雙路電機驅動&電源一體板.pdf (508KB) - Complete，飛思卡爾智能車電路圖
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K60野火完整庫 PCB，7-K60（飛思卡爾智能車）相關技術資料
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本文結合飛思卡爾智能車比賽，基于N溝道MOS管設計H橋電機驅動電路，給出一種利用PWM脈寬調制的方式對直流電機進行速度調控。給出用于驅動MOS管的電壓泵設計電路以及PCB板制作需要注意的相關問題。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容：1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 8資源包含以下內容：1. 單片機最小系統與基本輸入輸出電路設計.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用時鐘芯片DS1302實現萬年歷.rar5. 單片機驅動繼電器 （非常有用）.ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED點陣顯示器設計.rar8. DAC0832工作原理及其在單片機中的應用(基于Proteus仿真).docx9. 單片機設計 16*16點陣屏電路圖.pdf10. 基于單片機的直流電機調速系統設計.doc11. 學校電子日歷的研發.zip12. dy-mini 80 v3單片機開發板圖.rar13. 51單片機綜合學習系統-SPI總線.pdf14. 基于STC12C5A60S2單片機的靜態應變采集器設計.zip15. AT89C51開發例程 protues仿真 keil編程.rar16. 十天學會單片機和C51_視頻教程的種子文件.rar17. 基于單片機的雙軸太陽能跟蹤系統的設計.zip18. DM430-L單片機系統板.pdf19. S51下載線制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗數字測溫器設計.zip21. STM32_在KEIL_MDK環境下使用V3.4庫.pdf22. 動態顯示中斷定時計數.ppt23. 基于stc89c51的數電課設—“開燈游戲設計”.doc24. 步進電機實驗電路.doc25. stc15單片機開發板使用說明書.pdf26. 溫度報警加按鍵調節上下限.doc27. 好書共享-《實例解讀51單片機完全學習與應用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP單片機開發自己的ISP程序實例.zip29. 稀里糊涂玩STM32第四講：白駒過隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP單片機開發自己的ISP程序.doc31. STM32講義+第三講：事出有因+5D.pdf32. STM32的恒溫消毒柜設計.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二講：源源不絕+5D.pdf34. AT89c52控制數碼管帶溫度顯示的萬年歷.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一講：涇渭分明+5D.pdf36. 基于I2C總線的AD存儲DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自動通風系統程序及proteus仿真.rar39. USB下載器（STC89C5x系列）.pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六講：川流不息.pdf41. 最簡單易學的C語言教程資料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五講：爭分奪秒.pdf43. c語言編程實例訓練.zip44. 用lcd1602和adc0808設計的數字電壓表.doc45. bin轉hex的小程序.rar46. 51單片機設計的心形流水燈.zip47. 131-雙色點陣交替圖形顯示.rar48. 74LS138譯碼器應用.zip49. 自動往返電動小汽車設計報告.pdf50. 多路智力競賽搶答器裝調實訓.doc51. 天漠科技SBC8100單板機概述.pdf52. 單片機相應芯片資料.rar53. 單線CAN總線隔離中繼器的設計.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能電表設計.zip57. LCD12864串口顯示程序（實際檢驗通過）.doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430單片機在水聲應答釋放器中的應用.zip60. nokia5110智能電子鐘的設計ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序實例.ppt62. 基于AT89S51單片機的低頻信號設計及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔絲配置詳解.pdf64. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar65. 12864顯示DS18B20溫度曲線.