對(duì)大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中放電法測(cè)高阻的傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，采用單片機(jī)-計(jì)算機(jī)接口技術(shù)和模數(shù)變換技術(shù)，用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得出結(jié)果。它既可以作為自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備，也可以作為高年級(jí)大學(xué)生課程設(shè)計(jì)或畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，對(duì)于拓寬大學(xué)生知識(shí)面，提高實(shí)際動(dòng)手能力和解決問(wèn)題能力有一定的價(jià)值。
標(biāo)簽： 89C51 放電 高阻 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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GPS高精度的時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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寫給學(xué)單片機(jī)的年輕人：周立功 珍惜求學(xué)機(jī)會(huì) 作為過(guò)來(lái)人思前想后，我感到完全有責(zé)任將發(fā)自心底的感受傳遞給年輕一代，“一個(gè)企業(yè)家心靈深處渴望優(yōu)秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬(wàn)不要等到畢業(yè)求職時(shí)才覺(jué)得自己能力太差，世界上從來(lái)就沒(méi)有后悔藥。當(dāng)然，如果您現(xiàn)在看了我寫的這篇文章可能還不算晚，因?yàn)槟€有機(jī)會(huì)在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補(bǔ)牢，尤未為晚”。對(duì)于現(xiàn)在剛進(jìn)入大學(xué)的學(xué)生，您應(yīng)該更加珍惜這美好的求學(xué)機(jī)會(huì)，因?yàn)檎Ｑ壑g幾年就過(guò)去了，您很快就會(huì)感到來(lái)自全社會(huì)生存競(jìng)爭(zhēng)的壓力，您面臨的對(duì)手再也不僅僅是您身邊的同學(xué)，今天您在班上的成績(jī)的確是前幾名，但一走到社會(huì)上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數(shù)本科生時(shí)，我僅僅是詢問(wèn)了一些有關(guān)MCS-51 系列單片機(jī)的基本原理，但卻幾乎很少有人能夠完全答對(duì)，簡(jiǎn)直是五花八門。很多作為一個(gè)即將畢業(yè)的自動(dòng)化專業(yè)本科生，至今還不知道單片機(jī)是這個(gè)專業(yè)的核心基礎(chǔ)，難道不可悲嗎？您的水平不高我完全心中有底，其實(shí)我只要求這些學(xué)生能夠掌握單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的基本技能，用匯編和C51 寫過(guò)一些基本的程序，真正動(dòng)手做過(guò)一些簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，然后將自己做過(guò)的項(xiàng)目寫成比較規(guī)范的文檔。我想，這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡(jiǎn)歷不知要強(qiáng)多少倍，古人言：“一葉知秋”其實(shí)講的就是這個(gè)道理。平心而論只有具備這樣基礎(chǔ)的學(xué)生才配得上企業(yè)花錢對(duì)您進(jìn)行二次“開(kāi)發(fā)” 事實(shí)上，很多學(xué)生根本就不管老師平時(shí)是多么地勸導(dǎo)都聽(tīng)不進(jìn)去，我認(rèn)為您只要平時(shí)善于做一個(gè)有心人，主動(dòng)一些多找老師請(qǐng)教，然后從大三開(kāi)始幫老師打打下手干一些活。還有一個(gè)途徑就是自己花錢購(gòu)買一些學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，加強(qiáng)動(dòng)手能力的訓(xùn)練。但也有很多學(xué)生說(shuō)沒(méi)有錢，可事實(shí)上并非如此，現(xiàn)在的學(xué)生購(gòu)買手機(jī)成風(fēng)，我不知道手機(jī)對(duì)您們現(xiàn)在來(lái)說(shuō)到底有多大的用途？