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飛行控制

  • 串行編程器源程序(Keil C語言)

    串行編程器源程序(Keil C語言)//FID=01:AT89C2051系列編程器//實現(xiàn)編程的讀,寫,擦等細(xì)節(jié)//AT89C2051的特殊處:給XTAL一個脈沖,地址計數(shù)加1;P1的引腳排列與AT89C51相反,需要用函數(shù)轉(zhuǎn)換#include <e51pro.h> #define C2051_P3_7 P1_0#define C2051_P1 P0//注意引腳排列相反#define C2051_P3_0  P1_1#define C2051_P3_1 P1_2#define C2051_XTAL P1_4#define C2051_P3_2 P1_5#define C2051_P3_3 P1_6#define C2051_P3_4 P1_7#define C2051_P3_5 P3_5 void InitPro01()//編程前的準(zhǔn)備工作{ SetVpp0V(); P0=0xff; P1=0xff; C2051_P3_5=1; C2051_XTAL=0; Delay_ms(20); nAddress=0x0000; SetVpp5V();} void ProOver01()//編程結(jié)束后的工作,設(shè)置合適的引腳電平{ SetVpp5V(); P0=0xff; P1=0xff; C2051_P3_5=1; C2051_XTAL=1;} BYTE GetData()//從P0口獲得數(shù)據(jù){ B_0=P0_7; B_1=P0_6; B_2=P0_5; B_3=P0_4; B_4=P0_3; B_5=P0_2; B_6=P0_1; B_7=P0_0; return B;} void SetData(BYTE DataByte)//轉(zhuǎn)換并設(shè)置P0口的數(shù)據(jù){ B=DataByte; P0_0=B_7; P0_1=B_6; P0_2=B_5; P0_3=B_4; P0_4=B_3; P0_5=B_2; P0_6=B_1; P0_7=B_0;} void ReadSign01()//讀特征字{ InitPro01(); Delay_ms(1);//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=0; C2051_P3_7=0; Delay_ms(20); ComBuf[2]=GetData(); C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0; Delay_us(20); ComBuf[3]=GetData(); ComBuf[4]=0xff;//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} void Erase01()//擦除器件{ InitPro01();//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 C2051_P3_3=1; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=0; C2051_P3_7=0; Delay_ms(1); SetVpp12V(); Delay_ms(1); C2051_P3_2=0; Delay_ms(10); C2051_P3_2=1; Delay_ms(1);//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} BOOL Write01(BYTE Data)//寫器件{//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 //寫一個單元 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=1; C2051_P3_5=1; C2051_P3_7=1; SetData(Data); SetVpp12V(); Delay_us(20); C2051_P3_2=0; Delay_us(20); C2051_P3_2=1; Delay_us(20); SetVpp5V(); Delay_us(20); C2051_P3_4=0; Delay_ms(2); nTimeOut=0; P0=0xff; nTimeOut=0; while(!GetData()==Data)//效驗:循環(huán)讀,直到讀出與寫入的數(shù)相同 {  nTimeOut++;  if(nTimeOut>1000)//超時了  {   return 0;  } } C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0;//一個脈沖指向下一個單元//----------------------------------------------------------------------------- return 1;} BYTE Read01()//讀器件{ BYTE Data;//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 //讀一個單元 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=1; C2051_P3_7=1; Data=GetData(); C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0;//一個脈沖指向下一個單元//----------------------------------------------------------------------------- return Data;} void Lock01()//寫鎖定位{ InitPro01();//先設(shè)置成編程狀態(tài)//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 if(ComBuf[2]>=1)//ComBuf[2]為鎖定位 {  C2051_P3_3=1;  C2051_P3_4=1;  C2051_P3_5=1;  C2051_P3_7=1;  Delay_us(20);  SetVpp12V();  Delay_us(20);  C2051_P3_2=0;  Delay_us(20);  C2051_P3_2=1;  Delay_us(20);  SetVpp5V(); } if(ComBuf[2]>=2) {  C2051_P3_3=1;  C2051_P3_4=1;  C2051_P3_5=0;  C2051_P3_7=0;  Delay_us(20);  SetVpp12V();  Delay_us(20);  C2051_P3_2=0;  Delay_us(20);  C2051_P3_2=1;  Delay_us(20);  SetVpp5V(); }//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} void PreparePro01()//設(shè)置pw中的函數(shù)指針,讓主程序可以調(diào)用上面的函數(shù){ pw.fpInitPro=InitPro01; pw.fpReadSign=ReadSign01; pw.fpErase=Erase01; pw.fpWrite=Write01; pw.fpRead=Read01; pw.fpLock=Lock01; pw.fpProOver=ProOver01;}

    標(biāo)簽: Keil 串行 C語言 編程器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:gut1234567

