為了解決當前PVC軟標生產(chǎn)技術(shù)落后、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、工作環(huán)境差等問題,本文提出研制集注標、烘烤、冷卻的數(shù)控PVC軟標機方案。 數(shù)控PVC軟標機控制系統(tǒng)采用“ARM9+RT-Linux”開發(fā)模式,將數(shù)控技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)應用有機結(jié)合起來,一方面發(fā)揮ARM9微處理器高性能、低功耗的特點,使PVC軟標機數(shù)控系統(tǒng)有較強的數(shù)據(jù)處理和運動控制能力;另一方面利用實時操作系統(tǒng)RT-Linux的開放性、強大的功能,簡化了數(shù)控系統(tǒng)軟件的開發(fā),縮短了應用系統(tǒng)開發(fā)周期。 本文研究的主要內(nèi)容是基于嵌入式的PVC軟標機數(shù)控系統(tǒng)硬件設計和軟件開發(fā)。首先詳細介紹了系統(tǒng)各功能模塊的硬件電路設計,包括嵌入式最小系統(tǒng)搭建、伺服驅(qū)動器接口電路設計、電磁閥接口電路設計、人機交互模塊設計、通信模塊設計、開關(guān)量模塊設計等方面內(nèi)容;然后,基于RT-Linux的嵌入式系統(tǒng)軟件實現(xiàn)機理的理論指導下,提出了系統(tǒng)軟件的架構(gòu),在此基礎(chǔ)上詳細闡述了軟件實現(xiàn)過程:通過對PVC軟標機數(shù)控系統(tǒng)功能需求及多任務間數(shù)據(jù)依賴關(guān)系的分析,同時結(jié)合RT-Linux平臺上實時應用軟件的結(jié)構(gòu)特點,本文在邏輯架構(gòu)上對控制系統(tǒng)的實時任務和非實時任務進行了劃分,并設計了模塊間數(shù)據(jù)緩沖機制;在時序架構(gòu)上提出了系統(tǒng)的多任務運行時機分配以及各任務之間正確合理的時序關(guān)系,以保證實時任務的實時性和非實時任務能夠得到適當運行;在應用軟件架構(gòu)上利用RT-Linux多線程編程技術(shù)實現(xiàn)了系統(tǒng)軟件的基本功能。最后,針對本系統(tǒng)插補所需的精度和系統(tǒng)實時性要求,利用數(shù)據(jù)采用直線插補算法實現(xiàn)了系統(tǒng)的插補功能。 目前,PVC軟標機數(shù)控系統(tǒng)的基本功能已經(jīng)實現(xiàn),系統(tǒng)能夠在實驗平臺上穩(wěn)定運行,基本達到預期目標。關(guān)鍵字:PVC軟標;數(shù)控系統(tǒng);插補;RT-Linux;ARM9
上傳時間: 2013-04-24
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心血管系統(tǒng)疾病是現(xiàn)今世界上發(fā)病率和死亡率最高的疾病之一。T波交替(T-wavealtemans,TWA)作為一種非穩(wěn)態(tài)的心電變異性現(xiàn)象,是指心電T波段振幅、形態(tài)甚至極性逐拍交替變化。大量研究表明,TWA與室性心律失常、心臟性猝死等有直接密切的關(guān)系,已成為一種無創(chuàng)獨立性預測指標。隨著數(shù)字信號處理技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,微伏級的TWA已經(jīng)可以被檢出,并且精度越來越高。本文以T波交替檢測為中心,基于ARM給出了T波交替檢測技術(shù)原理性樣機的硬件及軟件,實現(xiàn)實時監(jiān)護的目的。 在TWA檢測研究中,需要對心電信號進行預處理,即信號去噪和特征點檢測。小波分析以其多分辨率的特性和表征時頻兩域信號局部特征的能力成為我們選取的心電信號自動分析手段。文中采用小波變換將原始心電信號分解為不同頻段的細節(jié)信號,根據(jù)三種主要噪聲的不同能量分布,采用自適應閾值和軟硬閾值折衷處理策略用閾值濾波方法對原始信號進行去噪處理:同時基于心電信號的特征點R峰對應于Mexican-hat小波變換的極值點,因此我們使用Mexican-hat小波檢測R峰,通過附加檢測方案確保了位置的準確性,并根據(jù)需要提出了T波矩陣提取方法。 隨后文章介紹了T波交替的產(chǎn)生機理及研究進展,分別從臨床應用和檢測方法上展現(xiàn)了目前TWA的發(fā)展進程,并利用了譜分析法、相關(guān)分析法和移動平均修正算法分別從時域和頻域?qū)σ恍颖緮?shù)據(jù)進行T波交替檢測。在檢測中譜分析法抗噪能力較強,但作為一種頻域檢測方法,無法檢測非穩(wěn)態(tài)TWA信號,而相關(guān)分析法受呼吸、噪聲影響較大,數(shù)據(jù)要求較高,因此可以在譜分析檢測為陽性TWA基礎(chǔ)上,再對信號進行相關(guān)分析,從而克服自身算法缺陷,確定交替幅度和時間段。最后對影響檢測結(jié)果的因素進行討論研究,從而降低檢測誤差。 文章還設計了T波交替檢測技術(shù)原理性樣機的關(guān)鍵部分電路和軟件框架。硬件部分圍繞ARM核的Samsung S3C44BOX為核心,設計了該樣機的關(guān)鍵電路,包括采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊(外部存儲電路、通信接口電路等)。其中在采集模塊中針對心電信號是微弱信號并且干擾大的特點,采用了具有高共模抑制比和高輸入阻抗的分級放大電路,有效的提取了信號分量:A/D轉(zhuǎn)換電路保證了信號量化的高精度。利用USB接口芯片和刪內(nèi)部異步串行通訊實現(xiàn)系統(tǒng)與外界聯(lián)系。系統(tǒng)軟件中首先介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境,然后給出了心電信號分析及處理程序設計流程圖及實現(xiàn),使它們共同完成系統(tǒng)的軟件監(jiān)護功能。
