在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
·Σ 一△模數(shù)轉(zhuǎn)換器可實(shí)現(xiàn)高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換，而且價(jià)格低，使用方便，因而近年來(lái)應(yīng)用廣泛。在簡(jiǎn)單介紹了ADS1256的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理的基礎(chǔ)上，闡明如何應(yīng)用該器件以及應(yīng)用過(guò)程中需要注意的問(wèn)題，為ADS1256或類(lèi)似器件的使用者提供參考。
標(biāo)簽： 1256 ADS 高精度 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶(hù)：qazxsw
在汽車(chē)、工業(yè)和電信行業(yè)的設(shè)計(jì)師當(dāng)中，使用高功率升壓型轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)像正變得越來(lái)越普遍。當(dāng)需要 300W 或更高的功率時(shí)，必須在功率器件中實(shí)現(xiàn)高效率 (低功率損耗)，以免除增設(shè)龐大散熱器和采用強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻的需要
標(biāo)簽： 348W 升壓型轉(zhuǎn)換器 功率 散熱器
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶(hù)：lhc9102
Σ-ΔA/D技術(shù)具有高分辨率、高線(xiàn)性度和低成本的特點(diǎn)。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機(jī)，介紹了采用內(nèi)置比較器和外圍電路構(gòu)成類(lèi)似于Σ-△的高精度A/D實(shí)現(xiàn)方案，適合用于對(duì)溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號(hào)的采集應(yīng)用。 在各種A/D轉(zhuǎn)換器中，最常用是逐次逼近法(SAR)A/D，該類(lèi)器件具有轉(zhuǎn)換時(shí)間固定且快速的特點(diǎn)，但難以顯著提高分辨率；積分型A/D 有較強(qiáng)的抗干擾能力，但轉(zhuǎn)換時(shí)間較長(zhǎng)；過(guò)采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率，高線(xiàn)性度及低成本的特點(diǎn)，正得到越來(lái)越多的應(yīng)用。根據(jù)這些特點(diǎn)，本文以TI公司的MSP430F1121單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種類(lèi)似于Σ-ΔA/D技術(shù)的高精度轉(zhuǎn)換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結(jié)構(gòu)的FLASH型單片機(jī)，該芯片有14個(gè)雙向I/O口并兼有中斷功能，一個(gè)16位定時(shí)器兼有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能。I/O口輸出高電平時(shí)電壓接近Vcc，低電平時(shí)接近Vss，因此，一個(gè)I/O口可以看作一位DAC，具有PWM功能。 該芯片具有一個(gè)內(nèi)置模擬電壓比較器，只須外接一只電阻和電容即可構(gòu)成一個(gè)類(lèi)似于Σ-Δ技術(shù)的高精度單斜率A/D。一般而言，比較器在使用過(guò)程中會(huì)受到兩種因素的影響，一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累；另一種是兩個(gè)輸入端電壓接近到一程度時(shí)，輸出端會(huì)產(chǎn)生振蕩。 MSP430F1121單片機(jī)在比較器兩輸入端對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口與片外輸入信號(hào)的連接線(xiàn)路保持不變的情況下，可通過(guò)軟件將比較器兩輸入端與對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口的連接線(xiàn)路交換，并同時(shí)將比較器的輸出極性變換，這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過(guò)在內(nèi)部將輸出連接到低通濾波器后，即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近，經(jīng)過(guò)濾波后也不會(huì)出現(xiàn)輸出端的振蕩現(xiàn)象，從而消除了輸出端震蕩的問(wèn)題。利用內(nèi)置比較器實(shí)現(xiàn)高精度A/D圖1是一個(gè)可直接使用的A/D轉(zhuǎn)換方案，該方案是一個(gè)高精度的積分型A/D轉(zhuǎn)換器。其基本原理是用單一的I/O端口，執(zhí)行1位的數(shù)模轉(zhuǎn)換，以比較器的輸出作反饋，來(lái)維持Vout與Vin相等。圖1：利用MSP430F1121實(shí)現(xiàn)的實(shí)用A/D轉(zhuǎn)換器電路方案。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 內(nèi)置 比較器 變換器
