新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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一、引言自1956年IBM推出第一臺(tái)硬盤驅(qū)動(dòng)器IBM RAMAC 350至今已有四十多年了，其間雖沒有CPU那種令人眼花繚亂的高速發(fā)展與技術(shù)飛躍，但我們也確實(shí)看到，在這幾十年里，硬盤驅(qū)動(dòng)器從控制技術(shù)、接口標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面都進(jìn)行了一系列改進(jìn)。正是這一系列技術(shù)上的研究與突破，使我們今天終于用上了容量更大、體積更小、速度更快、性能更可靠、價(jià)格更便宜的硬盤。如今，雖然號(hào)稱新一代驅(qū)動(dòng)器的JAZ，DVD-ROM，DVD-RAM，CD-RW，MO，PD等紛紛登陸大容量驅(qū)動(dòng)器市場，但硬盤以其容量大、體積小、速度快、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，依然當(dāng)之無愧地成為桌面電腦最主要的外部存儲(chǔ)器，也是我們每一臺(tái)PC必不可少的配置之一。二、硬盤磁頭技術(shù)1、磁頭磁頭是硬盤中最昂貴的部件，也是硬盤技術(shù)中最重要和最關(guān)鍵的一環(huán)。傳統(tǒng)的磁頭是讀寫合一的電碗感應(yīng)式磁頭，但是，硬盤的讀、寫卻是兩種截然不同的操作，為此，這種二合一磁頭在設(shè)計(jì)時(shí)必須要同時(shí)兼顧到讀/兩種特性，從而造成了硬盤設(shè)計(jì)上的局限。而MR磁頭（Magnetoresistive heads），即磁阻磁頭，采用的是分離式的磁頭結(jié)構(gòu)：寫入磁頭仍采用傳統(tǒng)的磁感應(yīng)磁頭（MR磁頭不能進(jìn)行寫操作），讀取磁頭則采用新型的MR磁頭，即所謂的感應(yīng)寫、磁阻讀。這樣，在設(shè)計(jì)時(shí)就可以針對(duì)兩者的不同特性分別進(jìn)行優(yōu)化，以得到最好的讀/寫性能。另外，MR磁頭是通過阻值變化而不是電流變化去感應(yīng)信號(hào)幅度，因而對(duì)信號(hào)變化相當(dāng)敏感，讀取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也相應(yīng)提高。而且由于讀取的信號(hào)幅度與磁道寬度無關(guān)，故磁道可以做得很窄，從而提高了盤片密度，達(dá)到200MB/英寸2，而使用傳統(tǒng)的磁頭只能達(dá)到20MB/英寸2，這也是MR磁頭被廣泛應(yīng)用的最主要原因。目前，MR磁頭已得到廣泛應(yīng)用，而采用多層結(jié)構(gòu)和磁阻效應(yīng)更好的材料制作的GMR磁頭（Giant Magnetoresistive heads）也逐漸普及。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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直流接地故障判斷及處理方法1 直流系統(tǒng)接地故障類型及特點(diǎn)分析1.1 無源型電阻性接地1.1.1 電阻單點(diǎn)接地。電阻性單點(diǎn)接地?zé)o論是金屬性接地還是經(jīng)過高電阻接地均會(huì)引起接地電阻的降低，當(dāng)?shù)陀?5 k Ω 時(shí)直流系統(tǒng)絕緣監(jiān)察裝置即會(huì)發(fā)出接地報(bào)警， 并進(jìn)行選擇查找接地點(diǎn)， 防止造成由于直流系統(tǒng)接地引起的誤動(dòng)、拒動(dòng)。1.1.2 多點(diǎn)經(jīng)高阻接地。當(dāng)發(fā)生直流系統(tǒng)多點(diǎn)經(jīng)高阻接地后， 直流系統(tǒng)的總接地電阻逐步下降，當(dāng)?shù)陀谡ㄖ禃r(shí)，才發(fā)生接地告警，從而出現(xiàn)多點(diǎn)接地現(xiàn)象。如第一點(diǎn)80kΩ 接地，一般不會(huì)有告警，電壓偏移也不多，第二點(diǎn)80kΩ 接地，并聯(lián)后為40kΩ，高于絕緣監(jiān)察設(shè)定的25kΩ 報(bào)警限值，一般也不會(huì)報(bào)警，但電壓偏移會(huì)較大，在巡視、運(yùn)行過程中要引起足夠的重視，當(dāng)?shù)谌c(diǎn)高阻接地發(fā)生后，如40kΩ，則第三點(diǎn)并聯(lián)后直流接地電阻為20kΩ，這時(shí)必然會(huì)引起接地告警。多點(diǎn)經(jīng)高阻接地引起的接地告警， 由于每條接地支路電阻均較高， 直流拉路選擇變化不明顯，可能漏掉真正的接地支路，此時(shí)最好能檢測出支路的接地電阻值，而不是接地電流的相對(duì)值或百分比，可判斷接地狀況。