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高速嵌入式

  • 基于ARM的高速繡花機控制器的研究與開發

    隨著我國加入WTO,我國逐漸成為世界縫制設備生產和銷售中心。在縫制設備行業占據極其重要地位的繡花機行業也因此而得到迅速發展,我國繡花機產量已占據全球繡花機產量的70%。但是,我國的繡花機行業在發展的過程中仍存在和面臨著很多問題。一方面是產品結構和產品質量,我國的繡花機主要以中低檔為主,在噪聲、刺繡質量、效率、產品壽命以及維護性等方面與國外先進機型存在較大差距;另一方面是技術實力和創新能力,作為繡花機全部技術核心的控制器,國內能開發的公司屈指可數,缺乏有效的競爭,且技術實力和創新能力無法與國際企業相抗衡。 針對上述情況,本文分析了繡花機的工作原理和當前主流繡花機的控制方式及特點,在研究室已完成的中低速平繡型工業繡花機課題的基礎上,設計了一種基于硬實時嵌入式操作系統WinCE5.0,以32位RISC架構ARM9處理器S3C2440A為主控芯片,以MAXII系列CPLDEPM1270為接口芯片的高速繡花機控制器。整個繡花機以高速,高質量為目標,以伺服電機作為主軸驅動,步進電機作為X/Y軸驅動,帶USB接口和Ethernet接口,預留特種繡接口,帶高分辨率彩色觸摸屏,功能豐富,操作方便。 本文分7章,第一章闡述了課題背景,繡花機發展現狀和關鍵技術;第二章從原理出發完成了需求分析,硬件和操作系統選型和項目規劃;第三章完成了總體硬件系統設計并重點介紹了驅動系統,CPLD單元,主控制板的設計和各種資源的分配;第四章在分析WinCE及其項目開發流程和環境構建的基礎上,完成了軟件的總體框架設計并介紹了相關設計要點。第五章主要是驅動程序和運動控制模塊并以步進電機驅動的開發為例介紹了流驅動的開發過程和相關的技術要點。第六章設計了一種自主的內部花樣格式并完成了相應的測試。最后一章是對本課題的總結和展望。 本文不僅從項目研究與開發和軟件工程的高度詳細探討了基丁ARM和WinCE5.0的繡花機控制器的整個開發過程,也具體的從硬件設計,資源配置,軟件編寫,驅動開發,運動控制和花樣處理等多個方面進行了深入的分析和研究。本課題的工作對于高速高檔繡花機的開發具有很好的參考價值和實踐意義,對于提升國內繡花機行業在高端市場與國外企業的競爭力,提升民族品牌價值,改變國內繡花機控制器被少數公司所壟斷,增加良性有效競爭有積極影響。

    標簽: ARM 繡花機 控制器

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 基于ARM的嵌入式小型飛行參數測試系統的設計

    飛機飛行的高度、馬赫數和升降速度等參數是飛機的自動控制、導航、火控、空中管制、和告警等系統必不可少的信息。隨著飛機性能的不斷增強,飛機上各系統對飛行參數測試的要求也越來越高,舊有的測試系統已逐漸不能適應現代高速飛機飛行參數的測試需求,本文針對項目委托方提出的技術要求,經過對飛行參數測試技術及其發展趨勢的研究分析,最終確定采用嵌入式技術,設計一款基于32位微處理器ARM的集數據采集、處理、顯示為一體的測試飛機飛行高度、馬赫數和升降速度的系統。 基于課題的研究內容,本文在分析研究飛機飛行參數測試原理的基礎上,圍繞著設計目標,從整體方案的選擇、系統各部分元件的選取及測試系統的軟硬件設計等方面闡述了主要開展的設計研究工作。重點對系統硬件電路設計、軟件設計和氣壓傳感器的溫度補償方法進行了深入論述。 應當指出,本文介紹的大氣數據參數測試專用機,選用小型化高采樣速率的硅壓阻式氣壓傳感器、高性能的32位ARM微處理器、高精度A/D轉換器、專用接口芯片等優化組合,集成度高,體積小,重量輕。實驗結果表明了所設計的系統方案合理有效,具有較好的實時性和可靠性,基本上滿足了系統的設計需要。

