電動(dòng)觀光車是一種以車載蓄電池組作為動(dòng)力電源、靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛、無(wú)污染的綠色交通工具,它的發(fā)展對(duì)于解決全球性的能源和環(huán)境問題具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義,是本世紀(jì)最有發(fā)展前途的綠色清潔汽車。同時(shí),電動(dòng)觀光車行駛旅程較短,起動(dòng)、制動(dòng)比較頻繁,這一方面需要有高功率密度的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),另一方面需要有較高比能量和比功率的電池管理系統(tǒng)以及能量回收功能。 本論文的主要任務(wù)是完成電動(dòng)觀光車設(shè)計(jì)的核心部分——驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)。由于直流電機(jī)控制簡(jiǎn)單,造價(jià)低而且技術(shù)成熟,符合我國(guó)國(guó)情,因此在我國(guó)的電動(dòng)車絕大多數(shù)仍然是直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本課題設(shè)計(jì)了滿足現(xiàn)代電動(dòng)觀光車對(duì)電動(dòng)機(jī)要求的,具有寬廣調(diào)速范圍、良好起制動(dòng)性能和高效率的直流他勵(lì)牽引電機(jī)。 本文首先分析了電動(dòng)車的發(fā)展和國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,以及電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù),重點(diǎn)對(duì)電動(dòng)觀光車常用的牽引電機(jī)作了性能比較,并確定選型;對(duì)這種電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)要求和工作原理作了分析?;谝陨霞夹g(shù)要求,根據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)的基本原則和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),完成了電機(jī)的電磁設(shè)計(jì),得到較為理想的設(shè)計(jì)方案;由此運(yùn)用AutoCAD和Pro/E軟件繪制出全套直流他勵(lì)牽引電機(jī)的機(jī)械加工圖和三維裝配圖,研制了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。文章的最后對(duì)所設(shè)計(jì)的電機(jī)進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。 論文中設(shè)計(jì)出全套規(guī)范的電磁數(shù)據(jù)和機(jī)械CAD,不僅對(duì)同類電機(jī)的規(guī)范和改進(jìn)具有重要意義,同時(shí)也對(duì)其它類型的牽引電機(jī)的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。具有廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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20世紀(jì)90年代以來(lái),為了緩解能源和環(huán)境對(duì)人類生活和社會(huì)發(fā)展的壓力,世界各國(guó)都投入了大量資金開發(fā)電動(dòng)汽車。在日本、美國(guó)、法國(guó)等汽車強(qiáng)國(guó)已經(jīng)開發(fā)出一些商品化的電動(dòng)汽車。我國(guó)在“十五”期間,國(guó)家電動(dòng)汽車重大科技專項(xiàng)確立以燃料電池汽車、混合電動(dòng)汽車、純電動(dòng)汽車以及相關(guān)的多能源動(dòng)力總成控制、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力蓄電池及燃料電池等關(guān)鍵零部件研發(fā)。 與其它驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比,永磁同步電動(dòng)機(jī)具有高效率、高功率密度和良好的控制特性,受到人們的普遍關(guān)注,越來(lái)越多地應(yīng)用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)裝置中。本文課題以印度REVA公司小型純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制器為研究對(duì)象,對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)本體及控制器硬件進(jìn)行了比較深入的研究,設(shè)計(jì)并制作了永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制器,在此基礎(chǔ)上展開了初步試驗(yàn)研究。 本文首先比較了當(dāng)前常用電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn),并綜述了電力電子和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在汽車驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用;然后分析永磁同步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)對(duì)電機(jī)性能的影響,針對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn),提出了T形轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī),不僅使永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)接近正弦同時(shí)解決了高速運(yùn)行時(shí)磁鋼的固定問題;同時(shí),制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模塊的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制器,并對(duì)控制器進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載實(shí)驗(yàn)和永磁同步電機(jī)的空載實(shí)驗(yàn);最后,分析永磁同步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了永磁同步電機(jī)的SVPWM驅(qū)動(dòng)的仿真模型,進(jìn)行了id=0的矢量控制系統(tǒng)仿真,研究了永磁同步電機(jī)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。