  • RS232串行接口電平轉(zhuǎn)接器

    RS-232-C 是PC 機(jī)常用的串行接口,由于信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。本產(chǎn)品(轉(zhuǎn)接器),可以實現(xiàn)任意電平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的無源電平轉(zhuǎn)接, 使用非常方便可靠。 什么是RS-232-C 接口?采用RS-232-C 接口有何特點?傳輸電纜長度如何考慮?答: 計算機(jī)與計算機(jī)或計算機(jī)與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低,特別是在遠(yuǎn)程傳輸時,避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時,要求通訊雙方都采用一個標(biāo)準(zhǔn)接口,使不同 的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。 RS-232-C接口(又稱 EIA RS-232-C)是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在1970 年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個25 個腳的 DB25 連接器,對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定,還對各種信號的電平加以規(guī)定。(1) 接口的信號內(nèi)容實際上RS-232-C 的25 條引線中有許多是很少使用的,在計算機(jī)與終端通訊中一般只使用3-9 條引線。(2) 接口的電氣特性 在RS-232-C 中任何一條信號線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即:邏輯“1”,-5— -15V;邏輯“0” +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V 的信號作為邏輯“0”,高到-3V的信號 作為邏輯“1”(3) 接口的物理結(jié)構(gòu) RS-232-C 接口連接器一般使用型號為DB-25 的25 芯插頭座,通常插頭在DCE 端,插座在DTE端. 一些設(shè)備與PC 機(jī)連接的RS-232-C 接口,因為不使用對方的傳送控制信號,只需三條接口線,即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號地”。所以采用DB-9 的9 芯插頭座,傳輸線采用屏蔽雙絞線。(4) 傳輸電纜長度由RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在碼元畸變小于4%的情況下,傳輸電纜長度應(yīng)為50 英尺,其實這個4%的碼元畸變是很保守的,在實際應(yīng)用中,約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的,所以實際使用中最大距離會遠(yuǎn)超過50 英尺,美國DEC 公司曾規(guī)定允許碼元畸變?yōu)?0%而得出附表2 的實驗結(jié)果。其中1 號電纜為屏蔽電纜,型號為DECP.NO.9107723 內(nèi)有三對雙絞線,每對由22# AWG 組成,其外覆以屏蔽網(wǎng)。2 號電纜為不帶屏蔽的電纜。 2. 什么是RS-485 接口?它比RS-232-C 接口相比有何特點?答: 由于RS-232-C 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早,難免有不足之處,主要有以下四點:(1) 接口的信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,又因為與TTL 電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。(2) 傳輸速率較低,在異步傳輸時,波特率為20Kbps。(3) 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式, 這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱。(4) 傳輸距離有限,最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50 英尺,實際上也只能 用在50 米左右。針對RS-232-C 的不足,于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標(biāo)準(zhǔn),RS-485 就是其中之一,它具有以下特點:1. RS-485 的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2—6) V 表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2—6)V 表示。接口信號電平比RS-232-C 降低了,就不易損壞接口電路的芯片, 且該電平與TTL 電平兼容,可方便與TTL 電路連接。2. RS-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps3. RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強(qiáng),即抗噪聲干擾性好。4. RS-485 接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000 英尺,實際上可達(dá) 3000 米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1 個收發(fā)器, 即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達(dá)128 個收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點就使其成為首選的串行接口。 因為RS485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般只需二根連線,所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9(針)。3. 采用RS485 接口時,傳輸電纜的長度如何考慮?答: 在使用RS485 接口時,對于特定的傳輸線經(jīng),從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù),這個 長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜(線 徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負(fù)載電阻為100 歐 時所得出。(曲線引自GB11014-89 附錄A)。由圖中可知,當(dāng)數(shù)據(jù)信 號速率降低到90Kbit/S 以下時,假定最大允許的信號損失為6dBV 時, 則電纜長度被限制在1200M。實際上,圖中的曲線是很保守的,在實 用時是完全可以取得比它大的電纜長度。 當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。例 如:當(dāng)數(shù)據(jù)信號速率為600Kbit/S 時,采用24AWG 電纜,由圖可知最 大電纜長度是200m,若采用19AWG 電纜(線徑為0。91mm)則電纜長 度將可以大于200m; 若采用28AWG 電纜(線徑為0。32mm)則電纜 長度只能小于200m。

    標(biāo)簽: 232 RS 串行接口 電平

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:時代電子小智

  • SM-IIC/2051模塊用戶說明(I2C 數(shù)據(jù)控制模塊)

    SM-IIC/2051 模塊用戶說明簡介:SM-IIC/2051 是一個基于2051 單片機(jī)的I2C 總線控制模塊。上位機(jī)接口可直接與PC的RS232 連接,下位機(jī)可實現(xiàn)對應(yīng)用電路中I2C 控制總線的連接,塊內(nèi)設(shè)置2K 的FLASH 存儲器,可存儲用戶I2C 初始化數(shù)據(jù)。模塊采用2051 單片機(jī),使電路簡單可靠。型號:SM-IIC/2051名稱:I2C 數(shù)據(jù)控制模塊功能:RS232 串行信號與I2C 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 接口說明:編號信號標(biāo)志信號名稱規(guī)格備注CK1-1 VCC 供電+5VCK1-2 VCC 供電+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口輸出RS232CK2-2 RIN 串口輸入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground編號信號標(biāo)志信號名稱規(guī)格備注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 時鐘TTLCK3-3 SDA I2C 數(shù)據(jù)TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定時端口TTLCK3-13 T0 定時端口TTLCK3-14 INT1 中斷端口TTLCK3-15 INT0 中斷端口TTLCK3-16 GND 地Ground

