一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進(jìn)入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器。德國和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測量信號的敏感元件部分和初始處理信號的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無源(b)傳感器的信號流程無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能傳感器承擔(dān)將某個對象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學(xué)量，然后將此電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評測或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學(xué)傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。對傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對所有類型傳感器都適用的，也有只對特定類型傳感器適用的特殊要求。針對傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡易)，高精度，高可靠性，無遲滯性，工作壽命長(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無污染的)，互換性 低成本 ，寬測量范圍，小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點對傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號?；瘜W(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會有巨大增長。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。數(shù)字傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測量的信號量轉(zhuǎn)換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個被測量的信號達(dá)到某個特定的閾值時，傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號。
上傳時間： 2013-10-11
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本書介紹Linux環(huán)境下的編程方法，內(nèi)容包括Linux系統(tǒng)命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統(tǒng)內(nèi)核、安全體系、X Window等，內(nèi)容豐富、論述全面，涵蓋了Linux系統(tǒng)的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統(tǒng)的最新版本，及安裝方法，還包括本書的大量程序代碼，極大地方便了讀者，為使用和將要使用Linux系統(tǒng)的技術(shù)人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統(tǒng)介紹第1章 Linux簡介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會的GNU計劃 11.3 Linux 的發(fā)音 21.4 Linux 的特點 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網(wǎng)上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網(wǎng)址和新聞討論組 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統(tǒng)的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號密碼 92.3.2 聯(lián)機(jī)幫助 92.3.3 遠(yuǎn)程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復(fù)制文件 102.3.7 移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當(dāng)前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內(nèi)容 112.3.13 分頁查看文件內(nèi)容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權(quán)限的設(shè)定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權(quán) 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內(nèi)容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機(jī)控制命令 142.3.28 進(jìn)程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環(huán)境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統(tǒng)中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當(dāng)前系統(tǒng)上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠(yuǎn)程系統(tǒng)是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡介 19第3章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能 213.1 Linux支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協(xié)議集 213.1.5 廣域網(wǎng) 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業(yè)余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統(tǒng)下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環(huán)境 223.2.2 Windows 環(huán)境 223.2.3 Novell 環(huán)境 233.2.4 UNIX 環(huán)境 233.3 Linux系統(tǒng)中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務(wù)器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務(wù)器和客戶機(jī) 243.3.5 新聞服務(wù) 243.3.6 域名系統(tǒng) 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統(tǒng)下應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程執(zhí)行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠(yuǎn)程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網(wǎng)橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統(tǒng)計 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負(fù)載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務(wù)器 273.5.12 按需撥號 273.5.13 管道、移動IP和虛擬個人網(wǎng)絡(luò) 273.6 