OMAP-L138母板設(shè)計文件(包括原理圖及PCB)，PCB為ORCAD的
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：fandeshun
PCF8583的工作原理及在單片機(jī)接口中的實現(xiàn):時鐘/日歷芯片PCF8583是一種實時時鐘集成電路，硬件方面介紹了PCF8583的結(jié)構(gòu)、功能廈工作原理；軟件方面，因為PCF8583是通過I C總線方式
標(biāo)簽： 8583 PCF 工作原理 單片機(jī)接口
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：asdfasdfd
用EDA 設(shè)計LED 漢字滾動顯示器原理 摘要：本文主要討論了使用EDA 工具設(shè)計漢字滾動顯示器的技術(shù)問題。文中首先描述了基于現(xiàn)場可編程門陣列（
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ommshaggar
手機(jī)旅行充電器電路及工作原理:本文詳細(xì)介紹了一種開關(guān)型手機(jī)充電器的工作原理，對初學(xué)者了解具體的開關(guān)電源電路及充電控制電路很有意義，這類文章，一般都較受讀者歡迎，所以懇請喜歡動手制作、改造的朋友，能夠記
標(biāo)簽： 手機(jī) 工作原理 旅行充電器 電路
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：戀天使569
本電路圖為三星S3C2440芯片的底板電路圖PCB與原理圖
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：chitu38
點陣LCD的驅(qū)動顯控原理，lcd方面的使用已經(jīng)實例。
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：jing911003
開關(guān)電源原理和設(shè)計_陶顯芳 很不錯的學(xué)習(xí)開關(guān)電源 的資料
標(biāo)簽： 開關(guān)電源原理 陶顯芳
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：BOBOniu
DX32 STM32開發(fā)板原理圖 給需要的朋友
標(biāo)簽： 32 STM DX 開發(fā)板原理圖
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wkchong
在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實驗室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺，實現(xiàn)對四關(guān)節(jié)實驗室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實驗室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對其抽象簡化得到了它的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級CPU為上位計算機(jī)，它實現(xiàn)對機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現(xiàn)了對機(jī)器人多個關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動；第三級CPU為交流伺服驅(qū)動處理器，它實現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現(xiàn)上位計算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括兩個部分：一是采用VC++實現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語言實現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號，實現(xiàn)對機(jī)器人的實時驅(qū)動，同時還能夠?qū)崟r的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關(guān)節(jié)實驗室機(jī)器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機(jī)實現(xiàn)對機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過機(jī)器人控制箱現(xiàn)場對機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項操作。
標(biāo)簽： FPGA DSP 實驗室 機(jī)器人控制器
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
說明了電子負(fù)載原理。附帶電路圖，想了解電子負(fù)載的下
標(biāo)簽： 電子負(fù)載
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：ylwleon
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