標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車 永磁同步電動(dòng)機(jī) 控制器
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車(HEV)在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來(lái)。由于采用“油、電”配合的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)車體,其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)力汽車研發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,它直接決定著整車的動(dòng)力性,燃油經(jīng)濟(jì)性和排放指標(biāo)。 論文首先比較了常見的幾種電動(dòng)汽車的性能,概括了混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn),介紹了混合動(dòng)力汽車電機(jī)及其控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀;其次探討了幾種常用交流電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)劣,由于永磁同步電機(jī)具有高效、高功率密度以及良好的調(diào)速性能,本文混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)選用永磁同步電機(jī);根據(jù)混合動(dòng)力汽車所搭載電動(dòng)機(jī)在功率和扭矩上的要求以及永磁同步電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn),選取了發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置形式;論文建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制的原理;設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了功率驅(qū)動(dòng)電路,速度及位置檢測(cè)電路,電流反饋及過流保護(hù)電路,CAN通訊模塊等系統(tǒng)中重要的組成單元;軟件采用模塊化的結(jié)構(gòu),闡述了關(guān)鍵子程序如電流采集、位置檢測(cè)程序和SVPWM產(chǎn)生子程序。 最后,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)硬件進(jìn)行了調(diào)試和修改,通過樣機(jī)及系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn),取得了大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),檢驗(yàn)了所設(shè)計(jì)樣機(jī)的特性,發(fā)現(xiàn)其制作過程中的不足,并實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制,從而達(dá)到了對(duì)混合動(dòng)力汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的探索與研究的目的。
標(biāo)簽: 2812 DSP 混合動(dòng)力
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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混合動(dòng)力汽車作為解決汽車節(jié)能、降低排放的汽車工業(yè)新技術(shù),具有低污染和低油耗的特點(diǎn),尤其在油價(jià)日益攀高的今天,成為國(guó)內(nèi)外汽車發(fā)展的新熱點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)控制器作為混合動(dòng)力汽車中的主要部件,在混合動(dòng)力汽車中起到至關(guān)重要的作用,對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先比較了常見的幾種電動(dòng)汽車的性能,概括了混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn),介紹了混合動(dòng)力汽車發(fā)電機(jī)/電動(dòng)機(jī)一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀;其次探討了幾種常用交流電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)劣。由于永磁同步電機(jī)具有高效、高功率密度以及良好的調(diào)速性能,因此該電機(jī)成為本課題混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)中所使用的電機(jī),論文建立了永磁電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了矢量控制原理;在矢量控制原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了旋轉(zhuǎn)變壓器及其解碼芯片在系統(tǒng)中的角度和速度的檢測(cè)原理以及系統(tǒng)中其他重要的單元。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了關(guān)鍵子程序如電流采集、位置檢測(cè)程序和SVPWM產(chǎn)生子程序:使用UG軟件設(shè)計(jì)出控制器的殼體。最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,給出SVPWM波形、相電流波形,進(jìn)行了全文總結(jié),提出了下一步工作的建議。
標(biāo)簽: 2812 DSP 混合動(dòng)力
