本地機使用ATDT命令撥號,遠程機設為自動響應方式,即可進入聯機方式, 進行終 端通信.在聯機方式下,按PageUp鍵上載文件,按PageDn鍵下載文件,Ctrl-O呼出主菜單, 退出聯機方式使用Ctrl-D鍵.退出終端仿真器主程序使用TC編寫.終端方式為VT100.
標簽： PageUp PageDn Ctrl-O 方式
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：csgcd001
任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因，它的參數和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統地介紹和分析了分數階微積分的基本理論，對分數階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統整數階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數階Q濾，器的有理函數離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數階Q濾波器的有理函數近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統這一典型的工業伺服系統為實驗平臺，采用分數階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統的P控制器相比，分數階干擾觀測器更能滿足系統對快速性、普林穩定性和抗干擾性能的要求?？偨Y全文，本文的創新點為：（1）對分數階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統為例，利用分數階微積分理論知識設計出分數階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數階微積分
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器
標簽： 驅動 開關電源 同步整流器
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
ILI9220驅動程序,請大家參考,液晶顯示器應用
標簽： 9220 ILI 驅動 程序
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：xc216
實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
ST 7920 中文字型點矩陣LCD 控制/驅動器
標簽： 7920 LCD ST 字型
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：黑漆漆
C編譯器CodeVersion實作驅動LCD 128*64 MICRO_Controller :ATmega16L
標簽： MICRO_Controller CodeVersion ATmega 128
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：xieguodong1234
利用微處理器LPC2132去驅動LCD 128*64
標簽： 2132 LPC 128 LCD
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：zmy123
實用電子技術專輯 385冊 3.609G新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf
標簽：
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
PIC KS0108 圖型液晶驅動C源碼，編譯器為PICC18
標簽： 0108 PIC KS 液晶
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：xzt
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
