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馬達(dá)驅(qū)動器

  • 深入淺出AVR單片機--從ATMega48/88/168開始

    深入淺出AVR單片機思路清晰,以AVR單片機為載體,介紹了初學單片機所必須掌握的專業知識。書中語言嚴謹但不乏幽默風趣,配以大量的照片、圖示和實例程序,使讀者在愉悅中完成專業知識的學習,并培養了學習嵌入式系統的興趣。本書在講述AVR單片機的同時,更注重于對讀者學習和設計能力的啟發、培養,幫助他們養成“從實踐中來,到實踐中去”的科學方法論,為進一步的學習創造了基礎。  本書講述淺顯、內容豐富、編排合理、實例詳盡。首先介紹了如何閱讀器件資料的方法,然后熟悉ICCAVR集成開發環境并搭建實驗開發裝置,接著從實際應用出發,啟發式地介紹AVR單片機的常用資源和對應軟件方法,最后較為全面地補充了從事嵌入式系統開發要擴展的軟件知識。 第1篇 Are you ready? 第1章 學會閱讀Datasheet  1.1 如何閱讀PDF文件,如何獲得Datasheet文件  1.2 Datasheet告訴我們些什么  1.3 如何看懂AVR的Datasheet  1.4 如何得到幫助  1.5 匯編語言執行時間的計算方法  1.6 ATmega48/88/168常用熔絲的作用及其配置方法  1.7 對誤燒寫為外部時鐘模式的解鎖方法  實例1 閱讀74HC595 Datasheet 第2章 深入開發環境  2.1 認識ICC編譯環境  2.2 事半功倍的代碼生成器  2.3 ICC之不得不說的故事  2.4 AVR最小系統和下載線DIY  實例2 AVR最小系統DIY第2篇 Let\'s go! 第3章 從跑馬燈開始  3.1 輸入/輸出界面   3.1.1 單片機的輸入/輸出設備——引腳   3.1.2 “芯”里有數——數碼管顯示   3.1.3 單片機的輸入/輸出設備——從按鍵到鍵盤  3.2 用ATmega48/88/168單片機端口驅動數碼管  3.3 操縱ATmega48/88/168單片機端口  3.4 端口內建上拉電阻的使用  3.5 端口位操作  實例3 跑馬燈  實例4 數碼管的顯示(上)  實例5 數碼管的顯示(下)  實例6 矩陣鍵盤 第4章 對不起接個電話  4.1 十萬火急——中斷  4.2 中斷的特性  4.3 使用中斷時的注意事項  4.4 ATmega48/88/168單片機有哪些中斷源  4.5 如何編寫一個中斷的服務程序代碼  4.6 ATmega48/88/168單片機中斷的開關控制  4.7 ATmega48/88/168中斷標志位  4.8 ATmega48/88/168中斷優先級  4.9 ATmega48/88/168單片機中斷向量  4.10 中斷與查詢之爭  4.11 用查詢方式響應外設中斷  4.12 中斷誤觸發  4.13 前后臺與原子操作  實例7 中斷喚醒的鍵盤掃描  實例8 旋轉編碼器 第5章 一秒究竟有多長  5.1 單片機與時間  5.2 軟件延時  5.3 不需要加載的“自由計時器”  5.4 通過重加載控制定時中斷周期  5.5 使用代碼生成器生成定時器1初始化代碼  5.6 定時器的其他工作模式  5.7 PWM波及其應用簡介  5.8 人類能看懂的電子時鐘——實時時鐘簡介  實例9 閃爍的燈  實例10 漸明漸暗的燈  實例11 復雜閃爍控制 第6章 電量低  6.1 從猜數游戲到A/D轉換器  6.2 ATmega48/88/168的A/D轉換器  6.3 ATmega48/88/168單片機中與A/D相關的引腳  6.4 ATmega48/88/168單片機中與A/D相關的寄存器  6.5 使用A/D時需要注意些什么  6.6 怎樣知道A/D轉換完成  6.7 讀取A/D的轉換結果  6.8 使用代碼生成器生成ADC初始化代碼  6.9 書寫具有工程結構的初始化代碼  6.10 電量計原理概述  …… 第7章 正在過收費站 第8章 包裝的學問 第9章 傻孩子求職記 第10章 MISSION UPDATE第3篇 Code Name C 第11章 朝花夕拾 第12章 指針都是紙老虎 第13章 來自身邊的啟示 第14章 初識嵌入式系統