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶(hù)：lliuhhui
高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS1256 ads1255驅(qū)動(dòng)C源碼+技術(shù)資料合集:24位AD轉(zhuǎn)換器ADS1255及其應(yīng)用.pdfads1255.cads1255.hADS1255信息采集.pdfADS1256.Cads1256.hADS1256_old.Cads1256_old.hADS1256芯片資料.pdfSTM32_USB_ADS1256新型8通道ADS1256應(yīng)用.pdf網(wǎng)絡(luò)上的ADS1256或1255參考程序高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1256的原理和應(yīng)用.pdf24位AD轉(zhuǎn)換器ADS1255及其應(yīng)用.PDF35738598c51_ads125577433660comm_termo_V4ADS1255-52ads1256ADS1256(new)ADS1256AATIchinese_H86新型8通道24位△—∑型模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1256的原理及應(yīng)用
標(biāo)簽： 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 ads1256 ads1255 驅(qū)動(dòng) ad轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2021-10-28
上傳用戶(hù)：zhanglei193
近年來(lái)，在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中三電平變頻器得到了廣泛的應(yīng)用。三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的出現(xiàn)為高電壓、大功率變頻器的實(shí)現(xiàn)提供了一個(gè)有效的途徑。研究和開(kāi)發(fā)三電平大功率變頻器，無(wú)論在技術(shù)上還是在實(shí)際應(yīng)用上都有十分重要的意義。本文圍繞三電平大功率通用變頻器的實(shí)用化技術(shù)進(jìn)行了深入分析和研究。 論文首先介紹了三電平逆變器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制要求、基本原理、特性和PWM控制策略以及調(diào)試中存在的問(wèn)題和相關(guān)的解決方法。 中點(diǎn)電位不平衡是三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的一個(gè)固有問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題，本論文分析了中點(diǎn)電壓不平衡的根本原因，采用了一種基于滯環(huán)控制的電壓平衡控制方法。該方法根據(jù)負(fù)載電流方向的不同組合，通過(guò)調(diào)整小矢量的冗余狀態(tài)和作用時(shí)間，并充分考慮到中矢量對(duì)中點(diǎn)平衡的影響，動(dòng)態(tài)調(diào)整兩個(gè)電容器上的電壓，同時(shí)，詳細(xì)地分析了當(dāng)參考電壓矢量落到具有一種或兩種冗余小矢量的小三角形區(qū)間時(shí)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的選擇、開(kāi)關(guān)序列的順序以及作用時(shí)間的分配。 基于載波的調(diào)制策略是三電平變頻器采用的主要調(diào)制方式之一。本論文對(duì)所采用的基于載波的調(diào)制策略，作了深入分析，得出了相應(yīng)的諧波特性。基于諧波總含量，對(duì)調(diào)制特性的優(yōu)劣進(jìn)行了比較，同時(shí)得出了不同載波調(diào)制策略輸出電壓諧波含量與調(diào)制度變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真對(duì)相關(guān)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。 主電路和控制電路的硬件設(shè)計(jì)將直接影響到變頻器的運(yùn)行性能。本論文介紹了在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行中變頻器的主回路及其控制回路的硬件設(shè)計(jì)，采用理論計(jì)算與實(shí)踐驗(yàn)證相結(jié)合的方法得出器件相關(guān)參數(shù)，并且針對(duì)變頻器內(nèi)外RCD緩沖電路在工作時(shí)所產(chǎn)生的電壓不平衡作了分析，詳細(xì)的給出了其緩沖吸收電路算法。 最后，把本文的部分研究結(jié)果應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，研制了690V/600kW的大功率中壓變頻器，給出了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果。運(yùn)行結(jié)果表明該變頻器輸出波形良好，性能滿(mǎn)足要求。