Linux系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)管理 273.6.1 Linux系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業(yè)級Linux網(wǎng)絡(luò) 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網(wǎng)絡(luò) 28第4章 Linux系統(tǒng)管理簡介 294.1 root 帳號 294.2 啟動和關(guān)閉系統(tǒng) 294.2.1 從軟盤啟動 294.2.2 使用LILO 啟動 294.2.3 關(guān)閉Linux系統(tǒng) 304.3 掛接文件系統(tǒng) 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創(chuàng)建新的文件系統(tǒng) 304.3.3 卸載文件系統(tǒng) 314.4 檢查文件系統(tǒng) 314.5 使用文件作為交換區(qū) 314.6 系統(tǒng)和文件的備份 324.7 設(shè)置系統(tǒng) 334.7.1 設(shè)置系統(tǒng)名 334.7.2 使用維護(hù)磁盤 334.7.3 重新設(shè)置root 帳號口令 334.7.4 設(shè)置登錄信息 33第二篇 Linux高級語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創(chuàng)建和運行外殼程序 355.1.1 創(chuàng)建外殼程序 355.1.2 運行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統(tǒng)變量 375.2.4 引號的作用 375.3 數(shù)值運算命令 385.4 條件表達(dá)式 405.4.1 if 表達(dá)式 405.4.2 case 表達(dá)式 415.5 循環(huán)語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數(shù) 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執(zhí)行g(shù)awk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動作 496.5 比較運算和數(shù)值運算 506.6 內(nèi)部函數(shù) 506.6.1 隨機(jī)數(shù)和數(shù)學(xué)函數(shù) 516.6.2 字符串的內(nèi)部函數(shù) 516.6.3 輸入輸出的內(nèi)部函數(shù) 526.7 字符串和數(shù)字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調(diào)用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內(nèi)置變量 566.15 控制結(jié)構(gòu) 576.15.1 if 表達(dá)式 576.15.2 while 循環(huán) 576.15.3 for 循環(huán) 586.15.4 next 和 exit 586.16 數(shù)組 586.17 用戶自定義函數(shù) 586.18 幾個實例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現(xiàn)狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標(biāo)量 607.4.2 數(shù)組 637.4.3 相關(guān)數(shù)組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環(huán)結(jié)構(gòu) 667.6.1 foreach循環(huán) 667.6.2 判斷運算 667.6.3 for循環(huán) 677.6.4 while 和 until循環(huán) 677.7 條件結(jié)構(gòu) 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數(shù) 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統(tǒng)內(nèi)核分析第8章 Linux內(nèi)核簡介 738.1 系統(tǒng)初始化 738.2 系統(tǒng)運行 738.3 內(nèi)核提供的各種系統(tǒng)調(diào)用 748.3.1 進(jìn)程的基本概念和系統(tǒng) 的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 748.3.2 創(chuàng)建和撤消進(jìn)程 748.3.3 執(zhí)行程序 748.4 存取文件系統(tǒng) 75第9章 系統(tǒng)進(jìn)程 769.1 什么是進(jìn)程 769.2 進(jìn)程的結(jié)構(gòu) 769.3 進(jìn)程調(diào)度 789.4 進(jìn)程使用的文件 799.5 進(jìn)程使用的虛擬內(nèi)存 809.6 創(chuàng)建進(jìn)程 819.7 進(jìn)程的時間和計時器 819.7.1 實時時鐘 819.7.2 虛擬時鐘 819.7.3 形象時鐘 819.8 程序的執(zhí)行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內(nèi)存管理 8310.1 內(nèi)存管理的作用 8310.2 虛擬內(nèi)存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內(nèi)存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區(qū)高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統(tǒng)頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內(nèi)存映射 8810.11 請求調(diào)頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內(nèi)核交換守護(hù)進(jìn)程 90第11章 進(jìn)程間通信 9111.1 信號機(jī)制 9111.2 管道機(jī)制 9211.３ System V IPC 機(jī)制 9311.3.1 信息隊列 9311.3.2 信號量 9411.3.3 共享內(nèi)存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統(tǒng) 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設(shè)置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內(nèi)存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統(tǒng)內(nèi)核有關(guān)PCI的 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10112.7.2 PCI 設(shè)備驅(qū)動程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數(shù) 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10713.4 中斷處理 108第14章 設(shè)備驅(qū)動程序 10914.1 硬件設(shè)備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內(nèi)存存取 11014.4 內(nèi)存 11114.5 設(shè)備驅(qū)動程序和內(nèi)核之間的接口 11114.5.1 字符設(shè)備 11214.5.2 塊設(shè)備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統(tǒng) 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統(tǒng) 11614.6.5 傳遞塊設(shè)備請求 11814.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 11814.7.