FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系（靜止）一A-B-C坐標系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標系（直角坐標系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉子坐標系（旋轉）-d-q坐標系（d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標系（旋轉）M-T坐標系（M軸固定在定向的磁鏈矢量上，T軸超前M軸90度）轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關狀態(tài)（上管導通是“1"，關閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標簽： foc
上傳時間： 2022-06-30
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網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現(xiàn)對電機轉矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據(jù)Uref實際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學習使用。
上傳時間： 2022-07-04
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網(wǎng)絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現(xiàn)動畫的一個簡單的實現(xiàn)方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數(shù)相互配合.6. dsp2812系列開發(fā)辦的原理圖.7. 此程序為網(wǎng)絡通信的16位校驗累加和的經(jīng)典程序。雖然簡單但是很經(jīng)典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統(tǒng)編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現(xiàn)SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發(fā)板上已經(jīng)調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發(fā),可實現(xiàn)自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現(xiàn)Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數(shù)據(jù).23. 功能：由KEY1鍵使系統(tǒng)進入空閑狀態(tài).24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發(fā)板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸,開發(fā)環(huán)境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統(tǒng)原理圖,希望能多愛好嵌入是開發(fā)的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態(tài)和參數(shù).39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計
標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設計
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