改進型積分分離PID控制的設計
’() 控制作為最早發展起來的控制策略之一,以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設計和操作等優點,至今 仍然廣泛地應用于工業控制中。隨著工業控制復雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在,常規 ’() 控 制的適應性往往欠佳,實際控制場合中逐漸引進各種先進的控 制策略。...
’() 控制作為最早發展起來的控制策略之一,以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設計和操作等優點,至今 仍然廣泛地應用于工業控制中。隨著工業控制復雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在,常規 ’() 控 制的適應性往往欠佳,實際控制場合中逐漸引進各種先進的控 制策略。...
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航天動力學是研究航天器和運載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運動的學科,又稱星際航行動力學。航天動力學研究的運動包括航天器的質心運動,稱軌道運動;航天器相對于自身質心的運動和各部分的相對運動,稱姿態運動;以及與航天器發射、航天器軌道機動飛行有關的火箭運動。...