PID控制原理及編程方法
將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如...
將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如...
無刷DC(BLDC)馬達誠如其名所示,沒有傳統(tǒng)馬達中容易磨損的電刷,而是用電子控制器取代,進而提升機體可靠度。此外,BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕,因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉(zhuǎn)子之間并無機械或電氣觸點,因此需要其他方式指出元件零件的相對位置,以便提升...
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(105)資源包含以下內(nèi)容:1. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51單片機驅(qū)動程序.3. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片做為機頂盒主芯片下的嵌入式字體庫。.4. 常見datasheet中文版--...
1.自動控制原理 石群 81講 (可在線看 可手機看)-帶講義 2.西安交通大學 自動控制原理 72講 唐曉軍主講 配套孫揚聲4版(可在線看 可手機看) 3.哈工大 自動控制原理 36講 陳平主講(可在線看、可手機看) 4.華北電力大學 自動控制原理(三分屏 需下載) 5.西北工業(yè)大學 自動...
先進PID控制MATLAB仿真...