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)記 11914.7.4 協(xié)議信息 11914.7.5 初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 119第15章 文件系統(tǒng) 12115.1 Linux文件系統(tǒng)概述 12115.2 ext2文件系統(tǒng) 12215.2.1 ext2的索引節(jié)點 12215.2.2 ext2超級塊 12415.2.3 ext2 數(shù)據(jù)塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統(tǒng)中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統(tǒng)中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級塊 12815.3.2 VFS 索引節(jié)點 12915.3.3 登記文件系統(tǒng) 12915.3.4 掛接文件系統(tǒng) 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統(tǒng) 13115.3.7 VFS 索引節(jié)點緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區(qū)緩存 13315.5 /proc 文件系統(tǒng) 135第16章 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 13616.1 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)簡介 13616.2 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創(chuàng)建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創(chuàng)建連接 14216.4.4 監(jiān)聽INET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區(qū) 14316.5.2 接收IP數(shù)據(jù)包 14416.5.3 發(fā)送IP數(shù)據(jù)包 14416.5.4 數(shù)據(jù)碎片 14416.6 地址解析協(xié)議 145第17章 系統(tǒng)內(nèi)核機(jī)制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務(wù)隊列 14817.3 計時器 14917.4 等待隊列 14917.5 信號量 150第四篇 Linux系統(tǒng)高級編程第18章 Linux內(nèi)核模塊編程 15118.1 一個簡單程序Hello World 15118.2 設(shè)備文件 15218.3 /proc文件系統(tǒng) 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設(shè)備文件通信 16218.6 啟動參數(shù) 16918.7 系統(tǒng)調(diào)用 17018.8 阻塞進(jìn)程 17218.9 替換printk 17718.10 調(diào)度任務(wù) 178第19章 有關(guān)進(jìn)程通信的編程 18119.1 進(jìn)程間通信簡介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創(chuàng)建管道 18219.2.3 創(chuàng)建管道的簡單方法 18519.2.4 使用管道的自動操作 18719.2.5 使用半雙工管道時的注意事項 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創(chuàng)建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊列基本概念 19119.4.3 系統(tǒng)調(diào)用msgget() 19419.4.4 系統(tǒng)調(diào)用msgsnd() 19519.4.5 系統(tǒng)調(diào)用msgctl() 19719.4.6 一個msgtool的實例 19919.5 使用信號量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統(tǒng)調(diào)用semget() 20219.5.3 系統(tǒng)調(diào)用semop() 20319.5.4 系統(tǒng)調(diào)用semctl() 20419.5.5 使用信號量集的實例：semtool 20519.6 共享內(nèi)存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統(tǒng)內(nèi)部用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) shmid_ds 20919.6.3 系統(tǒng)調(diào)用shmget() 21019.6.4 系統(tǒng)調(diào)用shmat() 21119.6.5 系統(tǒng)調(diào)用shmctl() 21119.6.6 系統(tǒng)調(diào)用shmdt() 21219.6.7 使用共享內(nèi)存的實例：shmtool 212第20章 高級線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個簡單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號量協(xié)調(diào)程序 21820.5 信號量的實現(xiàn) 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分層 22521.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機(jī)/服務(wù)器模式 23221.8 簡單的數(shù)據(jù)流服務(wù)器程序 23221.9 簡單的數(shù)據(jù)流客戶機(jī)程序 23421.10 數(shù)據(jù)報套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時間 24122.3.1 延遲時間 24122.3.2 時間的量測 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統(tǒng)安全分析第23章 系統(tǒng)管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級用戶 24723.3 文件系統(tǒng)安全 24723.3.1 Linux文件系統(tǒng)概述 24723.3.2 設(shè)備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統(tǒng) 25023.3.9 系統(tǒng)目錄和文件 25123.4 作為root運行的程序 25123.4.1 啟動系統(tǒng) 25123.4.2 init進(jìn)程 25123.4.3 進(jìn)入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統(tǒng)V的cron程序 25223.4.6 系統(tǒng)V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個系統(tǒng) 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統(tǒng)泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環(huán)境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統(tǒng)安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識 26023.13 系統(tǒng)管理員意識 26123.13.1 保持系統(tǒng)管理員個人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統(tǒng)安全 261第24章 系統(tǒng)程序員安全 26324.1 系統(tǒng)子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進(jìn)程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標(biāo)準(zhǔn)C程序庫 