ZIGBEE應用子層程序 比較簡單 開發環境:MPLAB
標簽: ZIGBEE MPLAB 程序 比較
上傳時間: 2016-10-19
上傳用戶:talenthn
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
用MATLAB編寫的HMT參數訓練的HH子帶更新子函數
標簽: MATLAB HMT 編寫 參數
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:lyy1234
這是學習DSP的一些常用子實例,非常有用的,請大家趕快下載吧!慢了可沒了哦!
標簽: DSP
上傳時間: 2014-06-13
上傳用戶:dianxin61
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:edisonfather
上傳時間: 2016-10-25
上傳用戶:qb1993225
javascript實現橫向子圖滾動的圖例,打架可難看,
標簽: javascript
上傳時間: 2016-10-27
上傳用戶:宋桃子
MCS51程序庫,包含大量的常用MCS51單片機上常用的匯編子等程序
標簽: MCS 51 程序庫 單片機
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲
很不錯的列子哦 詳細的 可以來問我了 我的 點撒謊的哈偶家啊復旦復華而阿富汗
標簽: 家
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:wab1981
實現特定功能的俐子,,很好的大家快來下巴,,大家來分享
標簽: 家 分
上傳時間: 2016-10-29
上傳用戶:mpquest
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1