    標(biāo)簽: SM-IIC 2051 I2C 模塊

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)

  • RSM1843四線電阻式觸摸屏控制芯片

    RSM1843 是四線電阻式觸摸屏控制芯片。電路是一個12bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),內(nèi)置 同步串行數(shù)據(jù)接口和驅(qū)動觸摸屏的低阻開關(guān)?;鶞?zhǔn)電壓(Vref)變化范圍從1V 到+Vcc,相 應(yīng)的輸入電壓范圍為0V 到Vref。電路提供了關(guān)斷模式,功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作電壓能低至2.7V,是電池供電設(shè)備的理想選擇,可適用于電阻式觸摸屏的PDA 等便攜設(shè)備。

    標(biāo)簽: 1843 RSM 四線電阻式 觸摸屏控制芯片

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:lalalal

  • 基于DSP與FPGA的多視頻通道的切換控制

    為了擴(kuò)大監(jiān)控范圍,提高資源利用率,降低系統(tǒng)成本,提出了一種多通道視頻切換的解決方案。首先從視頻信號分離出行場信號,然后根據(jù)行場信號由DSP和FPGA產(chǎn)生控制信號,控制多路視頻通道之間的切換,從而實現(xiàn)讓一個視頻處理器同時監(jiān)控不同場景。實驗結(jié)果表明,該方案可以在視頻監(jiān)控告警系統(tǒng)中穩(wěn)定、可靠地實現(xiàn)視頻通道的切換。 Abstract:  To expand the scope of monitoring, improve resource utilization, reduce system cost, a multiple video channels signal switching method is pointed out in this paper. First, horizontal sync signal and field sync signal from the video signal are separated, then control signal according to the sync signal by DSP and FPGA is generated to control the switching between multiple video channels. Thus, it achieves to make a video processor to monitor different place. Experimental results show that the method can realize video channel switching reliably, and is applied in the video monitoring warning system successfully.

    標(biāo)簽: FPGA DSP 視頻通道 切換控制

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:不懂夜的黑

  • 基于Modbus協(xié)議的串行通信的應(yīng)用

    針對目前工控領(lǐng)域,現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分散管理的不足,該文采用了Modbus RTU通信協(xié)議和串口通信技術(shù),設(shè)計了主從式通信的采集系統(tǒng),實現(xiàn)對各個現(xiàn)場的遠(yuǎn)程集中監(jiān)控,即集散控制系統(tǒng)。詳細(xì)闡述了在C#環(huán)境下基于Modbus RTU通信協(xié)議的上位機(jī)和DAM-3504系列三相多功能電量采集模塊經(jīng)過GPRS網(wǎng)絡(luò)的主從式串行通信的實現(xiàn)。經(jīng)過現(xiàn)場測試驗證,表明該方案運行穩(wěn)定,操作簡便,能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行實時顯示,解決了對現(xiàn)場的統(tǒng)一監(jiān)控和分布式管理的問題,為工業(yè)控制現(xiàn)場提供了一套可行性方案。

    標(biāo)簽: Modbus 協(xié)議 串行通信

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:88mao

  • 二線制串行EEPROM應(yīng)用

    本文介紹了AT24C01系列二線制串行EEPROM的使用方法及串行EEPROM與單片機(jī)的軟件接口,簡要說明其在電機(jī)控制中保存控制參數(shù)的應(yīng)用

    標(biāo)簽: EEPROM 二線制 串行

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:lps11188

  • 應(yīng)用平臺 Unix/Linux  <br> sct(Serial Communication Tracer的縮寫)是一個很有用的Linux/Unix串行通信調(diào)試工具

    應(yīng)用平臺 Unix/Linux  <br> sct(Serial Communication Tracer的縮寫)是一個很有用的Linux/Unix串行通信調(diào)試工具,軟件內(nèi)置了Shell命令解釋器,你可以通過直接輸入簡短的命令和參數(shù)來控制串口的打開/關(guān)閉和進(jìn)行各種發(fā)送/接收活動。

    標(biāo)簽: Linux Unix Communication Serial

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:plsee

  • 串行IIc總線型EEPROM24c02的讀寫匯編源程序

    串行IIc總線型EEPROM24c02的讀寫匯編源程序,并由按鍵控制讀寫操作。

    標(biāo)簽: EEPROM IIc 24c c02

    上傳時間: 2014-11-26

    上傳用戶:gtf1207

  • 串行DA

    串行DA,MAX549PDF及匯編原程序,測試成功。51控制。

    標(biāo)簽: 串行

    上傳時間: 2015-04-04

    上傳用戶:海陸空653

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