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基于ARM的大滯后控制系統(tǒng)研究

在工業(yè)過程中，許多對(duì)象具有滯后特性，由于純滯后的存在，使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)。因此滯后過程被公認(rèn)為較難控制的對(duì)象，而且純滯后占整個(gè)動(dòng)態(tài)過程的時(shí)間越長(zhǎng)，難控的程度越大。所以大純滯后對(duì)象的控制一直是困擾自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一大難題。而這類對(duì)象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產(chǎn)過程中。因此對(duì)該問題的研究具有重大的實(shí)際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器的控制方法，對(duì)模型誤差反映比較靈敏，當(dāng)存在建模誤差或干擾時(shí)，控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制研究的不斷深入，有些學(xué)者將它們與Smith預(yù)估控制、PID控制及預(yù)測(cè)控制等相結(jié)合，提出了針對(duì)不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯(cuò)，但系統(tǒng)的復(fù)雜程度和調(diào)試難度也隨之增加。因此設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、快速、可靠的控制器，仍是一個(gè)重大課題。 本文首先介紹了大滯后過程的控制特點(diǎn)，概述了常用的大滯后過程的控制方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及前景。并針對(duì)性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應(yīng)用領(lǐng)域。然后本文針對(duì)大滯后對(duì)象提出了自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案。通過仿真對(duì)比了本方案、PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器及單一的自抗擾控制器的控制效果，表明自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器的結(jié)合有效地改善了大滯后對(duì)象的控制效果，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗(yàn)證該控制方案的實(shí)際控制效果，我們以PCT-II型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的具有大滯后特性的盤管內(nèi)部的溫度為被控對(duì)象，以JX44BO開發(fā)板作為主要的控制平臺(tái)設(shè)計(jì)并完成大滯后控制實(shí)驗(yàn)。所以接下來本文介紹了實(shí)現(xiàn)這個(gè)嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺(tái)、系統(tǒng)框圖以及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺(tái)的控制界面以及各個(gè)主要功能的程序的實(shí)現(xiàn)，以及遠(yuǎn)程客戶端程序在以太網(wǎng)通訊方面的程序?qū)崿F(xiàn)和遠(yuǎn)程客戶端程序的操作界面。最后本文給出了本次實(shí)驗(yàn)的參數(shù)設(shè)置以及最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在實(shí)際應(yīng)用中本文所提出的方案對(duì)于大滯后對(duì)象具有較好的控制效果。

標(biāo)簽： ARM 控制 系統(tǒng)研究

上傳時(shí)間： 2013-06-11

上傳用戶：baitouyu

基于ARM與CPLD的大圓機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

大圓機(jī)是一種涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域，比較復(fù)雜的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。近幾年來，伴隨著我國針織行業(yè)的快速發(fā)展，大圓機(jī)的需求日益加大，傳統(tǒng)的基于MCU面板控制和采用薄膜按鍵方式的大圓機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足需求。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)以其高集成度和高穩(wěn)定性、高性價(jià)比在工控領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。 近幾年，隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，對(duì)人機(jī)界面的要求越來越高，友好的圖形人機(jī)界面為嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互提供了豐富的圖形圖像信息。uC/GUI是一款不僅可以實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)，而且能夠提供低功耗型GUI支持的嵌入式GUI軟件。用戶可以使用它方便地定制出自己的圖形用戶界面，完成各種應(yīng)用程序的開發(fā)。因此已經(jīng)被越來越多的領(lǐng)域所采用。 本文在對(duì)大圓機(jī)系統(tǒng)的功能和控制要求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建硬件平臺(tái)、基于uC/OS-Ⅱ和uC/GUI的嵌入式大圓機(jī)控制系統(tǒng)解決方案。 此方案中的硬件平臺(tái)由主CPU核心應(yīng)用系統(tǒng)電路、人機(jī)交互接口電路、協(xié)處理器CPLD模塊電路等部分組成。主CPU采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C44BOX處理器，人機(jī)交互接口電路采用觸摸屏和LCD液晶顯示器，為了解決閉環(huán)控制的問題，采用了CPLD作為協(xié)處理器，進(jìn)行外圍擴(kuò)展構(gòu)成控制電路，軟件部分包括uC/OS-Ⅱ、Boot Loader、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、人機(jī)界面和主控制應(yīng)用程序等。其中Boot Loader支持系統(tǒng)啟動(dòng),程序下載到RAM執(zhí)行和燒寫到Flash存儲(chǔ)器等功能,而人機(jī)界面和主控制應(yīng)用程序則基于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)于大圓機(jī)系統(tǒng)的控制。 與傳統(tǒng)的基于MCU或工控機(jī)的大圓機(jī)控制系統(tǒng)相比，基于此設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)具有低成本、高集成度和高性能等特點(diǎn)，具有較大的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： CPLD ARM 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-13

