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飛行控制

  • 串行編程器源程序(Keil C語言)

    串行編程器源程序(Keil C語言)//FID=01:AT89C2051系列編程器//實現編程的讀,寫,擦等細節//AT89C2051的特殊處:給XTAL一個脈沖,地址計數加1;P1的引腳排列與AT89C51相反,需要用函數轉換#include <e51pro.h> #define C2051_P3_7 P1_0#define C2051_P1 P0//注意引腳排列相反#define C2051_P3_0  P1_1#define C2051_P3_1 P1_2#define C2051_XTAL P1_4#define C2051_P3_2 P1_5#define C2051_P3_3 P1_6#define C2051_P3_4 P1_7#define C2051_P3_5 P3_5 void InitPro01()//編程前的準備工作{ SetVpp0V(); P0=0xff; P1=0xff; C2051_P3_5=1; C2051_XTAL=0; Delay_ms(20); nAddress=0x0000; SetVpp5V();} void ProOver01()//編程結束后的工作,設置合適的引腳電平{ SetVpp5V(); P0=0xff; P1=0xff; C2051_P3_5=1; C2051_XTAL=1;} BYTE GetData()//從P0口獲得數據{ B_0=P0_7; B_1=P0_6; B_2=P0_5; B_3=P0_4; B_4=P0_3; B_5=P0_2; B_6=P0_1; B_7=P0_0; return B;} void SetData(BYTE DataByte)//轉換并設置P0口的數據{ B=DataByte; P0_0=B_7; P0_1=B_6; P0_2=B_5; P0_3=B_4; P0_4=B_3; P0_5=B_2; P0_6=B_1; P0_7=B_0;} void ReadSign01()//讀特征字{ InitPro01(); Delay_ms(1);//----------------------------------------------------------------------------- //根據器件的DataSheet,設置相應的編程控制信號 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=0; C2051_P3_7=0; Delay_ms(20); ComBuf[2]=GetData(); C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0; Delay_us(20); ComBuf[3]=GetData(); ComBuf[4]=0xff;//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} void Erase01()//擦除器件{ InitPro01();//----------------------------------------------------------------------------- //根據器件的DataSheet,設置相應的編程控制信號 C2051_P3_3=1; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=0; C2051_P3_7=0; Delay_ms(1); SetVpp12V(); Delay_ms(1); C2051_P3_2=0; Delay_ms(10); C2051_P3_2=1; Delay_ms(1);//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} BOOL Write01(BYTE Data)//寫器件{//----------------------------------------------------------------------------- //根據器件的DataSheet,設置相應的編程控制信號 //寫一個單元 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=1; C2051_P3_5=1; C2051_P3_7=1; SetData(Data); SetVpp12V(); Delay_us(20); C2051_P3_2=0; Delay_us(20); C2051_P3_2=1; Delay_us(20); SetVpp5V(); Delay_us(20); C2051_P3_4=0; Delay_ms(2); nTimeOut=0; P0=0xff; nTimeOut=0; while(!GetData()==Data)//效驗:循環讀,直到讀出與寫入的數相同 {  nTimeOut++;  if(nTimeOut>1000)//超時了  {   return 0;  } } C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0;//一個脈沖指向下一個單元//----------------------------------------------------------------------------- return 1;} BYTE Read01()//讀器件{ BYTE Data;//----------------------------------------------------------------------------- //根據器件的DataSheet,設置相應的編程控制信號 //讀一個單元 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=1; C2051_P3_7=1; Data=GetData(); C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0;//一個脈沖指向下一個單元//----------------------------------------------------------------------------- return Data;} void Lock01()//寫鎖定位{ InitPro01();//先設置成編程狀態//----------------------------------------------------------------------------- //根據器件的DataSheet,設置相應的編程控制信號 if(ComBuf[2]>=1)//ComBuf[2]為鎖定位 {  C2051_P3_3=1;  C2051_P3_4=1;  C2051_P3_5=1;  C2051_P3_7=1;  Delay_us(20);  SetVpp12V();  Delay_us(20);  C2051_P3_2=0;  Delay_us(20);  C2051_P3_2=1;  Delay_us(20);  SetVpp5V(); } if(ComBuf[2]>=2) {  C2051_P3_3=1;  C2051_P3_4=1;  C2051_P3_5=0;  C2051_P3_7=0;  Delay_us(20);  SetVpp12V();  Delay_us(20);  C2051_P3_2=0;  Delay_us(20);  C2051_P3_2=1;  Delay_us(20);  SetVpp5V(); }//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} void PreparePro01()//設置pw中的函數指針,讓主程序可以調用上面的函數{ pw.fpInitPro=InitPro01; pw.fpReadSign=ReadSign01; pw.fpErase=Erase01; pw.fpWrite=Write01; pw.fpRead=Read01; pw.fpLock=Lock01; pw.fpProOver=ProOver01;}

