華為開關(guān)電源電感器設(shè)計 正激式開關(guān)電源變壓器設(shè)計步驟
標(biāo)簽： 華為 開關(guān)電源
上傳時間： 2021-12-03
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SAE-J-協(xié)議培訓(xùn)教程-中文，有需要的可以參考！
標(biāo)簽： SAE-J-協(xié)議
上傳時間： 2022-02-04
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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本書中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干個版本，本次上傳為2006版7月第一次印刷。內(nèi)容簡介《雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)論》（第三版）共分11章，主要內(nèi)容包括雷達(dá)基本原理和方程，現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)體制，動目標(biāo)指示和多普勒雷達(dá)技術(shù)，跟蹤雷達(dá)技術(shù)，噪聲中信號檢測技術(shù)，雷達(dá)信號的信息提取技術(shù)，雷達(dá)雜波特性、雷達(dá)波傳播特點等，并詳細(xì)介紹了雷達(dá)天線、雷達(dá)發(fā)射機和雷達(dá)接收機等分系統(tǒng)技術(shù)。本書系統(tǒng)覆蓋了現(xiàn)代雷達(dá)的理論與技術(shù)，內(nèi)容系統(tǒng)、完整。每章后都附有大量習(xí)題及參考文獻(xiàn)，便于讀者進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究。本書可作為高等院校電子工程專業(yè)的高年級本科生和研究生參考教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考用書。作者簡介Skolnik博士：美國國家工程院院士，IEEE會士。擔(dān)任美國海軍研究實驗室雷達(dá)分部負(fù)責(zé)人已有30余年，第一個在雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用方面獲得IEEE Dennis J.Picard獎?wù)?；同時是IEEE Harry鉆石獎，Johns Hopkins大學(xué)著名男畢業(yè)生獎，以及美國海軍著名文官服務(wù)獎的獲得者。目 錄第1章 雷達(dá)簡介1.1 基本雷達(dá)1.2 雷達(dá)方程的簡單形式1.3 雷達(dá)框圖1.4 雷達(dá)頻率1.5 雷達(dá)的應(yīng)用1.6 雷達(dá)的起源參考文獻(xiàn)習(xí)題第2章 雷達(dá)方程2.1 引言2.2 噪聲中信號的檢測2.3 接收機噪聲和信-噪比2.4 概率密度函數(shù)2.5 檢測和虛警概率2.6 雷達(dá)脈沖的積累2.7 目標(biāo)雷達(dá)橫截面積2.8 雷達(dá)橫截面積的起伏2.9 發(fā)射機功率2.10 脈沖重復(fù)頻率2.11 天線參數(shù)2.12 系統(tǒng)損耗2.13 其他有關(guān)雷達(dá)方程的考慮參考文獻(xiàn)習(xí)題第3章 MTI雷達(dá)和脈沖多普勒雷達(dá)3.1 引言3.2 延遲線對消器3.3 參差脈沖重復(fù)頻率3.4 多普勒濾波器組3.5 數(shù)字MTI處理3.6 運動目標(biāo)檢測器3.7 MTI性能的限制3.8 運動平臺的MTI（AMTI）3.9 脈沖多普勒雷達(dá)3.10 其他的多普勒雷達(dá)參考文獻(xiàn)習(xí)題第4章 跟蹤雷達(dá)4.1 用雷達(dá)跟蹤4.2 單脈沖跟蹤4.3 圓錐掃描和順序波束轉(zhuǎn)換4.4 跟蹤精度的限制4.5 低角跟蹤4.6 距離跟蹤4.7 其他有關(guān)跟蹤雷達(dá)的專題4.8 跟蹤雷達(dá)的比較4.9 監(jiān)視雷達(dá)自動跟蹤參考文獻(xiàn)習(xí)題第5章 噪聲中的信號檢測...參考文獻(xiàn)習(xí)題第6章 雷達(dá)信號的信息...
標(biāo)簽： 雷達(dá)
上傳時間： 2022-03-21
上傳用戶：ttalli
首先下載軟件，解壓軟件，安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH，進(jìn)入界面，剛開始的那個界面可以忽略，不用建project也可以；單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設(shè)置，進(jìn)行jlink配置;正在General選項，選擇“USB”，一般都是默認(rèn)配置，確認(rèn)一下即可;然后在CPU選項，選擇芯片型號，先選擇“Device”才能選擇芯片型號，芯片型號，要根據(jù)你使用的芯片進(jìn)行選擇;在Target interface選項 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標(biāo)芯片，然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標(biāo)芯片，然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.
標(biāo)簽： JLINK
上傳時間： 2022-03-22
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該文檔為基于內(nèi)窺鏡單目視覺手術(shù)導(dǎo)航的測距方法總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 手術(shù)導(dǎo)航 測距
上傳時間： 2022-04-28
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
該文檔為芯達(dá)STM32入門系列教程之二《如何安裝J-Link驅(qū)動軟件》總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-05-01
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傅里葉光學(xué)導(dǎo)論 J.W.顧德
標(biāo)簽： 傅里葉光學(xué)
上傳時間： 2022-06-01
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全部都是個人珍藏開關(guān)電源書籍，學(xué)習(xí)完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關(guān)電源設(shè)計、制作、調(diào)試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務(wù)設(shè)計》3、《精通開關(guān)電源設(shè)計》_2008年版4、《開關(guān)電源的原理與設(shè)計》_2001年版5、《開關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關(guān)電源設(shè)計》第2版_2005年版7、《開關(guān)電源設(shè)計與優(yōu)化》_2006年版8、《開關(guān)電源設(shè)計指南》_2004年版9、《開關(guān)電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計與實例詳解》_2006版11、開關(guān)電源專業(yè)英語
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-06-01
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