針對(duì)小車在行駛過(guò)程中的尋跡要求,設(shè)計(jì)了以AT89C51單片機(jī)為核心的控制電路,采用模塊化的設(shè)計(jì)方案,運(yùn)用色標(biāo)傳感器、金屬探測(cè)傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測(cè)電路,實(shí)現(xiàn)小車在行駛中軌跡、探測(cè)預(yù)埋金屬鐵片、躲避障礙物、測(cè)量車速等問(wèn)題檢測(cè),并對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行了理論分析和實(shí)際測(cè)試。結(jié)果表明,該智能小車具有很好的識(shí)別與檢測(cè)的能力,具有定位精度、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。
標(biāo)簽：
89C
C51
傳感器
AT
上傳時(shí)間：
2013-12-09
上傳用戶：ZJX5201314
