航天動力學是研究航天器和運載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運動的學科，又稱星際航行動力學。航天動力學研究的運動包括航天器的質心運動，稱軌道運動；航天器相對于自身質心的運動和各部分的相對運動，稱姿態運動；以及與航天器發射、航天器軌道機動飛行有關的火箭運動。
資源簡介：大氣層內航天器飛行動力學matlab仿真模型
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：航天動力學是研究航天器和運載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運動的學科，又稱星際航行動力學。航天動力學研究的運動包括航天器的質心運動，稱軌道運動；航天器相對于自身質心的運動和各部分的相對運動，稱姿態運動；以及與航天器發射、航天器軌道機動飛...
上傳時間： 2016-07-14
上傳用戶：memesu
資源簡介：本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進...
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
資源簡介：：運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態模型及其模糊自適應控制系統。仿真結果證明了本...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：MATLAB在飛行動力學和控制中應用的工具
上傳時間： 2017-03-12
上傳用戶：大融融rr
資源簡介：導彈飛行動力學，空氣動力學，做動力仿真飛行器仿真必修。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：飛行控制系統基本原理介紹，內容包括飛行動力學、舵機與舵回路、縱向運動的穩定與控制、飛速控制系統、側向運動穩定和控制、飛機的增穩和控制增穩系統等。
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：哈哈hah
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：飛行器飛行動力學與控制Simulink仿真
上傳時間： 2022-05-10
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資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類，前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動EV，提出了基于自由輪轉速信息的驅動防滑控制....
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：LSPSL
資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：數字化功能樣機原理－多體系統動力學簡明教程,希望對學習多體動力學的朋友有幫助。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：lanjisu111
資源簡介：機械原理課程設計,牛頭刨床的動力學分析，及動畫演示。
上傳時間： 2015-07-18
上傳用戶：xiaoyunyun
資源簡介：信號的動力學分析,包含各種算法的原理和比較
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：天誠24
資源簡介：飛機飛行的高度、馬赫數和升降速度等參數是飛機的自動控制、導航、火控、空中管制、和告警等系統必不可少的信息。隨著飛機性能的不斷增強，飛機上各系統對飛行參數測試的要求也越來越高，舊有的測試系統已逐漸不能適應現代高速飛機飛行參數的測試需求，本文針...
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：kr770906
資源簡介：針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期...
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：機械原理與機械設計適用于高等學校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。上冊第一篇中緊密結合幾種典型機器的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用...
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手，使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊，然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補償控制機械手，使...
上傳時間： 2016-12-23
上傳用戶：1583060504
資源簡介：一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的...
上傳時間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：顯示器電路原理與維修
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：數字電視原理與應用 ppt
上傳時間： 2013-07-30
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資源簡介：數字電視原理與應用 ppt
上傳時間： 2013-07-30
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資源簡介：山東醫學院 醫學電子儀器原理與技術 PPT版
上傳時間： 2013-05-30
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資源簡介：通信原理課件 PPT版
上傳時間： 2013-04-15
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資源簡介：通信原理（高頻電子電路課件） PPT版
上傳時間： 2013-04-15
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資源簡介：微機原理及接口技術(省優課件) PPT版
上傳時間： 2013-05-23
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資源簡介：機床數控原理及應用素材庫 40篇
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