上傳時間: 2013-07-27
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現(xiàn)階段,中國的自動售貨行業(yè)蓬勃發(fā)展。作為自動服務的核心部件,基于單片機的紙幣識別系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足市場需求。 本文對基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識別系統(tǒng)的各個方面進行了研究。研究表明,紙幣識別系統(tǒng)要求能滿足硬實時性,但uClinux操作系統(tǒng)的實時性不強。由于uClinux功能強大,免費且資源豐富,如能成功改進本紙幣識別系統(tǒng)的實時性,紙幣識別系統(tǒng)將在成本,性能和功能性等方面有更大的優(yōu)勢,所以對實時性進行改進將非常有意義。 在本紙幣識別系統(tǒng)中,紙幣特征采集子系統(tǒng)對實時性要求很高,需要滿足硬實時的要求,所以是否能滿足該子系統(tǒng)的實時性的要求,將是本紙幣識別系統(tǒng)能否很好工作的關(guān)鍵所在。通過對當前多種uClinux實時性改進方案進行了解和研究,參考了RTAI和RTLinux的工作原理,提出了基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識別系統(tǒng)的實時性改進方案。紙幣特征采集子系統(tǒng)主要依靠碼盤光耦產(chǎn)生的反饋信號生成硬件中斷,然后通過處理該中斷,實現(xiàn)對紙幣特征的采集。在本文提出的方案中,為了提高系統(tǒng)對硬件中斷的反應速度,避開uClinux對中斷的慢處理,在操作系統(tǒng)與硬件之間建立了一個特殊的硬件抽象層來管理中斷,并將紙幣特征采集功能與操作系統(tǒng)剝離,放入一個單獨的處理單元。通過這樣的處理,使得中斷產(chǎn)生時,硬件抽象層暫停uClinux操作系統(tǒng)的運行,直接將中斷交由紙幣特征采集處理單元處理,實時的完成紙幣特征數(shù)據(jù)的采集。
標簽: uClinux ARM 識別系統(tǒng) 實時性
上傳時間: 2013-05-24
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隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為了當前信息行業(yè)最熱門的焦點之一。ARM以其高性能低功耗的特點成為目前主流的32位嵌入式處理器而在數(shù)碼產(chǎn)品中廣泛使用,隨著數(shù)碼相機的普及,數(shù)碼相框產(chǎn)品得到推廣,數(shù)碼相框通過一個液晶的屏幕顯示數(shù)碼照片而非紙質(zhì)照片,數(shù)碼相框比普通相框更靈活多變,也給現(xiàn)在日益使用的數(shù)碼相片一個新的展示空間。在嵌入式操作系統(tǒng)方面,uC/OS—Ⅱ憑借其小內(nèi)核、多任務、豐富的系統(tǒng)服務、容易使用以及源碼公開等特點被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛用在各種嵌入式設備開發(fā)中。uC/FS嵌入式文件系統(tǒng)由于穩(wěn)定性,可移植性以及與uC/OS—Ⅱ內(nèi)核的相兼容被廣泛用在基于uC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中。NAND Flash存儲器由于其大容量數(shù)據(jù)存儲、高速存取速度、易于擦除和重寫、功耗小等特點被廣泛應用于便攜式電子設備的數(shù)據(jù)存儲、嵌入式系統(tǒng)的程序存儲載體中。 本論文的硬件工作平臺是艾科公司研發(fā)的數(shù)碼相框芯片方案ARK1600,該平臺集成了嵌入式系統(tǒng)設計所需的相關(guān)硬件模塊。本論文的主要設計目標是在該平臺上實現(xiàn)NAND Flash存儲設備驅(qū)動的系統(tǒng)級方案,即在ARK1600平臺上通過構(gòu)建uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)以及uC/FS文件系統(tǒng)來實現(xiàn)NAND Flash設備驅(qū)動掛接。本論文是在Windows環(huán)境下通過ARM ADS實現(xiàn)代碼的編譯,通過Multi—ICE進行前期調(diào)試以及USB—Debug進行后期的系統(tǒng)整合調(diào)試。 