事實(shí)上，現(xiàn)在的學(xué)生家庭條件普遍都不太好，可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴(yán)重和可怕。到今天即將畢業(yè)之際才感到找工作太難。父母一個(gè)子兒地?cái)€下一些辛苦錢給您購(gòu)買電腦容易嗎？“望子成龍――可憐天下父母心”！他們是希望您能夠?qū)W到一些真本事，而您可能很多時(shí)間都在玩游戲，上網(wǎng)聊天，實(shí)際上對(duì)于您來(lái)說(shuō)僅僅是舉手之勞，只要花幾百元買一塊實(shí)驗(yàn)板，辛苦一個(gè)暑假的時(shí)間強(qiáng)化實(shí)踐，可能您就會(huì)與眾不同。與此同時(shí)，可能您的信心大增，前途一片光明。俗話說(shuō)得好：倉(cāng)庫(kù)有糧，心中不慌！如果您平時(shí)沒(méi)有準(zhǔn)備，那么臨時(shí)匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來(lái)的。從2003 年開(kāi)始是全國(guó)第一次擴(kuò)招之后畢業(yè)人數(shù)最多的第一年，以后的畢業(yè)生還會(huì)更多，同時(shí)還有更多的研究生與本科生搶飯碗，面對(duì)就業(yè)的困境壓力不能說(shuō)不大，痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡(jiǎn)歷，很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實(shí)只要您的成績(jī)不是太差，分?jǐn)?shù)不是應(yīng)聘成功的關(guān)鍵，重要的是做人要踏實(shí)，不要有水分，實(shí)際上，只要將您平時(shí)做過(guò)的小制作寫成一篇心得，再帶上您的作品，“事實(shí)勝于雄辯”這樣更能打動(dòng)人。還有很多經(jīng)歷了四年本科又三年研究生階段學(xué)習(xí)行將畢業(yè)的碩士生，不僅不知道嵌入式操作系統(tǒng)是什么東西，而且連C++都不能熟練掌握，驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的能力就更不容提了，僅僅做了一個(gè)單片機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)就拿到碩士文憑了，術(shù)業(yè)缺乏專攻泛泛而談，說(shuō)句實(shí)在話，怎么樣也教人無(wú)法接受啊！對(duì)于我來(lái)說(shuō)，如果您沒(méi)有特別的才能，我寧愿用三年時(shí)間培養(yǎng)一個(gè)好的本科生給更高的待遇，他肯定不比一般的碩士生差。所以，考上了研究生之后，您要時(shí)刻明白加強(qiáng)動(dòng)手能力的培養(yǎng)和前沿科學(xué)技術(shù)的學(xué)習(xí)至關(guān)重要的，這是您將來(lái)面試的“殺手澗”，因?yàn)槟厴I(yè)之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍，但是這個(gè)錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時(shí)間，大家肯定能夠看到一個(gè)現(xiàn)實(shí)，那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)的話，您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士，那又有什么稀奇的呢？鄧伯伯有句名言，不管白貓還是黑貓，抓住老鼠就是好貓！我們知道企業(yè)家是要賺錢的，否則這個(gè)企業(yè)就留不住人才，無(wú)情的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制將會(huì)毫不猶豫地將這個(gè)老板淘汰出局。一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)，如果離開(kāi)了富有聰明才智的優(yōu)秀人才，那是不可想象的。光有幾個(gè)還不行，而是要有一個(gè)卓越的軍團(tuán)。 就業(yè)問(wèn)題 其實(shí)就業(yè)的問(wèn)題，對(duì)于一個(gè)努力的人來(lái)說(shuō)是何等地簡(jiǎn)單，我面試了300 多本科生，我只對(duì)其中幾個(gè)成績(jī)中等的本科生感興趣，他們主要是參加過(guò)2001 年全國(guó)電子大賽，有的是平時(shí)業(yè)余時(shí)間，暑假及其寒假都在跟老師干活的學(xué)生，與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰，對(duì)于我來(lái)說(shuō)真的是如獲至寶。