特點(diǎn)： 精確度0.05%滿(mǎn)刻度±1位數(shù) 可量測(cè)交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號(hào) 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 具有自動(dòng)歸零或保持或開(kāi)根號(hào)或雙顯示功能 小數(shù)點(diǎn)可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶(hù)：lionlwy
特點(diǎn) 精確度0.05%滿(mǎn)刻度 ±1位數(shù) 可量測(cè)交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻 等信號(hào) 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 具有自動(dòng)歸零或保持或開(kāi)根號(hào)或雙顯示功能 小數(shù)點(diǎn)可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶(hù)：dbs012280
特點(diǎn) 精確度0.05%滿(mǎn)刻度 ±1位數(shù) 可量測(cè)交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號(hào) 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡(jiǎn)易 具有自動(dòng)歸零與保持功能 4組警報(bào)功能 15BIT 類(lèi)比輸出功能 數(shù)位RS-485界面
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶(hù)：dianxin61
檢測(cè)技術(shù)及儀表的地位與作用1.1. 1檢測(cè)儀表的地位與作用一、 檢測(cè)儀表 檢測(cè)――對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行測(cè)量和試驗(yàn)，取得定量信息和定性信息的過(guò)程。檢測(cè)儀表――專(zhuān)門(mén)用于“測(cè)試”或“檢測(cè)”的儀表。二、 地位與作用：１、 科學(xué)研究的手段 諾貝爾物理和化學(xué)獎(jiǎng)中有1/4是屬于測(cè)試方法和儀器創(chuàng)新。２、 促進(jìn)生產(chǎn)的主流環(huán)節(jié)３、 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的“倍增器”４、 軍事上的戰(zhàn)斗力５、 現(xiàn)代生活的好幫手６、 信息產(chǎn)業(yè)的源頭1.1.2 檢測(cè)技術(shù)是儀器儀表的技術(shù)基礎(chǔ)一、非電量的電測(cè)法――把非電量轉(zhuǎn)換為電量來(lái)測(cè)量 優(yōu)越性：１）便于擴(kuò)展測(cè)量的幅值范圍(量程) ２）便于擴(kuò)寬的測(cè)量的頻率范圍(頻帶) ３）便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)測(cè)量 4) 便于與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合, 實(shí)現(xiàn)測(cè)量的智能化和網(wǎng)絡(luò)化二、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的組成： 電量測(cè)量技術(shù)、傳感器技術(shù)非電量電測(cè)技術(shù)。三、儀器儀表的理論基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)――實(shí)質(zhì)就是“檢測(cè)技術(shù)”。 “檢測(cè)技術(shù)”＋ “應(yīng)用要求”＝儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、 傳感器的定義國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)定義――“能感受（或響應(yīng)）規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置。”（當(dāng)今電信號(hào)最易于處理和便于傳輸） 通常定義――“能把外界非電信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉(zhuǎn)換成電量的器件或裝置”。二、 敏感器的定義――把被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為可用非電量的器件或裝置１、當(dāng) 即被測(cè)非電量X正是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時(shí)，可直接用傳感器將被測(cè)非電量X轉(zhuǎn)換成電量Y。 ２、當(dāng) 即被測(cè)非電量X不是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時(shí)，就需要在傳感器前面增加一個(gè)敏感器，把被測(cè)非電量X轉(zhuǎn)換為該傳感器能夠接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z。
標(biāo)簽： 檢測(cè)技術(shù) 儀表
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶(hù)：2728460838
nesC 是對(duì) C 的擴(kuò)展 [2] ，它基于體現(xiàn) TinyOS 的結(jié)構(gòu)化概念和執(zhí)行模型而設(shè) 計(jì) [1] 。 TinyOS 是為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)的操作系統(tǒng)，傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)擁有非常有限的資源 ( 舉例來(lái)說(shuō)., 8K 字節(jié)的程序儲(chǔ)存器,512 個(gè) 字節(jié)的隨機(jī)存取儲(chǔ)存器) 。 TinyOS 用 nesC 重新編寫(xiě)。本手冊(cè)描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它與 1.0 版的不同。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：王小奇
摘 要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無(wú)線(xiàn)溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無(wú) 需 申請(qǐng) 即可使 用測(cè) 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點(diǎn)介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計(jì) 以及 低 功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無(wú) 接觸 的場(chǎng) 合 ，實(shí)現(xiàn) 對(duì)現(xiàn) 場(chǎng)溫度 的“先知先覺(jué)”。 關(guān)鍵詞 ：ATmega324p；數(shù) 字溫度傳 感器；無(wú)線(xiàn)收發(fā) ；IA4421；ATmega334p
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶(hù)：lepoke
：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無(wú)線(xiàn)溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無(wú) 需 申請(qǐng) 即可使 用測(cè) 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點(diǎn)介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計(jì) 以及 低 功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無(wú) 接觸 的場(chǎng)
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時(shí)間： 2017-04-28
上傳用戶(hù)：84425894
隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車(chē)是人們生活中非常方便且較普遍 的交通工具,但出租車(chē)計(jì)價(jià)器相對(duì)較為落后。在過(guò)去,出租車(chē)采 用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來(lái)計(jì)算出租車(chē)所跑的里程 數(shù),并由里程數(shù)來(lái)?yè)Q算車(chē)費(fèi) 由于機(jī)械的齒輪體積比較大,計(jì)算 不是很準(zhǔn)確,而且容易磨損,后來(lái)又采用了傳感器方式,利用傳 感器接收車(chē)的跑動(dòng)信息,從而計(jì)算里程數(shù)和車(chē)費(fèi),但此方法通常 使干擾信號(hào)也能產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,所以也不完善。現(xiàn)在我們引用 單片機(jī)技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來(lái)完成計(jì)價(jià)器 計(jì)數(shù)脈沖的形成 單片機(jī)可以很精確地檢測(cè)到傳感器信號(hào),這樣 計(jì)價(jià)就會(huì)非常準(zhǔn)確。完成此裝置所需器件簡(jiǎn)單,成本非常低,技 術(shù)上也容易實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 出租車(chē) 發(fā)展 出租車(chē)計(jì)價(jià)器 機(jī)械
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶(hù)：LouieWu
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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