本論文的主要研究工作具體涉及以下三個的方面:首先研究了ARM相關(guān)構(gòu)架以及uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)的特點,并在此基礎(chǔ)上移植uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)到ARK1600平臺,分析ARK1600硬件體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上詳細分析了BootLoader的相關(guān)概念,并重點闡述了NAND BootLoader程序設計與實現(xiàn)過程;其次在文件系統(tǒng)方面,本論文成功移植uC/FS嵌入式文件系統(tǒng)到ARK1600平臺,在移植的過程中采用了動態(tài)文件緩沖區(qū)算法提高了該文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸效率;最后重點討論了NAND Flash驅(qū)動在ARK1600的實現(xiàn),主要分析了NAND Flash的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu),并從物理層,邏輯層和文件系統(tǒng)接口層三個方面具體分析了NAND Flash驅(qū)動程序的實現(xiàn),并在NAND Flash邏輯層驅(qū)動實現(xiàn)時通過采用壞塊處理表算法實現(xiàn)了NAND的磨損均衡問題。
上傳時間: 2013-07-31
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本文設計的井下網(wǎng)絡分站作為“煤礦安全自動檢測、監(jiān)控及管理系統(tǒng)”的一個重要的組成部分,以ARM微控制器為核心,以操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為操作平臺,采用TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)了分站的網(wǎng)絡通信功能,很好的解決了當前煤礦企業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議不一致的問題。 在硬件方面,嚴格按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》完成了監(jiān)控分站的總體硬件設計,并通過驅(qū)動網(wǎng)卡芯片RTL8019AS實現(xiàn)了以太網(wǎng)連接。選用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作為分站的控制芯片,它帶有16KB的靜態(tài)RAM和256KB的高速FLASH,包含8路10位A/D,還有多個串行接口,可使用的GPIO高達76個(使用了外部存儲器),很好了滿足了分站外接傳感器的多樣化要求。在人機對話方面,系統(tǒng)擴展了128×64的液晶和1×4的鍵盤。在通信方面,采用TCP/IP協(xié)議與地面主機進行通信,將各種參數(shù)傳送到地面主機進行復雜的運算處理。 在軟件方面,介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植過程,并在此基礎(chǔ)上分析了TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn);制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換格式;通信過程中采用了標準的TCP/IP協(xié)議;詳細介紹了幾個主要程序模塊的編程思路,如LCD顯示、外部輸入頻率信號的計數(shù)及數(shù)據(jù)存儲,并給出了在實際編程過程中遇到的問題及解決方法。 本監(jiān)控分站根據(jù)《本質(zhì)安全型“i”》標準將外部接入設備和分站作了電氣隔離,該分站具有2路A/D數(shù)據(jù)采集;6路光電隔離數(shù)字量輸入;2路光電隔離數(shù)字量輸出對外部設備進行遠程管理和控制;人機接口提供人機交互界面,提供按鍵操作和數(shù)據(jù)顯示;RS485通信接口負責與外界設備進行通信;網(wǎng)絡通信接口負責為各種監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)提供兼容的接入接口;非易失性鐵電存儲器作為數(shù)據(jù)存儲區(qū)以保證掉電后存儲數(shù)據(jù)不丟失。
上傳時間: 2013-04-24
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近年來,隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展,數(shù)字圖像壓縮編碼技術(shù)的逐漸成熟,實時圖象處理在多媒體、HDTV、圖像通信等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應用,圖像壓縮/解壓的IC芯片也已成為多媒體技術(shù)的核心,實現(xiàn)這些算法芯片的研究成為信息產(chǎn)業(yè)的新熱點.該文基于FPGA設計了JPEG圖像壓縮編解碼芯片,通過改進算法優(yōu)化結(jié)構(gòu),在合理地利用硬件資源的條件下,有效地挖掘出算法內(nèi)在的并行性.