    標簽: ARM 嵌入式 飛行參數 測試系統

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:kr770906

  • 基于ARM與R8C的嵌入式數控系統設計

    二十世紀九十年代以來,隨著嵌入式系統的蓬勃發展,嵌入式技術開始滲透到數控領域,傳統數控技術與嵌入式技術相結合,新型嵌入式數控技術進入一個高速發展的階段。激光切割由于具有切割尺寸質量好、速度快、精度高、效率高等優點,在工業數控系統中具有非常廣泛的應用。基于嵌入式的激光切割數控系統是嵌入式技術在激光切割應用中新的探索,對于激光加工工業有著重要的意義。本文以ARM與R8C為平臺,對以激光切割為應用的嵌入式數控系統的設計進行了研究。 本文介紹了嵌入式數控系統的原理、體系結構和硬件組成以及激光切割和原理、發展和特點,然后從硬件和軟件兩個方面對系統的具體設計進行了研究。介紹了上位機ARMS3C44B0和下位機R8C/17的特點,執行機構步進電機的控制原理,對外圍設備相關設計進行了研究,包括上位機ARM S3C4B0的串口通信、LCD顯示、觸摸屏的設計,已及下位機R8C/17的串口通信與對步進電機的控制。介紹了嵌入式操作系統UC/OS-II的原理及特點,UC/GUI的特點及應用。對系統各功能模塊的軟件設計進行了研究,包括嵌入式操作系統上任務的設計和通訊、系統人機界面的設計。研究了兩種激光切割路徑的算法,包括通用的來回掃描切割算法以及作者研究的實際路徑切割算法。

    標簽: ARM R8C 嵌入式 數控

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:lw4463301

  • 基于ARM和uCOS-Ⅱ嵌入式平臺的NAND Flash存儲驅動系統設計

    隨著現代計算機技術和互聯網技術的飛速發展,嵌入式系統成為了當前信息行業最熱門的焦點之一。ARM以其高性能低功耗的特點成為目前主流的32位嵌入式處理器而在數碼產品中廣泛使用,隨著數碼相機的普及,數碼相框產品得到推廣,數碼相框通過一個液晶的屏幕顯示數碼照片而非紙質照片,數碼相框比普通相框更靈活多變,也給現在日益使用的數碼相片一個新的展示空間。在嵌入式操作系統方面,uC/OS—Ⅱ憑借其小內核、多任務、豐富的系統服務、容易使用以及源碼公開等特點被嵌入式系統開發者廣泛用在各種嵌入式設備開發中。uC/FS嵌入式文件系統由于穩定性,可移植性以及與uC/OS—Ⅱ內核的相兼容被廣泛用在基于uC/OS—Ⅱ的嵌入式系統開發中。NAND Flash存儲器由于其大容量數據存儲、高速存取速度、易于擦除和重寫、功耗小等特點被廣泛應用于便攜式電子設備的數據存儲、嵌入式系統的程序存儲載體中。 本論文的硬件工作平臺是艾科公司研發的數碼相框芯片方案ARK1600,該平臺集成了嵌入式系統設計所需的相關硬件模塊。本論文的主要設計目標是在該平臺上實現NAND Flash存儲設備驅動的系統級方案,即在ARK1600平臺上通過構建uC/OS—Ⅱ操作系統以及uC/FS文件系統來實現NAND Flash設備驅動掛接。本論文是在Windows環境下通過ARM ADS實現代碼的編譯,通過Multi—ICE進行前期調試以及USB—Debug進行后期的系統整合調試。 本論文的主要研究工作具體涉及以下三個的方面:首先研究了ARM相關構架以及uC/OS—Ⅱ操作系統的特點,并在此基礎上移植uC/OS—Ⅱ操作系統到ARK1600平臺,分析ARK1600硬件體系結構的基礎上詳細分析了BootLoader的相關概念,并重點闡述了NAND BootLoader程序設計與實現過程;其次在文件系統方面,本論文成功移植uC/FS嵌入式文件系統到ARK1600平臺,在移植的過程中采用了動態文件緩沖區算法提高了該文件系統的數據傳輸效率;最后重點討論了NAND Flash驅動在ARK1600的實現,主要分析了NAND Flash的數據存儲結構,并從物理層,邏輯層和文件系統接口層三個方面具體分析了NAND Flash驅動程序的實現,并在NAND Flash邏輯層驅動實現時通過采用壞塊處理表算法實現了NAND的磨損均衡問題。