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飛思卡爾智能車設計資料.pdf68. DIY四軸花樣流水燈（附原程序和仿真）.rar69. CT107D單片機綜合實訓平臺使用說明書.pdf70. 52單片機開發板的實例程序.rar71. STM32F103中文教程及參考手冊.pdf72. 讀懂芯片時序.zip73. STM8中文資料.pdf74. 一種聲音引導倒車系統設計研究.pdf75. arm菜鳥 快速入門.rar76. 用8051單片機實現智能澆花.pdf77. 21天學通51單片機開發（第2版）.rar78. 紅外線發射接收對管的簡單應用基礎.doc79. 定時器中斷 （加強理解）.rar80. STC12C5A60S2增強型51單片機手冊.pdf81. 新概念51單片機C語言教程書中例程.rar82. 電子競賽，智能小車資料大全，郭天祥單片機編程高清視頻教程入門與提高.zip83. 一種基于MSP430單片機的蓄電池充電系統.pdf84. CC2530中文數據手冊完全版.pdf85. 315M無線收發系統編碼，解碼程序.zip86. 一種基于MSP430單片機技術的新型電壓監測儀.pdf87. 單片機頻率計C代碼.zip88. 智能小車C語言模塊化編程(我見過最好的).pdf89. AVR單片機系統開發經典實例部分源程序.rar90. 基于LM35的溫度測量系統.doc91. 飛思卡爾智能車資料.rar92. MK60DN512ZVLQ10資料.pdf93. 字符特征提取和單片機顯示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的無線傳感網節點前端設計.zip96. 基于MSP430F149的人員登記與錄入系統設計.zip97. nRF905微功率模塊資料匯總(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2數據手冊.pdf99. 具有實時時鐘器的測溫系統的設計.zip100. 單片機C語言課程設計_程序--花樣流水燈.doc
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 24資源包含以下內容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真調試快速入門.doc2. 51單片機教程.pdf3. 單片機預備知識.zip4. 整板測試源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驅動程序安裝說明.pdf7. AVR單片機設計入門教程.rar8. keil_C語言與匯編語言的混合編程方法.pdf9. LED16×32點陣設計報告論文.doc10. 單片機精華學習包.zip11. 單片機各系統子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad設計心得】+USB多功能無線遙控器.pdf13. 簡易電子時鐘.pdf14. 單片機知識點.doc15. 51單片機程序C和匯編.rar16. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe17. mini80下載M16,M32的示意.rar18. 基于單片機的籃球賽計時計分器.doc19. US100使用說明_超聲波的避障的詳細原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制無傳感器BLDC電機.pdf21. C51單片機指令集大全.doc22. 基于51單片機的鍵盤無線通信控制小車.rar23. 基于EPM7128S數字時鐘設計原理圖.doc24. 自動往返智能小車.rar25. 紅外線發射與接收源程序.rar26. 數字時鐘PCB報告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51單片機的測障測角小車.rar29. 單片機實用小程序.doc30. 倉庫溫濕度的監測系統.doc31. 火災自動報警系統設計.doc32. MCS-51單片機溫度控制系統.doc33. 電子時鐘的設計資料.doc34. 單片機C語言輕松學習.pdf35. 電子設計大賽點陣電子顯示屏（A題）.doc36. LED搖搖棒制作(包含代碼).doc37. 電動智能小車（完整論文）.doc38. 51-AVR(二合一)單片機開發板使用手冊.pdf39. 單片機控制交通燈.doc40. 單片機Keil C語言入門教程.pdf41. 單片機課程設計__電子密碼鎖報告.doc42. 單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹詳講.pdf43. 單片機課程設計_串行通信發射機.doc44. 51單片機經典入門教程.pdf45. 8位數碼管顯示動態顯示電路圖及程序.zip46. 計時秒表程序.zip47. led電子時鐘設計.zip48. HOT-51開發板電路圖.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出繼電器工控板帶掉電存儲.doc50. 基于自適應并行結構的多模態生物特征識別.zip51. 單片機解碼電路與程序.zip52. C51學習教程完整版.pdf53. 基于單片機的LED漢字顯示屏的設計.zip54. AVR學習資料整理.doc55. protues仿真銀行取款機系統.rar56. 基于STC單片機的排隊管理系統的設計.zip57. 超簡單msp430 launch pad數控穩壓源方案.doc58. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf59. DB-51 Ver2.1開發板原理圖.pdf60. 基于msp430的自行車碼表制作.doc61. 用74hc595驅動的跑馬燈(含原理圖與程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8單片機入門.pdf64. 51單片機_音樂_天空之城_C語言.doc65. msp430應用技術資料.pdf66. IAR入門_單片機入門學習.pdf67. 鉑電阻測溫系統溫度補償方法.pdf68. 深入玩轉學習stm32-中級篇.pdf69. 深入淺出AVR單片機(珍藏版).pdf70. 一個嵌入式工程師stm32開發日記.pdf71. DSP2812最小系統.pdf72. 單片機電路設計經驗.pdf73. AT89C51單片機硬件結構.ppt74. 基于單片機MSP430的蓄電池監測儀.pdf75. 單片機總結學習寶典.pdf76. C51單片機-匯編自學教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新規則下電磁組設計方案（最終版本）.pdf79. AVR c語言程序設計.zip80. 單片機12864貪吃蛇程序.rar81. 智能車安裝程序及教程.rar82. 超聲波倒車測距語音小車技術資料.pdf83. HL-1 V6.5單片機開發板原理圖.pdf84. 51單片機與PC機通信.doc85. 基于單片機家用防盜報警系統設計.doc86. proteus電子鐘（帶鬧鐘數碼管顯示）.rar87. 基于單片機控制自動光控窗簾.doc88. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf89. 喇叭演奏消防車的報警聲音.rar90. 單片機與仿真.exe91. MSP430定時器A應用范例.pdf92. 編寫快速的MATLAB代碼.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飛思卡爾智能車電磁組參考方案-最新版.pdf95. 基于單片機的數字溫度計畢業論文設計.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介紹spi.pdf97. DS18B20 C語言編程.doc98. LM7905中文資料.doc99. MCS-51單片機應用設計PDF電子書.pdf100. 測控單片機.zip
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（161）資源包含以下內容：1. 溫度監視器.2. 通過按鍵在3位一體的數碼管上顯示數字.3. 在IAR 環境下.4. pruotues仿真教程 pruotues仿真教程 pruotues仿真教程.5. 嵌入式系統設計的好書.6. i2c總線的verilog代碼.7. 1、實驗目的 掌握編寫一般GUI程序的基本步驟.8. 紅色颶風原理圖.9. G代碼生成軟件.10. msp430F437三相電表DEMO(編譯器 IAR 3.42A）.11. 鍵盤程序：基于cpld開發環境的4*4鍵盤程序.12. ADS下開發的A/D轉換器AD7892及LCD顯示程序.13. mcs51單片機鍵盤掃描程序.14. 給出了一種基于$3C2410嵌入式SoC的網絡視頻會議終端的實現方案.15. 在仿真軟件protues7.1上仿真arm7的GUI的代碼和protues的工程文件。是學習arm的一個好東西.16. c51的原理圖啊.17. 溫度傳感器ds18b20的完整程序.18. 中興MG815+CDMA模塊USB轉接原理圖及PCB圖（基于CP2102的USB TO RS232轉接原理.19. Michael J. Pont 的嵌入式系統編程講座1.20. PIC 的ip 有用的著的拿去看看吧 對于開發pci總線會有很大幫助的.21. AT91RM9260PMC程序,程序和ATMEL9260EK開發板配套.22. Embedded VC++ 4 Programmer s Guide.23. ylp2410的bootloader源碼.24. McCraw-Hill - Wap A Beginner s Guide Ebook-fly.25. 能夠實現步進電機的正轉反轉.26. 很好的資料和大家分享 颶風板的原理圖.27. 文章的內容是有關嵌入式編程用到的工具-MAKE的中文手冊..28. 飛思卡爾智能車攝像頭的完整程序.29. STM32的程序.30. 基于PLC控制交流變頻調速電梯系統的研究的一篇pdf格式說明文檔。.31. This a GUI that manages DSP analysis functions for wav-files (e.g., speech signals). Two functions (.32. 《嵌入式系統設計與實例開發》王田苗 北航出版社.33. 嵌入式開發中用于自制JTAG的dll文件.34. 黑色經典系列 arm嵌入式系統開發典型模塊.35. 51系列的軟件包,有i2c驅動,各種芯片的介紹.36. 此程序是在AVR單片機atmega169P處理器的程序.37. 關于手機BOOTLADER相關.38. 華中機床的plc程序.39. 鍵盤的源碼的程序.40. 是北京智心工作室的基于MPC8280設計的核心板使用手冊.
標簽： 微帶天線
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
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