上傳用戶：皇族傳媒

基于PCC的大系統(tǒng)與微電網(wǎng)靜態(tài)建模仿真

基于PCC的大系統(tǒng)與微電網(wǎng)靜態(tài)建模仿真

標(biāo)簽： PCC 微電網(wǎng) 建模

上傳時(shí)間： 2013-10-29

上傳用戶：hjshhyy

面向新手的AVR開發(fā)工具及基本知識(shí)_中文

面向新手的AVR開發(fā)工具及基本知識(shí)_中文

標(biāo)簽： AVR 開發(fā)工具 基本知識(shí)

上傳時(shí)間： 2013-11-21

上傳用戶：zhyiroy

基于閃存的大容量存儲(chǔ)陣列

文中研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于NAND型Flash的高速大容量固態(tài)存儲(chǔ)系統(tǒng),成果為實(shí)際研制應(yīng)用于星的基于閃存的大容量存儲(chǔ)器奠定了基礎(chǔ),具體較好的指導(dǎo)和借鑒意義。

標(biāo)簽： 閃存 大容量 存儲(chǔ)陣列

上傳時(shí)間： 2014-10-15

上傳用戶：guanliya

面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)開發(fā)技術(shù)

  為了改善目前嵌入式系統(tǒng)中的代碼數(shù)量廈復(fù)雜度越來越高，維護(hù)效率低下，不能滿足某些高級(jí)應(yīng)用的要求等現(xiàn)狀，提出一套新的基于面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)開發(fā)技術(shù)。介紹面向?qū)ο笄度胧介_發(fā)的應(yīng)用現(xiàn)狀和模塊體系結(jié)構(gòu)；針對(duì)面向?qū)ο缶幊趟鶐淼母嗟倪\(yùn)行時(shí)間和資源需求進(jìn)行性能分析。結(jié)合面向?qū)ο蠛偷讓诱Z言應(yīng)用，可以取得性能和可行性的平衡優(yōu)勢(shì)。

標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng) 開發(fā)技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-10-09

上傳用戶：xinhaoshan2016

面向Eclips的Nios II軟件構(gòu)建工具手冊(cè)

面向Eclips的Nios II軟件構(gòu)建工具手冊(cè) The Nios® II Software Build Tools (SBT) for Eclipse™ is a set of plugins based on the Eclipse™ framework and the Eclipse C/C++ development toolkit (CDT) plugins. The Nios II SBT for Eclipse provides a consistent development platform that works for all Nios II embedded processor systems. You can accomplish all Nios II software development tasks within Eclipse, including creating, editing, building, running, debugging, and profiling programs.

標(biāo)簽： Eclips Nios 軟件

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：瓦力瓦力hong

用JAVA設(shè)計(jì)面向?qū)ο蟮拇蛴〕绦?/a>

標(biāo)簽： JAVA 打印 程序

上傳時(shí)間： 2014-03-03

上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的

o-r mapping 實(shí)現(xiàn)以面向?qū)ο蟮姆绞浇?duì)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的映射。

o-r mapping 實(shí)現(xiàn)以面向?qū)ο蟮姆绞浇?duì)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的映射。

標(biāo)簽： mapping o-r 方式

上傳時(shí)間： 2015-01-14

上傳用戶：dbs012280

VB.NET面向?qū)ο蟮膶?shí)現(xiàn).chm

VB.NET面向?qū)ο蟮膶?shí)現(xiàn).chm

標(biāo)簽： NET chm VB 上傳時(shí)間： 2015-01-20