1.1.3 多分支接地。有關(guān)設(shè)備經(jīng)過多次改造或施工不小心及圖紙?jiān)O(shè)計(jì)不合理等，都將導(dǎo)致經(jīng)多個(gè)電源點(diǎn)引來正電源或負(fù)電源去某個(gè)設(shè)備，當(dāng)該設(shè)備發(fā)生接地時(shí)， 即為多分支接地， 比多點(diǎn)更麻煩， 通過拉閘幾乎不可能找出接地支路，因?yàn)閿嚅_任何一條支路，接地點(diǎn)還存在，對(duì)地電壓也不會(huì)發(fā)生變化或變化較小，此時(shí)應(yīng)在保證安全的基礎(chǔ)上斷開所有支路再逐條支路送出，來查找接地電阻，但風(fēng)險(xiǎn)較大。1.2 有源接地通過交流( 如電壓互感器或交流220V，其一端是接地的) 電源引起的接地引起的接地稱為有源接地，交流220V串入直流系統(tǒng)將引起接地故障，由于其電壓較高，接地母線對(duì)地電壓為30 0V左右，非接地母線對(duì)地電壓高達(dá)約500V，而且功率很大，常常會(huì)燒損保護(hù)和控制設(shè)備，并引起保護(hù)誤動(dòng)。交- 直流串電接地，只需再有一點(diǎn)接地即可引起保護(hù)誤動(dòng)或拒動(dòng)，這是最嚴(yán)重的故障現(xiàn)象， 應(yīng)引起特別關(guān)注，發(fā)生此類情況后立即進(jìn)行查找。
標(biāo)簽： 直流接地故障
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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本設(shè)計(jì)針對(duì)目前市場上傳統(tǒng)充電控制器對(duì)蓄電池的充放電控制不合理，同時(shí)保護(hù)也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機(jī)的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對(duì)蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實(shí)際應(yīng)用方面做了一定分析，完成了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池的高效率管理。設(shè)計(jì)一種太陽能LED照明系統(tǒng)充電控制器，既能實(shí)現(xiàn)太陽能電池的最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，測試表明，控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實(shí)現(xiàn)了太陽能的有效利用，又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下，本設(shè)計(jì)使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品，采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進(jìn)的內(nèi)核架構(gòu)，主頻達(dá)到16MHz（105系列），處理能力高達(dá)20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，性價(jià)比高，STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內(nèi)嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發(fā)成本；擁有多種外設(shè)，而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價(jià)比高，可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機(jī)控制等領(lǐng)域，是8位機(jī)為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級(jí)替代控制芯片"261，軟件部分依據(jù)PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調(diào)制控制策略，編制程序使單片機(jī)輸出PMM控制信號(hào)，通過控制光電耦合器通斷進(jìn)而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉，達(dá)到控制蓄電池充放電的目的，同時(shí)按照功能要求實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池過充、過放保護(hù)和短路保護(hù)。