于是，我就立即勸他們，您的成績(jī)中等確實(shí)難以考上好的學(xué)校和導(dǎo)師還不如不考研究生以免浪費(fèi)時(shí)間，同時(shí)也充滿自信告訴他們，“我就是伯樂(lè)！我愿意給您機(jī)會(huì)和花錢培養(yǎng)您”。事實(shí)上，即便您考上研究生，如果沒(méi)有遇上具有超前眼光和經(jīng)費(fèi)充足的導(dǎo)師，您讀了也白讀，更何況現(xiàn)在的研究生擴(kuò)招的這么多？一個(gè)導(dǎo)師帶那么多研究生，有那么多課題嗎？即便有的話，他應(yīng)付得過(guò)來(lái)嗎？可能殘酷的現(xiàn)實(shí)將會(huì)讓您看到，畢業(yè)之后回頭一看還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如當(dāng)年同您一道畢業(yè)的同班同學(xué)。確實(shí)也是，人家的機(jī)會(huì)比您好得多，關(guān)鍵是人家對(duì)待機(jī)會(huì)比您把握得好，可以說(shuō)：恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎？這是何等地荒謬啊！我們知道電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展日新月異。大學(xué)的更新速度一定就要快嗎？回答是否定的，比如說(shuō)推廣PHILIPS 的最新單片機(jī)和USB 技術(shù)吧！他們的更新速度肯定比一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)要慢得多，難道說(shuō)我們的人才水平不夠高嗎？我們公司就有一批這樣在各個(gè)領(lǐng)域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開(kāi)始，我們將會(huì)有一系列的專著在北京航空航天大學(xué)出版社出版，大多數(shù)的著作都來(lái)自于我們長(zhǎng)期的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，可以毫不夸張地說(shuō)這些都是我們這個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)合作的結(jié)晶。他們是優(yōu)秀和卓越的人才，他們沒(méi)有就業(yè)的壓力，他們不怕炒魷魚，相反我倒時(shí)刻要想盡辦法加強(qiáng)公司的管理，從工資，獎(jiǎng)金，福利，生活和事業(yè)成就感等各個(gè)方面絞盡腦汁善待人才和留住人才，這么努力的人才根本就不需要過(guò)多地為工作和生活發(fā)愁，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題當(dāng)然是仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智，也就是下面我要講到的問(wèn)題，一個(gè)人如何根據(jù)自己的特點(diǎn)、條件和機(jī)遇對(duì)自己如何定位的問(wèn)題，也是至關(guān)重要的。 定位問(wèn)題 比如說(shuō)，如果您對(duì)單片機(jī)的理解僅僅是入門水平的話，那么您首先就應(yīng)該低調(diào)一些，因?yàn)槟饕娜蝿?wù)是為了尋找一個(gè)可以學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，說(shuō)句實(shí)在話，此刻此刻您一定要清醒地意識(shí)到：尋找伯樂(lè)比眼前的利益更加重要！因?yàn)槟F(xiàn)在確實(shí)還沒(méi)有可以驕傲的資本，您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會(huì)的入場(chǎng)卷，這對(duì)您來(lái)說(shuō)是何等地重要啊！俗話說(shuō)得好，“萬(wàn)丈高樓從地起”您一定要尋找機(jī)會(huì)通過(guò)業(yè)績(jī)表現(xiàn)出您的能力，您確實(shí)與眾不同之處。這樣您就可能在一個(gè)公司里樹(shù)立您的“信用”，有了信用之后隨之而來(lái)的機(jī)會(huì)將會(huì)越來(lái)越多，到那時(shí)您根本就不用不愁自己的待遇和地位問(wèn)題了。所以對(duì)于一個(gè)剛剛步入社會(huì)的年輕人來(lái)說(shuō)，您能夠做到以“誠(chéng)信” 打天下，您將來(lái)的前途肯定是無(wú)限光明。