26524.2.1 標(biāo)準(zhǔn)I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導(dǎo)準(zhǔn)則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設(shè)計 270第25章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 27225.1 UUCP系統(tǒng)概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規(guī)則 27625.3.3 MACHINE規(guī)則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規(guī)則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網(wǎng)關(guān) 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網(wǎng)絡(luò) 27925.4.1 遠(yuǎn)程作業(yè)登錄 27925.4.2 NSC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠(yuǎn)程過程調(diào)用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機(jī)制 28425.6.5 DES鑒別系統(tǒng) 28525.6.6 公共關(guān)鍵字的編碼 28625.6.7 網(wǎng)絡(luò)實體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統(tǒng)的應(yīng)用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結(jié) 289第26章 Linux系統(tǒng)的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權(quán) 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設(shè)置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網(wǎng)絡(luò) 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計算機(jī)病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統(tǒng)的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點 295第六篇 X window系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和使用第27章 X Window系統(tǒng)的基本知識 29727.1 Ｘ Window系統(tǒng)介紹 29727.1.1 X的特點 29727.1.2 什么是窗口系統(tǒng) 29827.1.3 X發(fā)展的歷史 29927.1.4 X的產(chǎn)品 29927.1.5 MIT發(fā)行的X 29927.2 X的基本結(jié)構(gòu) 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務(wù)程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網(wǎng)絡(luò)概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面：窗口管理器 30727.3.2 應(yīng)用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統(tǒng)角度 30927.4 術(shù)語和符號 31027.4.1 術(shù)語 31027.4.2 符號 31127.5 啟動和關(guān)閉X 31227.5.1 啟動X 31227.5.2 執(zhí)行X程序的方式 31327.5.3 關(guān)閉X 31427.6 窗口管理器基礎(chǔ)—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應(yīng)用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 32027.7.1 指定遠(yuǎn)程終端機(jī)—display 選項 32127.7.2 實際使用遠(yuǎn)程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機(jī)模擬器—詳細(xì)介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項 32327.8.2 滾動xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機(jī)的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項 32727.8.9 設(shè)定終端機(jī)鍵盤 328第28章 實用程序和工具 32928.1 實用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應(yīng)用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統(tǒng)—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機(jī)迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔(dān)任鼠標(biāo)指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個大X標(biāo)志—xlogo 33728.4.5 跳動的多面體—ico 33728.4.6 動態(tài)幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態(tài)的程序 33728.7.1 列出X服務(wù)程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關(guān)窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統(tǒng) 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內(nèi)容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子：在你的服務(wù)程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統(tǒng)圖形程序庫 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應(yīng)用程序的缺省選項— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務(wù)程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標(biāo) 36729.5.1 實際使用轉(zhuǎn)換 36829.5.2 轉(zhuǎn)換—格式和規(guī)則 37429.5.3 轉(zhuǎn)換規(guī)范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標(biāo)—對應(yīng)和參數(shù) 37929.6.1 鍵盤和鼠標(biāo)映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標(biāo)參數(shù)設(shè)定—xset 38229.7 進(jìn)一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統(tǒng) 410
標(biāo)簽： LINUX 系統(tǒng)分析 高級編程
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：changeboy