實(shí)驗(yàn)表明，該控制器性能優(yōu)良，可靠性高，可以時(shí)刻監(jiān)視太陽能電池板和蓄電池狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電，達(dá)到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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《LC濾波器設(shè)計(jì)與制作》是“圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書”之一。《LC濾波器設(shè)計(jì)與制作》作為一本介紹LC濾波器設(shè)計(jì)和制作方法的實(shí)用性圖書，內(nèi)容包括了經(jīng)典設(shè)計(jì)方法和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，如定K型、m推演型、巴特沃思型、切比雪夫型、貝塞爾型、高斯型、逆切比雪夫型、橢圓函數(shù)型等低通、高通、帶通、帶阻濾波器及電容耦合諧振器型窄帶濾波器。《LC濾波器設(shè)計(jì)與制作》中還詳細(xì)介紹了對(duì)于實(shí)現(xiàn)濾波器有重要意義的元件值變換方法、匹配衰減器設(shè)計(jì)方法和電感線圈的設(shè)計(jì)、制作和測試方法。 《LC濾波器設(shè)計(jì)與制作》可作為信號(hào)處理、信息通信等相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書，也可供大專院校的師生參考使用。
標(biāo)簽： LC濾波器
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)由于帶寬和技術(shù)的限制，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們不斷高漲的無線上網(wǎng)需求。Wi-Fi作為無線接入技術(shù)MLAN的主流標(biāo)準(zhǔn)口益成熟，它能夠隨時(shí)隨地高速連接到Internet，極大地滿足了用戶對(duì)無線上網(wǎng)需求，受到消費(fèi)者的青睞。因而越來越多的移動(dòng)終端都集成了Wi-Fi功能，Wi-Fi和藍(lán)牙樣成為移動(dòng)終端的標(biāo)配。隨之而來的是wi-Fi和藍(lán)牙都工作在2.4CHZz ISM頻段而引發(fā)的互相 擾問題，導(dǎo)致數(shù)據(jù)吞吐量下降，語音質(zhì)量惡化失真，極端狀況下甚至導(dǎo)致鏈路斷開而不能正常工作。因此，必須尋求有效的措施和方法，實(shí)現(xiàn)兩種技術(shù)在近距離的和諧共存，這已成為非常迫切的技術(shù)需要，也成為人們研究的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)。近距離WiFi和藍(lán)牙互相1擾的問題，目前已經(jīng)形成了非常多的有效解決機(jī)制，包括基于Wi-Fi的PTA（Packet Traffic Arbitration）、AWMA（Alternating Wireless Medium Access）和DSE（Deterministic Spectral Excision），其中PTA和AWMA機(jī)制在Wi-Fi側(cè)MAC層實(shí)現(xiàn)，通過協(xié)調(diào)Wi-Fi和藍(lán)牙的幀發(fā)射時(shí)間來避免相互干擾：而DSE是在Wi-Fi側(cè)物理層PHY實(shí)現(xiàn)，通過一個(gè)可編程帶阻濾波器（Notch Filter）來阻止來白藍(lán)牙的窄帶干擾。還有基于藍(lán)牙側(cè)的AFH（Adaptive Frequency Hopping），它通過跳頻，自動(dòng)避開被干擾的頻點(diǎn)，從而大大提高了藍(lán)牙傳輸性能。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：zhanglei193
論文的主要工作和研究成果可以概括為以下幾個(gè)方面：1，分析了微波射頻濾波器的基本原理，頻率變換規(guī)則。闡述了微波濾波器的新技術(shù)及其應(yīng)用.2，研究分析了螺旋濾波器的基本理論，設(shè)計(jì)了一種工作在VHF/UHF波段的螺旋腔體帶阻濾波器。論文以傳統(tǒng)的帶狀線帶阻濾波器作為著手點(diǎn)，采用電容耦合短截線諧振結(jié)構(gòu)，將同軸線諧振器變換成螺旋線結(jié)構(gòu)，有效地縮小了濾波器的體積。3，提出了一種結(jié)構(gòu)新額的微帶平面結(jié)構(gòu)濾波器，采用雙模諧振器結(jié)構(gòu)形式。V/在輻射貼片上開十字交叉槽線來降低諧振頻率。濾波器的輸入輸出請(qǐng)振臂使用L形開路結(jié)構(gòu)，帶外抑制非常好，高達(dá)-33dB，二次諧波被推移到基波的3倍頻以外。論文采用理論分析與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念。對(duì)螺旋腔體帶阻濾波器和雙模微帶帶通濾波器進(jìn)行了實(shí)物加工，實(shí)測結(jié)果與仿真結(jié)果相吻合.關(guān)鍵詞：射頻；濾波器；螺旋諧振器：雙模諧振器