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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基于∑-△噪聲整形技術(shù)和過采樣技術(shù)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)可以可靠地把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成為高精度的模擬信號(hào)。采用這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換具有諸多優(yōu)點(diǎn),例如極低的失配噪聲和高的可靠性,便于作為IP模塊嵌入到其他芯片系統(tǒng)中等,更重要的是可以得到其他DAC結(jié)構(gòu)所無(wú)法達(dá)到的精度和動(dòng)態(tài)范圍。在高精度測(cè)量、音頻轉(zhuǎn)換、汽車電子等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。 由于非線性和不穩(wěn)定性的存在,高階∑-△調(diào)制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)存在較大的難度。本設(shè)計(jì)綜合大量文獻(xiàn)中的經(jīng)驗(yàn)原則和方法,首先闡述了∑-△調(diào)制器的一般原理,并討論了一般結(jié)構(gòu)調(diào)制器的設(shè)計(jì)過程,然后描述了穩(wěn)定的高階高精度調(diào)制器的設(shè)計(jì)流程。根據(jù)市場(chǎng)需求,設(shè)定了整個(gè)設(shè)計(jì)方案的性能指標(biāo),并據(jù)此設(shè)計(jì)了達(dá)到16bit精度和滿量程輸入范圍的三階128倍過采樣調(diào)制器。 本設(shè)計(jì)采用∑-△結(jié)構(gòu),根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)了量化器位數(shù)、調(diào)制器過采樣比和階數(shù)。在分析高階單環(huán)路調(diào)制器穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上,成功設(shè)計(jì)了六位量化三階單環(huán)路調(diào)制器結(jié)構(gòu)。在16比特的輸入信號(hào)下,達(dá)到了90dB左右的信噪比。該設(shè)計(jì)已經(jīng)在Cyclone系列FPGA器件下得到硬件實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證,并實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)音頻驗(yàn)證。測(cè)試表明,該DAC模塊輸出信號(hào)的信噪比能滿足16比特?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換應(yīng)用的分辨率要求,并具備良好的兼容性和通用性。 本設(shè)計(jì)可作為IP核廣泛地在其他系統(tǒng)中進(jìn)行復(fù)用,具有很強(qiáng)的應(yīng)用性和一定的創(chuàng)新性。
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們對(duì)于綠色能源和生態(tài)環(huán)境越來(lái)越關(guān)注,超級(jí)電容器作為一種新型的儲(chǔ)能器件,因?yàn)槠錈o(wú)可替代的優(yōu)越性,越來(lái)越受到人們的重視。在一些需要高功率、高效率解決方案的設(shè)計(jì)中,工程師已開始采用超級(jí)
標(biāo)簽: 超級(jí)電容器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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The L293, L293E and L298 each contain four pushpull powerdriverswhich can be used independently or,m
標(biāo)簽: 293 L298 高功率 橋驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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飛機(jī)飛行的高度、馬赫數(shù)和升降速度等參數(shù)是飛機(jī)的自動(dòng)控制、導(dǎo)航、火控、空中管制、和告警等系統(tǒng)必不可少的信息。隨著飛機(jī)性能的不斷增強(qiáng),飛機(jī)上各系統(tǒng)對(duì)飛行參數(shù)測(cè)試的要求也越來(lái)越高,舊有的測(cè)試系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)現(xiàn)代高速飛機(jī)飛行參數(shù)的測(cè)試需求,本文針對(duì)項(xiàng)目委托方提出的技術(shù)要求,經(jīng)過對(duì)飛行參數(shù)測(cè)試技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)的研究分析,最終確定采用嵌入式技術(shù),設(shè)計(jì)一款基于32位微處理器ARM的集數(shù)據(jù)采集、處理、顯示為一體的測(cè)試飛機(jī)飛行高度、馬赫數(shù)和升降速度的系統(tǒng)。 基于課題的研究?jī)?nèi)容,本文在分析研究飛機(jī)飛行參數(shù)測(cè)試原理的基礎(chǔ)上,圍繞著設(shè)計(jì)目標(biāo),從整體方案的選擇、系統(tǒng)各部分元件的選取及測(cè)試系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)等方面闡述了主要開展的設(shè)計(jì)研究工作。重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和氣壓傳感器的溫度補(bǔ)償方法進(jìn)行了深入論述。 應(yīng)當(dāng)指出,本文介紹的大氣數(shù)據(jù)參數(shù)測(cè)試專用機(jī),選用小型化高采樣速率的硅壓阻式氣壓傳感器、高性能的32位ARM微處理器、高精度A/D轉(zhuǎn)換器、專用接口芯片等優(yōu)化組合,集成度高,體積小,重量輕。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案合理有效,具有較好的實(shí)時(shí)性和可靠性,基本上滿足了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 飛行參數(shù) 測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-23
上傳用戶:kr770906
In addition to simplifying design problems, a family of dedicatedchips improves stepper-motor drive-
上傳時(shí)間: 2013-05-25
上傳用戶:stella2015
DS5250是Maxim安全微控制器系列中的一款高度安全、4時(shí)鐘每機(jī)器周期、100%兼容8051指令集的微控制器。DS5250設(shè)計(jì)用作加密引擎,應(yīng)用于密碼鍵盤、金融終端及其它數(shù)據(jù)安全性較高的應(yīng)用。該器
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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