    標簽: ATMega AVR 168 48

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:佳期如夢

  • 模擬接口

    8.1  模擬接口概述單片機的外部設備不一定都是數字式的,也經常會和模擬式的設備連接。     例如單片機來控制溫度、壓力時,溫度和壓力都是連續變化的,都是模擬量,在單片機與外部環境通信的時候,就需要有一種轉換器來把模擬信號變為數字信號,以便能夠輸送給單片機進行處理。而單片機送出的控制信號,也必須經過變換器變成模擬信號,才能為控制電路所接受。這種變換器就稱為數模(D/A)轉換器和模數(A/D)轉換器。CPU與模擬外設之間的接口電路稱為模擬接口。在這一章里將介紹單片機與 A/D及D/A轉換器接口,以及有關的應用。  8.2  DAC及其接口一、DAC介紹:1.DAC結構:DAC芯片上集成有D/A轉換電路和輔助電路。2.DAC的參數:描述D/A轉換器性能的參數很多,主要有以下幾個:分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError)  線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity) 二、典型DAC芯片及其接口一、DAC介紹:1.DAC結構:DAC芯片上集成有D/A轉換電路和輔助電路。2.DAC的參數:描述D/A轉換器性能的參數很多,主要有以下幾個:分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError)  線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity)  8.3  ADC及其接口DAC 0832的結構DAC 0832的引腳DAC 0832的接口DAC 0832的應用DAC0832是CMOS工藝,雙列直插式20引腳。① VCC電源可以在5-15V內變化。典型使用時用15V電源。② AGND為模擬量地線,DGND為數字量地線,使用時,這兩個接地端應始終連在一起。③ 參考電壓VREF接外部的標準電源,VREF一般可在+10V到—10V范圍內選用。

    標簽: 模擬接口

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:ukuk

  • C51單片機并行口擴展設計及應用

    C51單片機是我們生活中最常用的系列,MCS-51系列單片機有4個并行口(P0,P1,P2,P3口),但對一個稍微復雜的應用系統來說,真正可供用戶使用的并行口,只有P1口可用,況且常常因擴展I2C和SPI的器件需占用某些P1口,迫使用戶不得不擴展并行口以滿足實際的需要。習慣上,常用的并行口接口芯片有8255、8155,這兩種芯片功能比較齊全,可以使用在相對比較復雜的系統中,但如是對一般的系統而言,這些功能往往閑置不用。那么就可以選用一些本來閑置不用的口線作為選通信號來進行并行口的擴展,這樣就能充分利用單片機有限的I/O資源,在本設計中是將P1口擴展成一個或幾個8位并行口,在每一個八位口上接入8個發光二極管做為輸出,二極管是做開關量來使用的,在這里設計了跑馬燈和流水燈程序,做到對開關量的開斷控制;配合開關量的控制筆者設計了一個共陽LED數碼管,用來顯示當前發光二極管發亮的序號,做到更加直觀的雙重控制效果,然后再將P0口通過D/A轉換器和一放大器輸出一個模擬信號,其結果可以通過示波器看出。這樣整個系統即有了數字信號輸出和模擬信號輸出,也有數碼管顯示功能,實用性能大提高了。2、 基于89C51的系統硬件設計2.1 并行口的擴展的電路設計 眾所周知,C51系列的單片機都有四個I/O口(P0、P1、P2、P3),那么AT89C51也不例外,但我們通常僅僅使用P1口作為并行口,而令其余口(P2、P3)處于閑置狀態,所以這次設計,我們就是使用閑置不用的P3口做為選能信號線來將P1口進行并行口擴展。 (1) 種方式的并行口擴展優點 連線簡單; 不占用存儲器空間; (2) 編程也方便靈活。但也有很大的缺點 并行口擴展能力有限,(如使用74LS573(74LS373)且不進行驅動處理,則最多可擴展4個同樣類型的并行輸出端口,當然還需要與之對應的四個選通信號。) 如擴展較多,選通信號占用并行口位數太多,例如欲擴展8個并行輸出端口,則需要8個選能信號,此時,僅選能信號就占用了一個8位并行口,這對在I/O端口線有限的單片機系統中,如此浪費資源的現象是不能容忍的。在本次的設計中,采用芯片74HC573(帶三態輸出的八進制透明D型鎖存器)對P1口進行了一個8位并行口的擴展,選通信號選用P3口的P3.3引腳。原理圖如圖1所示:

