本文首先分析了國內外微型飛行器（MAV）研究現狀、發展趨勢和存在的困難，接著闡述了MAV的系統結構，針對已有的MAV平臺，設計了MAV自主飛行控制系統的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設計、存儲器模塊設計、與各傳感器的接口設計等入手，實現了系統的硬件設計，并分析了硬件設計所采取的抗干擾措施。 在系統軟件設計方面，本文選用嵌入式Linux操作系統作為軟件開發環境，分析了操作系統的組成和啟動流程。在此基礎上，針對本文所設計的硬件系統，編制了專用的引導程序，重新編譯了內核，完成了ARMLinux在硬件平臺上的移植。接著詳細分析了字符設備，編寫了各個模塊的驅動程序，并描述了應用程序的開發模式。 最后本文討論了MAV系統中MPEG4視頻數據壓縮的關鍵技術，分析了ARM的硬件編解碼器的結構和實現過程，重點研究了遙測數據和壓縮圖像的復合方案，將遙測數據嵌入到壓縮圖像中進行傳輸。這種方法可以節省信道，降低系統功耗和保護遙測數據的安全。 本文所研制的自主飛行控制系統具有體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強等特點，能實時傳輸視頻圖像，各項指標都滿足項目技術要求。
資源簡介：本文首先分析了國內外微型飛行器（MAV）研究現狀、發展趨勢和存在的困難，接著闡述了MAV的系統結構，針對已有的MAV平臺，設計了MAV自主飛行控制系統的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設計、存儲器模塊設計、與各傳感器的接口設計等入手，實現了...
上傳時間： 2013-05-31
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資源簡介：本論文以建材行業為背景，以當前我國水泥生產新工藝——預分解窯生產線推廣普及階段在關鍵技術與裝備的迫切需求為論文的研究目標，針對水泥配料生產環節中的計量精度和操作性能上的問題與不足，引進新技術，致力研究開發新型高性能動態計量控制系統。 論文在...
上傳時間： 2013-06-03
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資源簡介：本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回...
上傳時間： 2013-06-03
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資源簡介：當今繡花機市場蓬勃發展，繡花機控制系統作為繡花機最核心的部分，是提高性能和降低成本的關鍵。本文結合浙江虎王科技有限公司與浙江大學的合作項目“繡花機控制系統”，設計出一套基于ARM的技術先進、功能精簡、高性價比的繡花機控制系統。論文按照嵌入式系...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：本課題針對當前煤礦企業對水的依賴性和企業自身發展對水源的需求等實際問題，研制了基于ARM的煤礦水源井監控系統。 論文主要介紹了監控系統監控終端（RTU）的硬件設計、軟件算法設計以及通訊技術、電機的保護原理和監控系統上位機的軟件設計。 監控終端（RTU...
上傳時間： 2013-05-16
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資源簡介：基于ARM的嵌入式網絡電能計量系統的研究電力電子與電力傳動專業隨著市場經濟的不斷發展，人們生活水平的日益提高，用電量也持續上升。電能的計量是否公平、公正已成為人們十分關心的問題。作為電能量的計量工具電能表已成為各行各業用電不可缺少且非常重要的...
上傳時間： 2013-06-23
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資源簡介：作為新能源與汽車工業相結合的產物，燃料電池汽車已經逐漸成為了汽車家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車載設備的不斷增多，傳統內燃機汽車的儀表盤已經不能滿足以燃料電池為動力的汽車儀表復雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車為研究背景，設計開發了基...
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：2780285129
資源簡介：隨著我國工農業生產的發展和人民生活水平的提高，作為國民經濟基礎之一的電力行業取得了迅猛的發展，電力系統輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統運行、管理和科研人員的關注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：隨著我國工農業生產的發展和人民生活水平的提高，作為國民經濟基礎之一的電力行業取得了迅猛的發展，電力系統輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統運行、管理和科研人員的關注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：隨著現代電子信息技術和我國汽車制造業的強勁增長，汽車已不再是簡單的交通工具，而是成為現代科技的載體。汽車的快速增長雖然使我們的出門更加便利，但同時也帶來了諸多社會問題。如：交通事故率上升、交通事故判別和車輛的規范化管理難度加大等。論文針對以...
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：萬有引力
資源簡介：基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：夢雨軒膂
資源簡介：·基于ARM的嵌入式移動視頻監控系統的設計
上傳時間： 2013-07-10
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資源簡介：基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：基于單片機的醫療點滴輸液控制系統設計
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：dddddd55
資源簡介：介紹了一種基于單片機的區域交通信號控制系統設計方案，闡述了系統的工作原理及各主要模塊的軟硬件實現方法。系統能夠根據車流量信號動態地改變交通信號燈各狀態配時，并通過無線通信技術，有效地解決了特定區域內各路口信號機之間數據的傳輸，實現了區域交通...
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
資源簡介：ARM嵌入式系統基于ARM的嵌入式設備中uCLinux系統開發
上傳時間： 2014-02-19
上傳用戶：aig85
資源簡介：基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統采用PLC作為控制系統的核心，使用西門予公司的S7-300系列PLC編程軟件中的PID功能塊來實現控制算法，通過和計算機的通信實現數據的自動處理和操作的遠程控制。監控畫面采用西門子公司的Wincc組態軟件來制作，從而實現對KP、TI、T...
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：基于51的18b20溫度采集控制系統. 可以設置兩個報警值.
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：lwwhust
資源簡介：基于ARM的嵌入式應用-生物識別系統 內附SCH原理圖及源代碼,可直接用于項目.
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：lmeeworm
資源簡介：基于ARM 的WLAN 嵌入式視頻通信系統設計 基于ARM 的WLAN 嵌入式視頻通信系統設計
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：ve3344
資源簡介：基于szvpwm的直接轉矩控制系統仿真，matlab7.4
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：王者A
資源簡介：基于單片機的水浴溫度控制系統的設計.pdf
上傳時間： 2016-06-06
上傳用戶：lz4v4
資源簡介：基于GPRS的遠程溫度采集控制系統, 嵌入式系統, C源代碼, 供做嵌入式開發及遠程控制的朋友參考.
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：單片機控制步進電機驅動系統電磁干擾及抑制 基于單片機的步進電機控制系統
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：基于DSP的步進電動機控制系統.doc 例 采用F2812實現步進電動機控制的應用程序
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：一種基于DSP2407的直流電機數字控制系統，簡述了實現該控制系統的硬件設計方案和控制策略
上傳時間： 2017-03-07
上傳用戶：qoovoop
資源簡介：基于單片機的對于現場爐溫控制系統的位置型的PID控制算法
上傳時間： 2017-05-08
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資源簡介：0318、基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統設計
上傳時間： 2014-04-09
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：基于單片機的校園路燈智能控制系統的文獻綜述
上傳時間： 2016-04-12
上傳用戶：凱凱巴巴
