針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現(xiàn)小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對設計的電路進行了理論分析和實際測試。結(jié)果表明,該智能小車具有很好的識別與檢測的能力,具有定位精度、運行穩(wěn)定可靠的特點。
標簽：
89C
C51
傳感器
AT
上傳時間：
2013-12-09
上傳用戶：ZJX5201314
