注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
本設計方案中我采用多路復用器，2-4譯碼器，LED燈和或門等器件來完成設計。用2個74x151多路復用器擴展為16-2多路復用器,題目中的地址代碼A、B、C、D4個輸入端作為擴展的多路復用器的地址端，DO-D8作為數據端。開箱鑰匙孔信號E作為2-4decoder的使能端。設計開鎖的正確代碼為0101，當用鑰匙開鎖(即2-4decoder的使能端有效〉時，如果正確輸入開鎖密碼:0101，則輸出Y為邏輯高電平，Y’為邏輯低電平，鎖被打開，而LED燈不會亮（即不會報警);如果輸入的密碼錯誤或者鑰匙孔信號無效，則輸出Y為邏輯低電平，Y’為邏輯高電平，鎖無法打開，邏輯高電平Y’驅動LED燈亮，產生報警效果。2.設計原理圖:(以下電路圖為用QuartusI蹤合后截屏所得) 本設計方案中我采用多路復用器，2-4譯碼器，LED燈和或門等器件來完成設計。用2個74x151多路復用器擴展為16-2多路復用器,題目中的地址代碼A、B、C、D4個輸入端作為擴展的多路復用器的地址端，DO-D8作為數據端。開箱鑰匙孔信號E作為2-4decoder的使能端。設計開鎖的正確代碼為0101，當用鑰匙開鎖(即2-4decoder的使能端有效〉時，如果正確輸入開鎖密碼:0101，則輸出Y為邏輯高電平，Y’為邏輯低電平，鎖被打開，而LED燈不會亮（即不會報警);如果輸入的密碼錯誤或者鑰匙孔信號無效，則輸出Y為邏輯低電平，Y’為邏輯高電平，鎖無法打開，邏輯高電平Y’驅動LED燈亮，產生報警效果。2.設計原理圖:(以下電路圖為用QuartusI蹤合后截屏所得)
標簽： 密碼鎖
上傳時間： 2021-04-26
上傳用戶：情可傾想
牛頓迭代法 若高階非線性方程組: u ( x , y) = 0 v ( x , y) = 0 可以用迭代公式
上傳時間： 2014-02-10
上傳用戶：wl9454
Linux高級技巧集
標簽： Linux
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：dave520l
先進先出,高響應比,最短優先
標簽：
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：leixinzhuo
用Doolittle方法求解此方程組； 1．先由U[1][i]=a[1][i] 求的U的第一行，在根據L[i][1]=a[i][1]/U[1][1] 求的L的第一列；2..然后根據公式求得U，L其他的值； 3 回帶求解得到X
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：洛木卓
進程或作業先來先服務、高優先權、按時間片輪轉調度算法用API與C語言結合實現,絕對有用.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：wkchong
自己改進的一個串口VC程序,本來是用于對我的DSP板的監測,打開程序后在視圖區內單擊鼠標左鍵即可出現通信控制對話框,可選擇傳送6個不同的監測變量,都是先傳送高8位,再傳送低8位,很適合作為監測軟件
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：Yukiseop
//使用說明: //使用前請先定義keyscan為單片機的 //某個端口,如#define keyscan P1 //程序中掃描信號從keyscan高4位輸出， //鍵值返回信號從keyscan低4位讀入， //故使用時硬件電路需要與之相對， //或者把軟件中相應地方修改即可
上傳時間： 2015-06-10
上傳用戶：lz4v4
//使用前請先定義keyscan為單片機的 //某個端口,如#define keyscan P1 //程序中掃描信號從keyscan高4位輸出， //鍵值返回信號從keyscan低4位讀入， //故使用時硬件電路需要與之相對， //或者把軟件中相應地方修改即可
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：陽光少年2016