Verilog_HDL的基本語法詳解（夏宇聞版）:Verilog HDL是一種用于數(shù)字邏輯電路設(shè)計的語言。用Verilog HDL描述的電路設(shè)計就是該電路的Verilog HDL模型。Verilog HDL既是一種行為描述的語言也是一種結(jié)構(gòu)描述的語言。這也就是說，既可以用電路的功能描述也可以用元器件和它們之間的連接來建立所設(shè)計電路的Verilog HDL模型。Verilog模型可以是實際電路的不同級別的抽象。這些抽象的級別和它們對應(yīng)的模型類型共有以下五種： 系統(tǒng)級（system）：用高級語言結(jié)構(gòu)實現(xiàn)設(shè)計模塊的外部性能的模型。 算法級（algorithm）：用高級語言結(jié)構(gòu)實現(xiàn)設(shè)計算法的模型。 RTL級（Register Transfer Level）：描述數(shù)據(jù)在寄存器之間流動和如何處理這些數(shù)據(jù)的模型。 門級（gate-level）：描述邏輯門以及邏輯門之間的連接的模型。 開關(guān)級（switch-level）：描述器件中三極管和儲存節(jié)點以及它們之間連接的模型。 一個復(fù)雜電路系統(tǒng)的完整Verilog HDL模型是由若干個Verilog HDL模塊構(gòu)成的，每一個模塊又可以由若干個子模塊構(gòu)成。其中有些模塊需要綜合成具體電路，而有些模塊只是與用戶所設(shè)計的模塊交互的現(xiàn)存電路或激勵信號源。利用Verilog HDL語言結(jié)構(gòu)所提供的這種功能就可以構(gòu)造一個模塊間的清晰層次結(jié)構(gòu)來描述極其復(fù)雜的大型設(shè)計，并對所作設(shè)計的邏輯電路進(jìn)行嚴(yán)格的驗證。 Verilog HDL行為描述語言作為一種結(jié)構(gòu)化和過程性的語言，其語法結(jié)構(gòu)非常適合于算法級和RTL級的模型設(shè)計。這種行為描述語言具有以下功能： · 可描述順序執(zhí)行或并行執(zhí)行的程序結(jié)構(gòu)。 · 用延遲表達(dá)式或事件表達(dá)式來明確地控制過程的啟動時間。 · 通過命名的事件來觸發(fā)其它過程里的激活行為或停止行為。 · 提供了條件、if-else、case、循環(huán)程序結(jié)構(gòu)。 · 提供了可帶參數(shù)且非零延續(xù)時間的任務(wù)（task）程序結(jié)構(gòu)。 · 提供了可定義新的操作符的函數(shù)結(jié)構(gòu)（function）。 · 提供了用于建立表達(dá)式的算術(shù)運算符、邏輯運算符、位運算符。 · Verilog HDL語言作為一種結(jié)構(gòu)化的語言也非常適合于門級和開關(guān)級的模型設(shè)計。因其結(jié)構(gòu)化的特點又使它具有以下功能： - 提供了完整的一套組合型原語（primitive）; - 提供了雙向通路和電阻器件的原語; - 可建立MOS器件的電荷分享和電荷衰減動態(tài)模型。 Verilog HDL的構(gòu)造性語句可以精確地建立信號的模型。這是因為在Verilog HDL中，提供了延遲和輸出強(qiáng)度的原語來建立精確程度很高的信號模型。信號值可以有不同的的強(qiáng)度，可以通過設(shè)定寬范圍的模糊值來降低不確定條件的影響。 Verilog HDL作為一種高級的硬件描述編程語言，有著類似C語言的風(fēng)格。其中有許多語句如：if語句、case語句等和C語言中的對應(yīng)語句十分相似。如果讀者已經(jīng)掌握C語言編程的基礎(chǔ)，那么學(xué)習(xí)Verilog HDL并不困難，我們只要對Verilog HDL某些語句的特殊方面著重理解，并加強(qiáng)上機(jī)練習(xí)就能很好地掌握它，利用它的強(qiáng)大功能來設(shè)計復(fù)雜的數(shù)字邏輯電路。下面我們將對Verilog HDL中的基本語法逐一加以介紹。
標(biāo)簽： Verilog_HDL
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：cppersonal
基于非接觸式人體體溫測量并且實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測目的，設(shè)計了一體溫測量儀，采用SPCE061A單片機(jī)控制，光電開關(guān)檢測人體信號，控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整溫度傳感器的位置，用紅外測溫傳感器測量目標(biāo)溫度，在液晶上顯示溫度值。數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊傳至主控機(jī)，由主控機(jī)顯示溫度值實時遠(yuǎn)程監(jiān)測，當(dāng)測量的溫度值超過設(shè)定溫度值時聲光報警。該系統(tǒng)可實現(xiàn)無接觸式人體體溫測量，具有遠(yuǎn)程監(jiān)測功能，檢測距離可達(dá)100 m，避免了測量的交叉影響，具有實際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽： 非接觸式 遠(yuǎn)程 自動 體溫測量儀
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：europa_lin
為了在LabVIEW平臺下更方便的處理非均勻采樣的心電信號，文中研究了心電信號的時域和頻域插值算法。首先采用了拉格朗日插值法、牛頓插值法、埃爾米特插值法和三次樣條插值法等四種時域插值方法，從算法精度、內(nèi)存消耗和時間消耗三個方面做比較，得出埃爾米特插值法最為合適。最后又提出一種頻域插值法：補(bǔ)零傅里葉頻域插值法，來彌補(bǔ)原始心電信號頻域分辨率不足的缺點。
標(biāo)簽： LabVIEW 心電信號 插值 算法分析
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：qitiand
針對三維視覺測量中棋盤格標(biāo)定板的角點檢測，給出了基于單應(yīng)性矩陣這一計算機(jī)視覺重要工具為基礎(chǔ)的檢測方法。首先通過點選得到待測角點外接四邊形的4個角點坐標(biāo)，接著利用單應(yīng)性矩陣映射得到所有角點的初始位置，最后綜合內(nèi)插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對所有角點進(jìn)一步精確定位。實驗表明，該方法對棋盤格角點位置檢測效果好，能夠滿足實際應(yīng)用要求。
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：zhichenglu
程序代碼說明 P0401：用Prewitt算子檢測圖像的邊緣 P0402：用不同σ值的LoG算子檢測圖像的邊緣 P0403：用Canny算子檢測圖像的邊緣 P0404：圖像的閾值分割 P0405：用水線閾值法分割圖像 P0406：對矩陣進(jìn)行四叉樹分解 P0407：將圖像分為文字和非文字的兩個類別 P0408：形態(tài)學(xué)梯度檢測二值圖像的邊緣 P0409：形態(tài)學(xué)實例——從PCB圖像中刪除所有電流線，僅保留芯片對象
標(biāo)簽： Prewitt P0401 Canny P0402
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：Late_Li
程序代碼說明 P0401：用Prewitt算子檢測圖像的邊緣 P0402：用不同σ值的LoG算子檢測圖像的邊緣 P0403：用Canny算子檢測圖像的邊緣 P0404：圖像的閾值分割 P0405：用水線閾值法分割圖像 P0406：對矩陣進(jìn)行四叉樹分解 P0407：將圖像分為文字和非文字的兩個類別 P0408：形態(tài)學(xué)梯度檢測二值圖像的邊緣 P0409：形態(tài)學(xué)實例——從PCB圖像中刪除所有電流線，僅保留芯片對象
標(biāo)簽： Prewitt P0401 Canny P0402
上傳時間： 2015-04-03
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
拷貝構(gòu)造和賦值操作符，C#和本機(jī) C++ 代碼的互用性
標(biāo)簽： 操作符
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：youlongjian0
本程序?qū)崿F(xiàn)拋物線插值的功能，分等距和非等距兩種情況，使用者可通過單選按鈕選擇。
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：戀天使569
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