千萬(wàn)不要感到自己在班上的成績(jī)是前幾名或者相對(duì)來(lái)說(shuō)自己的動(dòng)手能力相比之下比同學(xué)強(qiáng)多少、多少，或者自己在讀書期間貸了多少款，或者家里是多么地缺錢，因?yàn)楫?dāng)您加入整個(gè)社會(huì)的競(jìng)爭(zhēng)之后，這些都不是您要求高薪的理由，這個(gè)時(shí)候您的心態(tài)將可能會(huì)決定您的命運(yùn)，因此對(duì)自己要有充分的認(rèn)識(shí)和正確的估價(jià)，經(jīng)常是很多學(xué)生用這些理由向我開(kāi)出高價(jià)，我無(wú)話可說(shuō)只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠，我認(rèn)為也不要自卑，要知道機(jī)會(huì)是時(shí)刻屬于有準(zhǔn)備的年輕人，但也不可掉以輕心，此時(shí)此刻，您應(yīng)該振作起來(lái)，立即拿起書本努力學(xué)習(xí)和加強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)的訓(xùn)練，待到羽翼豐滿之時(shí)大膽地走出去闖蕩，讓社會(huì)來(lái)對(duì)您做一個(gè)恰當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)，然后再根據(jù)現(xiàn)實(shí)的情況不斷地調(diào)整自己，繼續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，由于電子和計(jì)算機(jī)科學(xué)的高速發(fā)展呈現(xiàn)日新月異的變化局勢(shì)，您一定要明白：您距離失敗永遠(yuǎn)只有6 個(gè)月！
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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生活中許多目標(biāo)的高度和水平距離需要進(jìn)行測(cè)量。目前主要的測(cè)量方法，仍以傳統(tǒng)的皮尺丈量為主，測(cè)量效率不高，有時(shí)還很不方便，沒(méi)有技術(shù)成熟的數(shù)字式測(cè)高測(cè)距產(chǎn)品。以基本的數(shù)學(xué)方法為理論依據(jù)，利用遙控小車做為載體，采用角度傳感器測(cè)量角度、霍爾傳感器測(cè)量水平距離等，通過(guò)單片機(jī)LM3S615進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待測(cè)目標(biāo)物體的高度、水平距離等數(shù)據(jù)的快速、精確和數(shù)字式的測(cè)量，高度測(cè)量精度可達(dá)99.06%，水平測(cè)量精度則可達(dá)98.06%。 Abstract: In our lives， the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods， and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory， this paper designed and manufactured a portable， digital and remote controlled measuring mobile small vehicle， which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple， the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.
標(biāo)簽： ARM 單片機(jī) 自動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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MG3500SoC是支持H.264高清編解碼器的片上系統(tǒng)，內(nèi)部集成一個(gè)嵌入式ARM926處理器，支持高清H.264編解碼、MPEG鄄2解碼和JPEG編解碼。介紹了MG3500SoC的主要性能特點(diǎn)、引腳排列、主要接口功能及在DVR上的應(yīng)用，以及MG3500SoC及其周圍器件的硬件設(shè)計(jì)，提出了在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題。 Abstract: The MG3500System-on-Chip（SoC）is high definition（HD）H.264codec,including ARM926-EJ processor，H.264encoder/decoder，MPEG2decoder and JPEG/MJPEG encoder/decoder.The features,pin assignments，interfaces and the typical application of MG3500in DVR are introduced in this paper.The application hardware circuit between the MG3500SoC and peripheral device are given,the questions which the syetem design needs to pay attention are explained.