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶(hù)：kirivir
介紹單電源、低功耗、高精度 A/D轉(zhuǎn)換器 AD7714的特點(diǎn)、內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)和外部接口；詳細(xì)闡述 AD7714與單片機(jī) AT89C51的接口技術(shù)。
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶(hù)：CSUSheep
提出了一種應(yīng)用于CSTN-LCD系統(tǒng)中低功耗、高轉(zhuǎn)換速率的跟隨器的實(shí)現(xiàn)方案。基于GSMC±9V的0.18 μm CMOS高壓工藝SPICE模型的仿真結(jié)果表明，在典型的轉(zhuǎn)角下，打開(kāi)2個(gè)輔助模塊時(shí)，靜態(tài)功耗約為35 μA；關(guān)掉輔助模塊時(shí)，主放大器的靜態(tài)功耗為24 μA。有外接1 μF的大電容時(shí)，屏幕上的充放電時(shí)間為10 μs；沒(méi)有外接1μF的大電容時(shí)，屏幕上的充放電時(shí)間為13μs。驗(yàn)證表明，該跟隨器能滿(mǎn)足CSTN-LCD系統(tǒng)低功耗、高轉(zhuǎn)換速率性能要求。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶(hù)：kxyw404582151
德州儀器(TI)通過(guò)多種不同的處理工藝提供了寬范圍的運(yùn)算放大器產(chǎn)品，其類(lèi)型包括了高精度、微功耗、低電壓、高電壓、高速以及軌至軌。TI還開(kāi)發(fā)了業(yè)界最大的低功耗及低電壓運(yùn)算放大器產(chǎn)品選集，其設(shè)計(jì)特性可滿(mǎn)足寬范圍的多種應(yīng)用。為使您的選擇流程更為輕松，我們提供了一個(gè)交互式的在線(xiàn)運(yùn)算放大器參數(shù)搜索引擎——amplifier.ti.com/search，可供您鏈接至各種不同規(guī)格的運(yùn)算放大器。設(shè)計(jì)考慮因素為某項(xiàng)應(yīng)用選擇最佳的運(yùn)算放大器所要考慮的因素涉及到多個(gè)相關(guān)聯(lián)的需求。為此，設(shè)計(jì)人員必須經(jīng)常權(quán)衡彼此矛盾的尺寸、成本、性能等指標(biāo)因素。即使是資歷最老的工程師也可能會(huì)為此而苦惱，但您大可不必如此。緊記以下的幾點(diǎn)，您將會(huì)發(fā)現(xiàn)選擇范圍將很快的縮小至可掌控的少數(shù)幾個(gè)。電源電壓(VS)——選擇表中包括了低電壓（最小值低于2.7V）及寬電壓范圍（最小值高于5V）的部分。其余運(yùn)放的選擇類(lèi)型（例如精密），可通過(guò)快速查驗(yàn)供電范圍欄來(lái)適當(dāng)選擇。當(dāng)采用單電源供電時(shí)，應(yīng)用可能需要具有軌至軌(rail-to-rail)性能，并考慮精度相關(guān)的參數(shù)。精度——主要與輸入偏移電壓(VOS)相關(guān)，并分別考慮隨溫度漂移、電源抑制比(PSRR)以及共模抑制比(CMRR)的變化。精密(precision)一般用于描述具有低輸入偏置電壓及低輸入偏置電壓溫度漂移的運(yùn)算放大器。微小信號(hào)需要高精度的運(yùn)算放大器，例如熱電偶及其它低電平的傳感器。高增益或多級(jí)電路則有可能需求低偏置電壓。
標(biāo)簽： 放大器 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 選擇指南
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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LTC®5567 是一款寬帶混頻器，專(zhuān)為在 300MHz 至4GHz 頻段中實(shí)現(xiàn)高性能而設(shè)計(jì)和優(yōu)化。為了創(chuàng)建非常緊湊的電路實(shí)現(xiàn)方案
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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