針對被控對象存在的大慣性、純滯后的特點,采用了模糊控制方式的控制策略,設(shè)計了一種高精度溫度控制算法,并以STC89C52單片機為核心, 以及測溫元件、轉(zhuǎn)換電路等構(gòu)成閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)。
標簽: 對象 模糊控制 方式 控制策略
上傳時間: 2014-01-03
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16路舵機控制程序。可以同時控制16個舵機,既可以手動控制,也可以從文件讀入數(shù)據(jù)控制。可以完成小型機器人的常見動作。
標簽: 舵機控制 程序 控制 舵機
上傳時間: 2015-09-25
上傳用戶:jennyzai
DDS鋸齒波發(fā)生器: 開發(fā)平臺:maxplus+FPGA 功能: 輸出X路掃屏鋸齒波。頻率可用鍵盤精確控制,設(shè)置多個擋位;可水平移動波形;
標簽: maxplus FPGA DDS 鋸齒波發(fā)生器
上傳時間: 2015-10-04
上傳用戶:shanml
高為炳老先生經(jīng)典著作變結(jié)構(gòu)控制理論,介紹了有關(guān)變結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)知識。
標簽: 變結(jié)構(gòu)控制
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:zhangyigenius
以 AT89S52為核心 ,通過 A/D、D/A轉(zhuǎn)換和 V/ I轉(zhuǎn)換及獨特的算法實現(xiàn)高精度的電流控制 ,電流輸出范圍為 20~ 2000mA的數(shù)控直流電流源。該電流源具有電流可預置 , lmA步進 ,同時顯示給定值和實測值等功能。
標簽: 2000 89S S52 lmA
上傳時間: 2015-10-14
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介紹一種基于單片機控制的多功能直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計方案。該電源簡單易用 ,精度高、成 本低 ,可以用作信號發(fā)生器 ,產(chǎn)生輸出正弦波、方波、三角波、鋸齒波等多種波形信號 通過軟件升級很容 易實現(xiàn)功能擴展。
標簽: 單片機控制 信號發(fā)生器 三角波 信號
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用于機器人自動低分辨路的地圖測繪程序。用于機器人控制測繪。分為遠端控制端和本地控制端。控制電機為標準舵機。
標簽: 控制 測繪 機器人 分辨
上傳時間: 2013-12-19
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v4l2規(guī)範手冊,依規(guī)劃定義v4l2架構(gòu)及程編時參考依據(jù)
標簽: v4l2 手冊
上傳時間: 2014-11-02
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智能天線上行鏈路的MUSIC算法仿真程序,窄帶信號,高斯白噪聲環(huán)境
標簽: MUSIC 智能天線 上行鏈路 仿真程序
上傳時間: 2014-01-13
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在多數(shù)情況下,集成電路芯片的管腳不會全部被使用。例如74ABT16244系列器件最多可以使用16路I/O管腳,但實際上通常不會全部使用,這樣就會存在懸空端子。所有數(shù)字邏輯器件的無用端子必須連接到一個高電平或低電平,以防止電流漂移(具有總線保持功能的器件無需處理不用輸入管腳)。究竟上拉還是下拉由實際器件在何種方式下功耗最低確定。
標簽: 16244 ABT 管腳 端子
上傳時間: 2013-12-04
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