在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn): 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn): 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽: Email
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:hgy9473
這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP,也因此自學(xué)了Delphi(本人以前一直使用VFP), 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進(jìn)過易飛俱樂部論壇(http://www.dcmsclub.com)的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標(biāo)準(zhǔn)組件. 認(rèn)識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段,非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q! 先把MainMenu.exe文件改名下(可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊), 解壓復(fù)制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注:本源碼只供新手參考,有錯的請指出。
標(biāo)簽: ERP
上傳時間: 2016-11-07
上傳用戶:lanhuaying
使用Rapi API,將在pc上的檔案透過ActiveSync傳送到mobile上。需link rapi.lib方可使用。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:xsnjzljj
利用專案的方式,將不同功能的切割到不同檔案,主要是要學(xué)習(xí)如何在專案內(nèi)學(xué)習(xí)如何用header以及其他檔案, 並加入了如何將讀到的檔案輸出至特定位置,以及讀檔案時的空白如何處理,利用簡單的運(yùn)算來表示,同樣對初學(xué)者很有幫助!
標(biāo)簽: 方式
上傳時間: 2016-11-19
上傳用戶:xinzhch
最基本的vhdl運(yùn)算,採用8bit作乘法器,將兩串8bit的值輸入之後進(jìn)行相乘
標(biāo)簽: vhdl
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:zhenyushaw
本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設(shè)定範(fàn)例, 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問題或損失, 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn),能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽: 正
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:wang5829
猜數(shù)字遊戲, Program會判別玩家的輸入值 決定提示(NAMB) 10次機(jī)會內(nèi)猜出即為獲勝
標(biāo)簽:
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:ynsnjs
成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分?jǐn)?shù)\n") scanf("%f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績?yōu)镃\n") } else { printf("分?jǐn)?shù)輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }
標(biāo)簽: include stdlib float gread
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:waizhang
河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽: int include stdlib fun_a
上傳時間: 2016-12-08
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