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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Ｐ８９ＬＰＣ９３２是Ｐｈｉｌｉｐｓ公司推出的高性價(jià)比單片機(jī)，該器件內(nèi)含增強(qiáng)型ＣＰＵ，同一工作頻率下的速度為標(biāo)準(zhǔn)８０Ｃ５１單片機(jī)的６倍。文中介紹了Ｐ８９ＬＰＣ９３２的主要特點(diǎn)，給出了基于Ｐ８９ＬＰＣ９３２的車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成框圖。 Abstract: Ｔｈｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｐ８９ＬＰＣ９３２ ｉｓ ａ ｈｉｇｈ ｃｏｓｔ－ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ８０５１－ｂａｓｅｄ ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ２－ｃｌｏｃｋ ８０Ｃ５１ ＣＰＵ ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ６ ｔｉｍｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ８０Ｃ５１．Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ Ｐ８９ＬＰＣ９３２? ａｎｄ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄａｔａ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ．
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：gyq
提出了采用兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙頻高功率微波輸出的相對(duì)論返波振蕩器， 推導(dǎo)了該結(jié)構(gòu)的TM0n模式色散方程，數(shù)值求解了兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)TM0n模色散曲線，分析了該器件X波段雙頻高功率微波輸出的產(chǎn)生機(jī)理， 分析中考慮了電子注在慢波結(jié)構(gòu)第二段工作效率不變和下降時(shí)的雙頻工作點(diǎn)情況，并運(yùn)用2.5 維全電磁粒子模擬程序驗(yàn)證了雙頻微波信號(hào)的可靠性。關(guān)鍵詞高功率微波；雙頻；X 波段；相對(duì)論返波振蕩器 當(dāng)前， 應(yīng)用于高功率微波效應(yīng)的微波器件只有一個(gè)主頻率，已有的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在現(xiàn)有條件下，單頻高功率微波用于攻擊敵方的電子系統(tǒng)所需的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單只高功率微波源所能產(chǎn)生的功率，即破壞閾值很高[1]。但是，如果用兩個(gè)或多個(gè)頻率相近的高功率微波波束產(chǎn)生拍頻后用于攻擊電子系統(tǒng)，那么所需的功率密度將大大減小，即效應(yīng)閾值大大下降， 采用這種方式將有可能在現(xiàn)有的技術(shù)下使高功率微波實(shí)用化[2]，但是雙頻及多頻高功率微波源器件的研究目前是十分前沿的課題，處于剛起步階段，在國(guó)內(nèi)外極少有報(bào)道[2～4]，因而，用單個(gè)微波源器件產(chǎn)生穩(wěn)定輸出的雙頻甚至多頻高功率微波具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值，是高功率微波領(lǐng)域又一個(gè)新興的研究方向， 在高功率微波武器和新體制雷達(dá)等方面將有良好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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摘要：對(duì)特殊的環(huán)境溫度進(jìn)行測(cè)量.不僅要求測(cè)量的實(shí)時(shí)性.而且要求測(cè)量的精確度.使測(cè)量的溫度達(dá)到既定的標(biāo)準(zhǔn)。因此作者介紹了一種應(yīng)用鉑電阻進(jìn)行高精度的溫度測(cè)量系統(tǒng).系統(tǒng)中以PT100鉑電阻作為測(cè)溫傳感器.采用最小二乘法來(lái)消除測(cè)溫系統(tǒng)的非線性.并應(yīng)用24位高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7714對(duì)所輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。AD轉(zhuǎn)換器AD7714的應(yīng)用保證了0.001攝氏度的測(cè)量分辨率.最小二乘法的非線性優(yōu)化使系統(tǒng)的測(cè)量誤差小于0.01%。關(guān)鍵詞：溫度測(cè)量 AD7714 AT89C51 單片機(jī) 非線性優(yōu)化 最小二乘法 鉑電阻
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo)：1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告和實(shí)物。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 高精度 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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由于直接計(jì)數(shù)測(cè)頻法只是簡(jiǎn)單地記下單位時(shí)間內(nèi)信號(hào)的重復(fù)次數(shù),其計(jì)數(shù)數(shù)值會(huì)有±1個(gè)計(jì)數(shù)誤差。為提高精度,系統(tǒng)運(yùn)用等精度頻率測(cè)試技術(shù),采用FPGA作為計(jì)數(shù)器,利用單片機(jī)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將處理好的數(shù)據(jù)送到用8片LED組成的顯示器中進(jìn)行顯示,解決了±1個(gè)誤差的問(wèn)題。基于FPGA與單片機(jī)混合系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了測(cè)頻過(guò)程的高精度、數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化,對(duì)被測(cè)頻率信號(hào)可從低頻到高頻連續(xù)測(cè)量。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便,具有較高的實(shí)用及推廣價(jià)值。
標(biāo)簽： FPGA 單片機(jī)控制 高精度 頻率計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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