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產(chǎn)生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。 本實(shí)驗(yàn)採用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
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RSM1843 是四線電阻式觸摸屏控制芯片。電路是一個12bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），內(nèi)置 同步串行數(shù)據(jù)接口和驅(qū)動觸摸屏的低阻開關(guān)。基準(zhǔn)電壓（Vref）變化范圍從1V 到+Vcc，相 應(yīng)的輸入電壓范圍為0V 到Vref。電路提供了關(guān)斷模式，功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作電壓能低至2.7V，是電池供電設(shè)備的理想選擇，可適用于電阻式觸摸屏的PDA 等便攜設(shè)備。
標(biāo)簽： 1843 RSM 四線電阻式 觸摸屏控制芯片
上傳時間： 2013-11-19
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特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 可直接量測直流4至20mA電流,無需另接輔助電源 尺寸小(24x48x50mm),穩(wěn)定性高 分離式端子,配線容易 CE 認(rèn)證 主要規(guī)格 輔助電源: None 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit(DC) 輸入抗阻: approx. 250 ohm with 20mA input 輸入電壓降: max. DC5V with 20mA input 最大過載能力: < ±50mA 取樣時間: 2.5 cycles/sec. 顯示值范圍: -19999 - 99999 digit adjustable 歸零調(diào)整范圍: -999-999 digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: -999-999 digit adjustable 過載顯示: " doFL " or "-doFL" 極性顯示: " 一 " for negative readings 顯示幕 : Brigh Red LEDs high 8.6mm(.338") 溫度系數(shù) : 50ppm/℃ (0-50℃) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E2 外殼材料: ABS 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/case) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 外型尺寸: 24x48x50mm CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間： 2013-10-09
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設(shè)計(jì)了一種新型結(jié)構(gòu)的體硅工藝梳齒電容式加速度計(jì),該設(shè)計(jì)采用2個檢測質(zhì)量塊,分別檢測水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對稱梳齒的設(shè)計(jì),消除了z軸對水平軸向加速度的干擾,同時z軸支撐梁的設(shè)計(jì),解決了水平軸向?qū)軸的干擾。
標(biāo)簽： 電容式 加速度計(jì) 設(shè)計(jì)分析
上傳時間： 2013-10-13
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數(shù)字信號處理的應(yīng)用之一是從含有加性噪聲的信號中去除噪聲。現(xiàn)有被噪聲污染的信號x[k]=s[k]+d[k],式中： 為原始信號d[k]為均勻分布的白噪聲。 （1）分別產(chǎn)生50點(diǎn)的序列s[k]和白噪聲序列d[k],將二者疊加生成x[k],并在同一張圖上繪出x0[k],d[k]和x[k]的序列波形。 （2）均值濾波可以有效去除疊加在低頻信號上的噪聲。已知3點(diǎn)滑動平均數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)為h[k]=[1,1,1 k=0,1,2],計(jì)算y[k]=x[k]*h[k],在同一張圖上繪出前50點(diǎn)y[k],s[k]和x[k]的波形，比較序列y[k]和s[k]。
標(biāo)簽： 信號 白噪聲 數(shù)字信號處理 分布
上傳時間： 2015-08-19
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TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時鐘、采樣和保持、8位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復(fù)一次“輸入—轉(zhuǎn)換—輸出”。器件有兩個控制輸入：I/O CLOCK和片選（CS）。 內(nèi)部系統(tǒng)時鐘和I/O CLOCK可獨(dú)立使用。應(yīng)用電路的設(shè)計(jì)只需利用I/O時鐘啟動轉(zhuǎn)換或讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)CS為高電平時，DATA OUT處于高阻態(tài)且I/O時鐘被禁止。
標(biāo)簽： TLC 549 8位 轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2014-01-17
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LTC1446是一種采用12位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時鐘、采樣和保持、12位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。LTC1446每25uS重復(fù)一次“輸入——轉(zhuǎn)換——輸出”。器件有兩個控制輸入：DIN CLK和片選（CS）。 內(nèi)部系統(tǒng)時鐘和DIN CLK可獨(dú)立使用。應(yīng)用電路的設(shè)計(jì)只需利用時鐘啟動轉(zhuǎn)換或讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)CS為高電平時， Dout處于高阻態(tài)且DIN時鐘被禁止。
標(biāo)簽： 1446 LTC 轉(zhuǎn)換器 25
上傳時間： 2014-01-23
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（1）利用多項(xiàng)式擬合的兩個模塊程序求解下題： 給出 x、y的觀測值列表如下： x 0 1 2 3 4 5 y 2.08 7.68 13.8 27.1 40.8 61.2 試?yán)枚味囗?xiàng)式y(tǒng)=a0+a1x+a2x2進(jìn)行曲線擬合。 （1）多項(xiàng)式擬合方法：假設(shè)我們收集到兩個相關(guān)變量x、y的n對觀測值列表： x x0 x1 x2 x3 x4 x5 y y0 y1 y2 y3 y4 y5 我們希望用m+1個基函數(shù)w0(x),w1(x),…,wm(x)的一個線形組合 y=a0w0(x)+a1w1(x)+…+amwm(x) 來近似的表達(dá)x、y間的函數(shù)關(guān)系，我們把幾對測量值分別代入上式中，就可以得到一個線形方程組： a0w0(x0)+a1w1(x0)+…+amwm(x0)=y0 a0w0(x1)+a1w1(x1)+…+amwm(x1)=y1 … … a0w0(xn)+a1w1(xn)+…+amwm(xn)=yn 只需要求出該線形方程組的最小二乘解，就能得到所構(gòu)造的的多項(xiàng)式的系數(shù)，從而解決問題。
上傳時間： 2016-02-07
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用，對於使用者可以更能了解控制響應(yīng)
標(biāo)簽： 控制
上傳時間： 2014-01-13
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