基于ARMVxWorks的多現場總線網關BSP及驅動程序研究
作為一種全數字化的現場通信網絡,現場總線以其可控性強、可靠性高、開放性好等優點。在實際應用中常常需要在不同種類的現場總線間進行數據通信以及用戶需要對不同種類的現場總線設備進行操作和控制。同時,工業測控系統在控制層采用現場總線技術,而在管理層采用以太網構成的企業信息網...
作為一種全數字化的現場通信網絡,現場總線以其可控性強、可靠性高、開放性好等優點。在實際應用中常常需要在不同種類的現場總線間進行數據通信以及用戶需要對不同種類的現場總線設備進行操作和控制。同時,工業測控系統在控制層采用現場總線技術,而在管理層采用以太網構成的企業信息網...
本文首先分析了國內外微型飛行器(MAV)研究現狀、發展趨勢和存在的困難,接著闡述了MAV的系統結構,針對已有的MAV平臺,設計了MAV自主飛行控制系統的總體方案,選擇ARM作為中央處理器,從電源模塊設計、存儲器模塊設計、與各傳感器的接口設計等入手,實現了系統的硬件設計,并分析了硬件設計所采取的抗干擾...
TLP521光耦和2sc2120三極管,IRF9140組成的驅動電路 ...
LED驅動電路設計 超精典LED設計電子書...
本文詳細介紹了Linux平臺下內核空間設備驅動程序的開發。在比較proc和dev兩種文件系統的基礎上,分別以PCI設備和USB設備的驅動程序開發為實例來介紹利用兩種文件系統開發字符設備驅動程序的方法。...