注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
愛意無限，向ｍｍ示愛吧！
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上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：海陸空653
實例有關說明： 數據源：本實例使用的數據源在本章實例MyOdbcSmpl目錄中，數據源為ACCESS數據源，數 據文件為Mydb.mdb。請根據本章2.4.1創建ODBC數據源中所指示的ODBC數據源管 理器（ODBC32.exe）來創建和配置數據源MyDB（也可以命名為其他名稱）。 執行結果：本章實例的執行結果MyOdbcSmpl目錄中的可執行文件MyOdbcSmpl.exe。在數據 源中選擇剛配置的MyDB，在數據表或視圖中選擇要查詢的表或視圖，選擇查詢的 列，如果有查詢條件，請在查詢條件中輸入，最后確定是否輸出顯示查詢結果， 缺省為顯示，單擊“執行”按鈕，執行查詢并顯示查詢結果，在SQL語句框中顯 示執行的查詢。
標簽： MyOdbcSmpl 數據源 目錄
上傳時間： 2015-03-08
上傳用戶：lunshaomo
家電自動控制系統，定時開關，采用遙控器，按鍵操作，中文12864液晶示，
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：1159797854
制作加密文本文件程序1.原理從源文本文件中按順序讀出每一個字符，然后把讀出的字符轉換為相應的ASCII碼，將此ASCII碼加上整數密鑰Key，最后把所得結果再轉回相應的字符并同時把它寫入到另外一個文件中，這就是加密過程。解密碼過程與加密過程剛好是相反的操作。2.界面設計新建一個工程，在Form1中添加一個Label，一個Edit和兩個Button，程序的界面設置與布局如圖所示。圖一 界面布局
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：Late_Li
1. 實現原理： * 任何一個數都可以表示成指數形式，如下所示： * * N=nEe (0=<n的絕對值<=1,e為10的指數冪) * * 例如100可以表示成1E2,1001可以表示成1.01E3 * * 類 CBigNumber的成員number為上述的n，exponent為上述的e * * 2. 如何使用這個類: * * 你可以把CBigNumber的頭文件和實現函數加入你的工程，然后定義 * * 該類的實例，就可以對這些實例進行加減乘除了(詳見示例程序)
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上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：gtf1207
問題描述：已知某工程分解為11個子工程（P1，P2，…,P11），每個子工程的工期，各自工程以及各子工程與總工程之間的關系如下圖所示。現在想縮短該工程的總工期，問要縮短那些子工程的工期，才能達到縮短該工程總工期的目標？
上傳時間： 2015-03-26
上傳用戶：daoxiang126
0 / 1背包問題是一個N P-復雜問題，為了解決該問題，，將用回溯算法解決該問題。既然想選擇一個對象的子集，將它們裝入背包，以便獲得的收益最大，則解空間應組織成子集樹的形狀（如圖1 6 - 2所示）。該回溯算法與4 . 2節的裝載問題很類似。首先形成一個遞歸算法，去找到可獲得的最大收益。然后，對該算法加以改進，形成代碼。改進后的代碼可找到獲得最大收益時包含在背包中的對象的集合。
標簽： 背包問題
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：helmos
這是s3c4510原廠開發版的cdrom內容，但是因為原廠停產，所以已經下載不到，得來不易，是arm初學者必備文檔。
上傳時間： 2014-02-12
上傳用戶：偷心的海盜
三點式振蕩器是指LC回路的三個端點與晶體管的三個電極分別連接而成的電路，如圖4-1（a）所示。圖中三個電抗元件X1、X2、X3構成了決定振蕩頻率的并聯諧振回路，同時也構成了正反饋所需的反饋網絡。從相位條件看，要構成振蕩器，必須滿足： (1)極相連的兩個電抗X1、X2性質相同。 (2)X1與X2、X3的電抗性質相反。
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：米卡