標(biāo)簽： 射頻濾波器
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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本文所研究的電壓可調(diào)諧帶通濾波器是射頻選頻網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)重要部件，它具有帶寬小、中心頻率調(diào)諧范圍大，阻帶抑制度高、頻率調(diào)譜范圍內(nèi)帶寬和濾波曲線變化很小、結(jié)構(gòu)小型化等特點(diǎn)。在整個(gè)研究的過程中，概括起來主要做了以下幾方面的工作：1，首先從濾波器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)理論入手，在耦合譜振器帶通濾波器的基礎(chǔ)上，簡單介紹了從低通原型濾波器到耦合諧振器可調(diào)帶通濾波器的設(shè)計(jì)過程，并通過查閱大量的資料和進(jìn)行公式推導(dǎo)得到頻率變化和可調(diào)濾波器性能參數(shù)之間的關(guān)系公式。2，針對(duì)可調(diào)濾波器的設(shè)計(jì)，詳細(xì)研究分析了可變電容二極管在諧振回路中）的特性、介紹LC調(diào)諧濾波器的電路設(shè)計(jì)以及微帶線理論3，濾波器的設(shè)計(jì)是工作的重點(diǎn)，包括基本電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、梳狀線濾波器的近似等效模型，利用ADS仿真軟件進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計(jì)和濾波器的測試工作三部分。前兩部分工作主要是在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，推算并利用軟件得出實(shí)際濾波器的各個(gè)部件更精確的值。針對(duì)所設(shè)計(jì)可調(diào)譜帶通濾波器調(diào)諧頻率范圍寬的特點(diǎn)，在仿真過程中采用了一些特殊的處理方法，例如改進(jìn)的優(yōu)化方法。第三部分的工作主要是對(duì)加工好的濾波器進(jìn)行測試，并進(jìn)行調(diào)試，最后分析了濾波器的某些性能不能完全滿足要求存在的原因以及對(duì)該課題的后續(xù)工作開展提供一些思路。
標(biāo)簽： 射頻電調(diào)諧濾波器
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：slq1234567890
超聲波焊接機(jī)技術(shù)原理超聲波焊接機(jī)工作原理是：通過物體上下振動(dòng)，使焊接件伸縮發(fā)熱熔接，其機(jī)械原理是：把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。當(dāng)超聲換能器產(chǎn)生的能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)，即兩個(gè)焊接的交界面處聲阻大，因此會(huì)產(chǎn)生局部高溫。由于塑料導(dǎo)熱性差，熱量聚集在焊區(qū)，使兩個(gè)塑料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，使其融合成一體。一、超聲波模治具架設(shè)不準(zhǔn)確、受力不平均怎么辦？在一般認(rèn)為超音波作業(yè)時(shí)，產(chǎn)品與模具表面只要接觸準(zhǔn)確就可以得到應(yīng)該的超聲波焊接機(jī)熔接效果，其實(shí)這只是表面的看法，超音波既然是摩擦振，就會(huì)產(chǎn)生音波傳導(dǎo)的現(xiàn)象我們?nèi)绻麊沃挥^察硬件（模治具）的穩(wěn)合程度，而忽略了整合型態(tài)的超音波作業(yè)方式，必定會(huì)產(chǎn)生舍本逐末或誤判的后果，所以在此必須先強(qiáng)調(diào)超音波熔接的作業(yè)方式是傳導(dǎo)音波，使成振動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為熱能而熔接，這時(shí)候超音波模治具的穩(wěn)合程度、產(chǎn)品截面的高低、肉厚、深淺、材質(zhì)的組織，必定無法是百分之百承受相同的壓力。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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