基于FPGA的無人機控制器設計與實現
根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點,能夠滿足使用要求。 ...
根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點,能夠滿足使用要求。 ...
在FPGA平臺上實現了一種溫度模糊控制器,首先對模糊控制系統的思想和工作原理進行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統進行設計和仿真,最后在FPGA中實現。結果表明,該模糊控制系統設計可行,并可應用到工業控制中。 ...
基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現...
通過對LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時序和指令集的對比分析,利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設計.所設計的LCD顯示控制器具有很好的可移植性,只需通過端口的使能參數配置便可以驅動LCD1602/LCD12864模塊實現字符或圖形的實時顯示,并且該...
可編程控制器講義...