近年來(lái)，隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴(kuò)大及要求的不斷提高，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用，但是在面向應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意，不能很好的滿足應(yīng)用的要求。 本文簡(jiǎn)述了傳統(tǒng)的基于桌面PC機(jī)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。目標(biāo)跟蹤具有兩個(gè)突出的特點(diǎn)，一是計(jì)算數(shù)據(jù)量大，一是對(duì)處理速度要求高。傳統(tǒng)上，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是基于桌面PC機(jī)，但工業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展使傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)越來(lái)越不能滿足應(yīng)用的需要。 本文提出了一種基于ARM嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤解決方案。研究了如何將嵌入式平臺(tái)和目標(biāo)跟蹤結(jié)合起來(lái)，并對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳述。首先進(jìn)行了功能分析和總體設(shè)計(jì)，分析了將嵌入式平臺(tái)作為目標(biāo)跟蹤解決方案的關(guān)鍵性問(wèn)題，包括采用ARM嵌入式平臺(tái)的必要性，系統(tǒng)框架的設(shè)計(jì)，對(duì)于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇：然后在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)，完成了BootLoader的設(shè)計(jì)，Linux內(nèi)核的定制，USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和OpenCV視覺(jué)庫(kù)的建立；最后分析了目標(biāo)跟蹤的過(guò)程，利用背景差法實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，提取了行人的特征，利用Mean-Shift算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。 本文提出的基于嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用潛力巨大，有待進(jìn)一步的研究和探索。在論文最后對(duì)研究進(jìn)行了總結(jié)和展望，提出了未來(lái)的研究方向。
標(biāo)簽：
ARM
嵌入式平臺(tái)
目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間：
2013-05-27
上傳用戶：qiao8960