    標簽: Keil 串行 C語言 編程器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:gut1234567

  • RS232串行接口電平轉接器

    RS-232-C 是PC 機常用的串行接口,由于信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,與TTL電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL 電路連接。本產品(轉接器),可以實現任意電平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的無源電平轉接, 使用非常方便可靠。 什么是RS-232-C 接口?采用RS-232-C 接口有何特點?傳輸電纜長度如何考慮?答: 計算機與計算機或計算機與終端之間的數據傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低,特別是在遠程傳輸時,避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時,要求通訊雙方都采用一個標準接口,使不同 的設備可以方便地連接起來進行通訊。 RS-232-C接口(又稱 EIA RS-232-C)是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在1970 年由美國電子工業協會(EIA)聯合貝爾系統、 調制解調器廠家及計算機終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標準。它的全名是“數據終端設備(DTE)和數據通訊設備(DCE)之間串行二進制數據交換接口技術標準”該標準規定采用一個25 個腳的 DB25 連接器,對連接器的每個引腳的信號內容加以規定,還對各種信號的電平加以規定。(1) 接口的信號內容實際上RS-232-C 的25 條引線中有許多是很少使用的,在計算機與終端通訊中一般只使用3-9 條引線。(2) 接口的電氣特性 在RS-232-C 中任何一條信號線的電壓均為負邏輯關系。即:邏輯“1”,-5— -15V;邏輯“0” +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V 的信號作為邏輯“0”,高到-3V的信號 作為邏輯“1”(3) 接口的物理結構 RS-232-C 接口連接器一般使用型號為DB-25 的25 芯插頭座,通常插頭在DCE 端,插座在DTE端. 一些設備與PC 機連接的RS-232-C 接口,因為不使用對方的傳送控制信號,只需三條接口線,即“發送數據”、“接收數據”和“信號地”。所以采用DB-9 的9 芯插頭座,傳輸線采用屏蔽雙絞線。(4) 傳輸電纜長度由RS-232C 標準規定在碼元畸變小于4%的情況下,傳輸電纜長度應為50 英尺,其實這個4%的碼元畸變是很保守的,在實際應用中,約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的,所以實際使用中最大距離會遠超過50 英尺,美國DEC 公司曾規定允許碼元畸變為10%而得出附表2 的實驗結果。其中1 號電纜為屏蔽電纜,型號為DECP.NO.9107723 內有三對雙絞線,每對由22# AWG 組成,其外覆以屏蔽網。2 號電纜為不帶屏蔽的電纜。 2. 什么是RS-485 接口?它比RS-232-C 接口相比有何特點?答: 由于RS-232-C 接口標準出現較早,難免有不足之處,主要有以下四點:(1) 接口的信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,又因為與TTL 電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL 電路連接。(2) 傳輸速率較低,在異步傳輸時,波特率為20Kbps。(3) 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式, 這種共地傳輸容易產生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱。(4) 傳輸距離有限,最大傳輸距離標準值為50 英尺,實際上也只能 用在50 米左右。針對RS-232-C 的不足,于是就不斷出現了一些新的接口標準,RS-485 就是其中之一,它具有以下特點:1. RS-485 的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2—6) V 表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2—6)V 表示。接口信號電平比RS-232-C 降低了,就不易損壞接口電路的芯片, 且該電平與TTL 電平兼容,可方便與TTL 電路連接。2. RS-485 的數據最高傳輸速率為10Mbps3. RS-485 接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強,即抗噪聲干擾性好。4. RS-485 接口的最大傳輸距離標準值為4000 英尺,實際上可達 3000 米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1 個收發器, 即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達128 個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設備網絡。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。 因為RS485 接口組成的半雙工網絡,一般只需二根連線,所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9(針)。3. 采用RS485 接口時,傳輸電纜的長度如何考慮?答: 在使用RS485 接口時,對于特定的傳輸線經,從發生器到負載其數據信號傳輸所允許的最大電纜長度是數據信號速率的函數,這個 長度數據主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長度與信號速率的關系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜(線 徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負載電阻為100 歐 時所得出。(曲線引自GB11014-89 附錄A)。由圖中可知,當數據信 號速率降低到90Kbit/S 以下時,假定最大允許的信號損失為6dBV 時, 則電纜長度被限制在1200M。實際上,圖中的曲線是很保守的,在實 用時是完全可以取得比它大的電纜長度。 當使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。例 如:當數據信號速率為600Kbit/S 時,采用24AWG 電纜,由圖可知最 大電纜長度是200m,若采用19AWG 電纜(線徑為0。91mm)則電纜長 度將可以大于200m; 若采用28AWG 電纜(線徑為0。32mm)則電纜 長度只能小于200m。

    標簽: 232 RS 串行接口 電平

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:時代電子小智

  • SM-IIC/2051模塊用戶說明(I2C 數據控制模塊)