在JPEG編碼器設計中,改進了JEONG的DCT變換算法,采用流水線優(yōu)化算法解決時間并行性問題,提高了DCT/IDCT模塊的運算速度;設計了基于查找表結(jié)構(gòu)的定點乘法器,便于在設計中共享乘法單元,以適應流水線設計的要求;依據(jù)Huffman編碼表的規(guī)律性,采用并行查找表結(jié)構(gòu),用較少的存儲單元完成Huffman編解碼的運算,同時也提高了編解碼速度.在JPEG解碼器設計中,根據(jù)Huffman碼字本身的特點和JPEG標準,設計了一種Huffman碼字分組結(jié)構(gòu),基于該結(jié)構(gòu)提出分組Huffman查找表及地址編碼的設計方法,進而完成了新的快速Huffman解碼算法及其模塊設計.整個設計及其各個模塊都在ALTERA公司的EDA工具QUARTUSII平臺上進行了邏輯綜合及功能和時序仿真.綜合和仿真結(jié)果表明,基于FPGA的JPEG圖像編解碼芯片消耗很少的FPGA硬件資源,達到了較高的工作頻率,在速度和資源利用率方面均達到了較優(yōu)的狀態(tài),可滿足實時JPEG圖像編解碼的要求.在邏輯設計的基礎(chǔ)上,該設計可以進一步作硬件仿真和實驗,將源代碼燒錄進FPGA芯片,作為獨立器件或有自主知識產(chǎn)權(quán)的JPEG IP模塊,應用于可視電話、手機和會議電視等低成本JPEG編解碼系統(tǒng)的實現(xiàn).
上傳時間: 2013-05-31
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加密算法一直在信息安全領(lǐng)域起著無可替代的作用,它直接影響著國家的未來和發(fā)展.隨著密碼分析水平、芯片處理能力和計算技術(shù)的不斷進步,原有的數(shù)據(jù)加密標準(DES)算法及其變形的安全強度已經(jīng)難以適應新的安全需要,其實現(xiàn)速度、代碼大小和跨平臺性均難以繼續(xù)滿足新的應用需求.在未來的20年內(nèi),高級加密標準(AES)將替代DES成為新的數(shù)據(jù)加密標準.高級加密標準算法是采用對稱密鑰密碼實現(xiàn)的分組密碼,支持128比特分組長度及128比特、192比特與256比特可變密鑰長度.無論在反饋模式還是在非反饋模式中使用AES算法,其軟件和硬件對計算環(huán)境的適應性強,性能穩(wěn)定,密鑰建立時間優(yōu)良,密鑰靈活性強.存儲需求量低,即使在空間有限的環(huán)境使用也具備良好的性能.在分析高級加密標準算法原理的基礎(chǔ)上,描述了圈變換及密鑰擴展的詳細編制原理,用硬件描述語言(VHDL)描述了該算法的整體結(jié)構(gòu)和算法流程.詳細論述了分組密碼的兩種運算模式(反饋模式和非反饋模式)下算法多種體系結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)原理,重點論述了基本體系結(jié)構(gòu)、循環(huán)展開結(jié)構(gòu)、內(nèi)部流水線結(jié)構(gòu)、外部流水線結(jié)構(gòu)、混合流水線結(jié)構(gòu)及資源共享結(jié)構(gòu)等.最后在XILINX公司XC2S300E芯片的基礎(chǔ)上,采用自頂向下設計思想,論述了高級加密標準算法的FPGA設計方法,提出了具體模塊劃分方法并對各個模塊的實現(xiàn)進行了詳細論述.圈變換采用內(nèi)部流水線結(jié)構(gòu),多個圈變換采用資源共享結(jié)構(gòu),密鑰調(diào)度與加密運算并行執(zhí)行.占用芯片面積及引腳資源較少,在芯片選型方面具有很好的適應性.
上傳時間: 2013-06-20
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語音識別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領(lǐng)域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領(lǐng)域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現(xiàn),目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統(tǒng),算法主要通過軟件實現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協(xié)同實現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實現(xiàn)語音識別算法,為軟硬件協(xié)同實現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統(tǒng)的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點,給出了巧妙的實現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設計結(jié)果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結(jié)果表明,本文所設計的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.
