強化學習通過試錯與環境交互獲得策略的改進,其自學習和在線學習的特點使其成為機器學習研究的一個重要分支.該文首先介紹強化學習的原理和結構;其次構造一個二維分類圖,分別在馬爾可夫環境和非馬爾可夫環境下討論最優搜索型和經驗強化型兩類算法;然后結合近年來的研究綜述了強化學習技術的核心問題,包括部分感知、函數估計、多agent強化學習,以及偏差技術;最后還簡要介紹強化學習的應用情況和未來的發展方向.
標簽： 強化學習
上傳時間： 2016-03-26
上傳用戶：liyanfei
論文首先對基本定位算法如基于小區編號、接收信號場 強、到達時間到達時間差、到達角度、混合定 位方法等的原理，誤差消除及處理，還有與混合定位方法相關的數據 融合技術進行了簡單介紹。隨后分析介紹了國內外最新的定位算法及 優化點，如約束極小化定位算法、基于向量機的模式識別定位 算法和指紋定位算法等，優化點有在基于指紋定位方法的基礎上考慮 馬爾科夫模型，方法基礎上考慮功率加權算法，濾波方面考慮滑 動窗技術等。
標簽： 蜂窩 無線網絡 手機定位 法的研究
上傳時間： 2017-03-15
上傳用戶：rocket1122
具有執行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統的自適應滑模控制
標簽： 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
遺傳算法(genetical algorithm)是模擬自然界生物進化過程與機制求解問題的一類自組織與自適應的人工智能技術，已廣泛應用于計算機科學、人工智能、信息技術及工程實踐。 全書共分3章，第l章給出了遺傳算法的幾何理論，第2章給出了遺傳算法的馬爾可夫鏈分析，第3章給出了遺傳算法的收斂理論。 本書可以作為應用數學、計算機科學、系統科學等專業研究生的教材，也可以作為研究遺傳算法的參考書。 遺傳算法的數學基礎由張文修、梁怡編著，是一本重點在于闡述遺傳算法的數學基礎的書籍。
標簽： 遺傳算法 數學
上傳時間： 2022-05-25
上傳用戶：
情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程，從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中，研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括：第一，詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制，以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來建立虛擬人和虛擬場景，并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點，這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制，來建立虛擬人的情感工作機制，從而控制虛擬人的情感計算過程，使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二，通過分析情感語音信號，來識別情感語音信號中的參數信息，并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種，本文在比較和總結的基礎上，選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫，這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型，為情感識別建立識別基礎。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點，來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征，只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證，隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上，表現出很好的識別效果和較高的識別率，為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四，建立人機交互系統原型，通過對整個系統進行測試和驗證，來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行，情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上，情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。
標簽： 情感虛擬人技術 人機交互
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：jiabin
語音信號處理書籍，第一章緒論，第二章語音信號的表示，第三章聽覺系統與語音識別，第四章同態處理與線性預測第五章矢量量化，第六章隱馬爾可夫，第七章語音信號的波形編碼……
標簽： 語音信號 數字處理
上傳時間： 2022-07-24
哈夫曼huffman壓縮編/解碼 內含壓縮和解壓的源代碼(C語言)和可執行程序
標簽： huffman C語言 解碼 解壓
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：CSUSheep
哈夫曼編碼和解碼系統,并可對文件進行編碼
標簽： 編碼 解碼系統
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：tzl1975
深度探索C++對象模型筆記,可參考
標簽： 對象模型
上傳用戶：rocketrevenge
優化算法,可有通過考察所構建模型來組合自己的函數功能,有選擇的提供程序
標簽： 優化算法 建模 函數 組合
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：jiahao131
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