    SM-IIC/2051 模塊用戶說明簡介:SM-IIC/2051 是一個基于2051 單片機的I2C 總線控制模塊。上位機接口可直接與PC的RS232 連接,下位機可實現對應用電路中I2C 控制總線的連接,塊內設置2K 的FLASH 存儲器,可存儲用戶I2C 初始化數據。模塊采用2051 單片機,使電路簡單可靠。型號:SM-IIC/2051名稱:I2C 數據控制模塊功能:RS232 串行信號與I2C 數據轉換 接口說明:編號信號標志信號名稱規格備注CK1-1 VCC 供電+5VCK1-2 VCC 供電+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口輸出RS232CK2-2 RIN 串口輸入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground編號信號標志信號名稱規格備注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 時鐘TTLCK3-3 SDA I2C 數據TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定時端口TTLCK3-13 T0 定時端口TTLCK3-14 INT1 中斷端口TTLCK3-15 INT0 中斷端口TTLCK3-16 GND 地Ground

    標簽: SM-IIC 2051 I2C 模塊

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:爺的氣質

  • RSM1843四線電阻式觸摸屏控制芯片

    RSM1843 是四線電阻式觸摸屏控制芯片。電路是一個12bit 模數轉換器(ADC),內置 同步串行數據接口和驅動觸摸屏的低阻開關。基準電壓(Vref)變化范圍從1V 到+Vcc,相 應的輸入電壓范圍為0V 到Vref。電路提供了關斷模式,功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作電壓能低至2.7V,是電池供電設備的理想選擇,可適用于電阻式觸摸屏的PDA 等便攜設備。

    標簽: 1843 RSM 四線電阻式 觸摸屏控制芯片

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:lalalal

  • 基于DSP與FPGA的多視頻通道的切換控制

    為了擴大監控范圍,提高資源利用率,降低系統成本,提出了一種多通道視頻切換的解決方案。首先從視頻信號分離出行場信號,然后根據行場信號由DSP和FPGA產生控制信號,控制多路視頻通道之間的切換,從而實現讓一個視頻處理器同時監控不同場景。實驗結果表明,該方案可以在視頻監控告警系統中穩定、可靠地實現視頻通道的切換。 Abstract:  To expand the scope of monitoring, improve resource utilization, reduce system cost, a multiple video channels signal switching method is pointed out in this paper. First, horizontal sync signal and field sync signal from the video signal are separated, then control signal according to the sync signal by DSP and FPGA is generated to control the switching between multiple video channels. Thus, it achieves to make a video processor to monitor different place. Experimental results show that the method can realize video channel switching reliably, and is applied in the video monitoring warning system successfully.

    標簽: FPGA DSP 視頻通道 切換控制

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:不懂夜的黑

  • 基于Modbus協議的串行通信的應用

    針對目前工控領域,現場數據采集分散管理的不足,該文采用了Modbus RTU通信協議和串口通信技術,設計了主從式通信的采集系統,實現對各個現場的遠程集中監控,即集散控制系統。詳細闡述了在C#環境下基于Modbus RTU通信協議的上位機和DAM-3504系列三相多功能電量采集模塊經過GPRS網絡的主從式串行通信的實現。經過現場測試驗證,表明該方案運行穩定,操作簡便,能夠對采集的數據進行實時顯示,解決了對現場的統一監控和分布式管理的問題,為工業控制現場提供了一套可行性方案。

    標簽: Modbus 協議 串行通信

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:88mao

  • 二線制串行EEPROM應用

    本文介紹了AT24C01系列二線制串行EEPROM的使用方法及串行EEPROM與單片機的軟件接口,簡要說明其在電機控制中保存控制參數的應用

    標簽: EEPROM 二線制 串行

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:lps11188

  • 應用平臺 Unix/Linux  <br> sct(Serial Communication Tracer的縮寫)是一個很有用的Linux/Unix串行通信調試工具

    應用平臺 Unix/Linux  <br> sct(Serial Communication Tracer的縮寫)是一個很有用的Linux/Unix串行通信調試工具,軟件內置了Shell命令解釋器,你可以通過直接輸入簡短的命令和參數來控制串口的打開/關閉和進行各種發送/接收活動。

    標簽: Linux Unix Communication Serial

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:plsee

  • 串行IIc總線型EEPROM24c02的讀寫匯編源程序

    串行IIc總線型EEPROM24c02的讀寫匯編源程序,并由按鍵控制讀寫操作。

    標簽: EEPROM IIc 24c c02

    上傳時間: 2014-11-26

    上傳用戶:gtf1207

  • 串行DA

    串行DA,MAX549PDF及匯編原程序,測試成功。51控制。

    標簽: 串行

    上傳時間: 2015-04-04

    上傳用戶:海陸空653

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