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上傳時間： 2020-10-13
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隔離+非隔離雙路12V轉5V DCDC電源模塊ALTIUM設計硬件原理圖+PCB+AD集成封裝庫文件，2層板設計，大小為54x35mm，Altium Designer 設計的工程文件，包括完整的原理圖及PCB文件，可以用Altium(AD)軟件打開或修改，已制樣板測試驗證，可作為你產品設計的參考。集成封器件型號列表：Library Component Count : 13Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------0402 100nF (104) 10% 16V貼片電容0402 10KΩ (1002) 1%貼片電阻0402 1KΩ (1001) 1% 貼片電阻0402 5.1KΩ (5101) 1%貼片電阻0603 紅燈 發光二極管0603 綠燈 發光二極管0805 22uF (226) 20% 25V貼片電容0805 白燈 發光二極管DC-DC 12V-5V 隔離DC-DC 12V-5VHT396R-2P 彎針電源接口PH2.0 14PPOWER SOURCE 電源接口SOT-223 AMS1117-5.0 低壓差線性穩壓(LDO)
標簽： 電源模塊
上傳時間： 2021-12-16
上傳用戶：ttalli
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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1.簡介1.1范圍本文描述了發送模塊MFRC522的功能以及功能和電氣規范。本文是最早的目標版本，有關模塊的所有規范請參考最終版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接觸式（13.56MHz）讀寫卡芯片。此發送模塊利用調制和解調的原理，并將它們完全集成到各種非接觸式通信方法和協議中（13.56MHz）。MFRC522發送模塊支持下面的工作模式：·讀寫器，支持ISO 14443A/MIFARE°MFRC522的內部發送器部分可驅動讀寫器天線與ISO14443A/MIFARE卡和應答機的通信，無需其它的電路。接收器部分提供一個功能強大和高效的解調和譯碼電路，用來處理兼容ISO14443A/MIFARE~的卡和應答機的信號。數字電路部分處理完整的ISO14443A幀和錯誤檢測（奇偶&CRC）。MFRC522支持MIFARE Classic（如，MIFARE標準）器件。MFRC522支持MIFARE°更高速的非接觸式通信，雙向數據傳輸速率高達424kbit/s。可實現各種不同主機接口的功能：·SPI接口·串行UART（類似RS232，電壓電平取決于提供的管腳電壓）·I2C接口
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：XuVshu
Agilent 34410A 或 34411A 萬用表提供 6? 位、高性能交流和直 流測量。 ? 電壓和電流測量。直流和交流 （真有效值）。 ? 電阻測量。 2 線和 4 線。 ? 連續性和二極管測試。 ? 頻率和周期測量。 ? 電容測量。 ? 溫度測量。熱敏電阻和 RTD。 ? 自動和手動調整量程。 ? 數學功能。歸零、 dB、 dBm、限制和統計數據。 ? 數據記錄。進入非易失性儀器存儲器。 ? 儀器狀態存儲。用戶定義的命名狀態。 ? GPIB (IEEE-488)、 USB 和 LAN。三個標準遠程接口。符合 LXI C 級標準。 ? Web 接口。直接 Web 瀏覽器訪問儀器。 ? 兼容 SCPI。便于儀器編程。 ? 電壓表完成和外部觸發信號。與測試系統內的其他儀器同步。
上傳時間： 2022-08-10
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壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：eeworm
無線電感應的應答器和非接觸IC卡的原理與應用
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：eeworm
注塑用無流道模具
標簽： 模具
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
用圈數計算線徑的軟件
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
圖解控制用微機入門 雨宮
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
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