    標簽: C51 單片機 并行口 擴展設計

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:dbs012280

  • 德普達DBT-Q2009對MBI6024的支持

    其他控制模式: a、16bit/65536 級灰度模式,暫未開放10bit/1024 級灰度模式; b、每幀都會發送逐點校正數據和配置寄存器數據; c、配置寄存器1(CF1)使能奇偶校驗,防止MBI6024 進入未知狀態; d、配置寄存器2(CF2)設定“CKI 逾時時間”為“95~172 CKI 周期”;

    標簽: DBT-Q 2009 6024 MBI

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:xingyuewubian

  • 最接近點對問題是求二維坐標中的點對問題

    最接近點對問題是求二維坐標中的點對問題,該算法是為了將平面上點集S線性分割為大小大致相等的2個子集S1和S2,我們選取一垂直線l:x=m來作為分割直線。其中m為S中各點x坐標的中位數。由此將S分割為S1={p∈S|px≤m}和S2={p∈S|px>m}。從而使S1和S2分別位于直線l的左側和右側,且S=S1∪S2 。由于m是S中各點x坐標值的中位數,因此S1和S2中的點數大致相等。 遞歸地在S1和S2上解最接近點對問題,我們分別得到S1和S2中的最小距離δ1和δ2。現設δ=min(δ1,δ1)。若S的最接近點對(p,q)之間的距離d(p,q)<δ則p和q必分屬于S1和S2。不妨設p∈S1,q∈S2。那么p和q距直線l的距離均小于δ。因此,我們若用P1和P2分別表示直線l的左邊和右邊的寬為δ的2個垂直長條,則p∈S1,q∈S2。

    標簽: 二維

    上傳時間: 2015-05-19

    上傳用戶:shawvi

  • 臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學習的PPT講義

    臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學習的PPT講義,里面包括內容有D觸發器、寄存器、累加器、計數器、有限狀態機等非常有用的內容。

    標簽: VHDL 編程 講義

    上傳時間: 2016-05-04

    上傳用戶:15736969615

  • 隨著微電子技術的不斷發展

    隨著微電子技術的不斷發展,微處理器芯片的集成程度越來越高,單片機已可以在一塊芯片上同時集成CPU、存儲器、定時器/計數器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、A/D轉換器、D/A轉換器等多種電路,這就很容易將計算機技術與測量控制技術結合,組成智能化測量控制系統。這種技術促使機器人技術也有了突飛猛進的發展,目前人們已經完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。

    標簽: 電子技術 發展

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:1159797854

  • c8051f系列單片機的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一種混合信號系統級單片機。片內含CIP-51的CPU內核

    c8051f系列單片機的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一種混合信號系統級單片機。片內含CIP-51的CPU內核,它的指令系統與MCS-51完全兼容。其中的C8051F020單片機含有64kB片內Flash程序存儲器,4352B的RAM、8個I/O端口共64根I/O口線、一個12位A/D轉換器和一個8位A/D轉換器以及一個雙12位D/A轉換器、2個比較器、5個16位通用定時器、5個捕捉/比較模塊的可編程計數/定時器陣列、看門狗定時器、VDD監視器和溫度傳感器等部分。C8051F020單片機支持雙時鐘,其工作電壓范圍為2.7~3.6V(端口I/O,RST和JTAG引腳的耐壓為5V)。與以前的51系列單片機相比,C8051F020增添了許多功能,同時其可靠性和速度也有了很大提高。

    標簽: c8051f Cygnal SPI CIP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:Thuan

  • 在單片機與外部環境通信的時候

    在單片機與外部環境通信的時候,就需要有一種轉換器來把模擬信號變為數字信號,以便能夠輸送給單片機進行處理。而單片機送出的控制信號,也必須經過變換器變成模擬信號,才能為控制電路所接受。這種變換器就稱為數模(D/A)轉換器和模數(A/D)轉換器。

    標簽: 單片機 外部環境 通信

    上傳時間: 2017-08-17

    上傳用戶:愛死愛死

  • VK1622 兼容替代SL3208/ HT1622,LCD驅動IC的 PDF中文資料介紹

    VK1622是一個32x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式。

    標簽: 1622 3208 LCD PDF VK SL HT IC的 兼容 驅動

    上傳時間: 2018-07-13

    上傳用戶:szqxw1688

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