上傳時間: 2013-06-12
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現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是一種現(xiàn)場可編程專用集成電路,它將門陣列的通用結(jié)構(gòu)與現(xiàn)場可編程的特性結(jié)合于一體,如今,F(xiàn)PGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一。隨著FPGA器件的廣泛應用,它在數(shù)字系統(tǒng)中的作用日益變得重要,它所要求的準確性也變得更高。因此,對FPGA器件的故障測試和故障診斷方法進行更全面的研究具有重要意義。隨著FPGA器件的迅速發(fā)展,F(xiàn)PGA的密度和復雜程度也越來越高,使大量的故障難以使用傳統(tǒng)方法進行測試,所以人們把視線轉(zhuǎn)向了可測性設計(DFT)問題。可測性設計的提出為解決測試問題開辟了新的有效途徑,而邊界掃描測試方法是其中一個重要的技術(shù)。 本文對FPGA的故障模型及其測試技術(shù)和邊界掃描測試的相關(guān)理論與方法進行了詳細的探討,給出了利用布爾矩陣理論建立的邊界掃描測試過程的數(shù)學描述和數(shù)學模型。論文中首先討論邊界掃描測試中的測試優(yōu)化問題,總結(jié)解決兩類優(yōu)化問題的現(xiàn)有算法,分別對它們的優(yōu)缺點進行了對比,進而提出對兩種現(xiàn)有算法的改進思想,并且比較了改進前后優(yōu)化算法的性能。另外,本文還對FPGA連線資源中基于邊界掃描測試技術(shù)的自適應完備診斷算法進行了深入研究。在研究過程中,本文基于自適應完備診斷的思想對原有自適應診斷算法的性能進行了分析,并將獨立測試集和測試矩陣的概念引入原有自適應診斷算法中,使改進后的優(yōu)化算法能夠簡化原算法的實現(xiàn)過程,并實現(xiàn)完備診斷的目標。最后利用測試仿真模型證明了優(yōu)化算法能夠更有效地實現(xiàn)完備診斷的目標,在緊湊性指標與測試復雜性方面比現(xiàn)在算法均有所改進,實現(xiàn)了算法的優(yōu)化。
上傳時間: 2013-06-30
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軟件無線電已成為無線通信非常關(guān)鍵的技術(shù)之一。其基本思想是將寬帶A/D、D/A盡可能靠近天線,在一個開放式、模塊化的通用硬件平臺上用盡可能多的軟件來實現(xiàn)無線電臺的各種功能。 本文所討論的多相濾波器組信道化接收機(PPCR)及信道非均勻劃分,即是應用了軟件無線電理念的一種新技術(shù)。該技術(shù)針對傳統(tǒng)無線電接收機存在的結(jié)構(gòu)不靈活、系統(tǒng)升級困難、同時處理多信號能力弱及系統(tǒng)規(guī)模過大等問題,應用現(xiàn)代多速率信號處理理論對之進行了改進。改進后的軟件無線電PPCR.具有全概率接收能力,能對信號進行下變頻并降低其采樣率處理,實現(xiàn)后資源耗費較低,而且依托現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)建立的平臺是開放式的,在需要時可在不改變硬件系統(tǒng)的情況下通過軟件更改系統(tǒng)的功能,極大地提高了系統(tǒng)的靈活性。諸多的優(yōu)點使其具有十分廣泛的應用前景,也成為當前研究熱點之一。 本文首先介紹了課題的應用背景,并深入討論了軟件無線電的基本理論:信號采樣理論及多速率信號處理理論,介紹了應用PPCR的采樣處理過程,給出了推導PPCR的數(shù)學模型,并在此基礎(chǔ)上分析闡述了信道非均勻劃分的原理。 在本文的系統(tǒng)仿真及實現(xiàn)部分,首先介紹了應用現(xiàn)代DSP開發(fā)工具DSPBuilder進行開發(fā)的設計流程,然后對應用DSP Builder來設計PPCR中的主要模塊一多相濾波器組及快速傅立葉變換模塊做了詳細闡述,最后對系統(tǒng)仿真及實現(xiàn)過程的實驗結(jié)果圖進行了分析。 本文主要是在實驗室階段對算法在硬件實現(xiàn)上進行研究。成果可以作為后續(xù)應用研究的基礎(chǔ),對各種應用軟件無線電理念的通信系統(tǒng)都具有一定的參考價值。
上傳時間: 2013-06-17
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