    標簽: Flash uCOS NAND ARM

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:xcy122677

  • 基于ARMFPGA的高速信號采集與存儲系統設計

    在圖像處理、航空航天、遙感測量、現代電子測試等很多領域,要求測試儀器設備能及時保存原始測試數據,用于事后數據分析和處理。同時前端探測器性能的提高,對于各種系統存儲容量、體積、造價、穩定性等都提出了更高的要求。因此研制性能可靠、體積小、低成本的數據存儲系統是十分必要的。 本文提出基于ARM嵌入式處理器+FPGA結構的高速信號采集與存儲系統解決方案。進行了信號采集與存儲系統設計。其特點是高性能、低成本、體積小。 文中利用了ARM處理器和FPGA可編程邏輯器件的特點,進行了基于本方案的硬件設計,:FPGA軟件設計。敘述了PCB設計以及調試過程中需注意的問題。 系統的硬件設計以ARM和FPGA為平臺,ARM處理器采用了Samsung公司的S3C2410,FPGA采用Altera公司的EP2C8。硬件設計圍繞著核心芯片,進行了電源設計和ARM和FPGA外圍電路設計。 ARM處理器實現了系統的控制;FPGA作為協處理器實現了FIFO,一些接口、時序控制等,協助ARM采集數據。在FPGA中實現硬件電路簡化了外圍電路,使得設計靈活,開發調試方便,也提高了系統的可靠性。 系統軟件操作系統采用的是Linux,基于嵌入式Linux操作系統的特點,分析了系統的實時性。接著進行了Linux平臺上基于Qt的用戶界面應用程序設計。 最后分析了系統測試結果,并指出存在的問題和改進方法。

    標簽: ARMFPGA 高速信號 采集 存儲

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:cylnpy

  • 基于ARM的嵌入式無線遠程環境監測系統

    在數字化推進速度加快的大背景下,全球農業也由傳統農業向現代農業方向轉變,而實現農業信息與數字化則是現代化農業的重要標志與核心技術。我國農業具有地域分散、對象多樣、生物自身變異大、環境因子不確定等特點,也是受環境影響最明顯的領域,因此對環境與生物信息的監測顯得十分重要。同時現代無線網絡信息技術和計算機應用等技術近幾年得到了長足的發展,廣泛的應用于工業的各個領域。因此,將這些最新的技術應用于相對發展較慢的農業各領域顯得迫在眉睫。 本文根據農業對象具有偏遠、分散、易變、多樣等特點,提出了一種針對農業環境信息遠程監測的系統設計方案,并從軟件和硬件二方面詳細介紹了系統方案的設計和實現方法。本研究通過采用μC/OS-Ⅱ系統的嵌入式技術,實現了數據采集系統底層網絡與信息發布上層網絡的無縫連接為建立基于WEB的農業環境遠程監測系統奠定了基礎,同時也為農業網絡通信“最后一公里”問題的解決提供了一種解決方案。 該系統的設計充分利用了網絡技術。通過INTERNET,用戶可以隨時了解農業環境的實時情況以采取措施。系統中嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的應用提高了系統的實時性、可靠性和可擴展性:減少了對系統硬件的依賴,增加了系統安全性;降低了成本。特別是自主開發的核心板卡,經連續的調試運行穩定、數據可靠。 本文首先介紹了高速實時數據采集系統的發展和現狀。由于傳統的設計方式的欠缺而考慮到將嵌入式操作系統引入到該系統中,很好的解決了多傳感器的接入,使得本系統具有巨大的靈活性和可擴展性。 本文以源碼開放的嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ為核心,以LPC2210微控制器為載體,充分利用GPRS無線網絡傳輸技術,實現了高速實時信息監測系統的關鍵設計。 考慮到該系統以后的可擴展性,在設計的過程中硬件部分預留了一部分接口電路以備后續開發使用;軟件的設計過程中應該注意的問題和實際操作中出現的一系列問題以及解決辦法在文中都有詳細的說明,并且軟件的基本構架在文章中也有所體現,文章結尾給出了一些系統經實驗后在WEB上發布顯示的數據。

    標簽: ARM 嵌入式 無線遠程 環境監測系統

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:hw1688888

  • 基于ARM的嵌入式運動控制器研究

    基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器;是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件架構設計、嵌入式運動控制器軌跡規劃算法的研究、嵌入式系統軟件的構建以及運動控制器外設驅動程序的開發,其主要工作及成果如下: 1.針對數控系統上下位機信息交互頻繁,提出了一種基于雙端口RAM通訊結構的上下位機交互方式,實現了上下位機信息的高速、穩定通訊;且完成了基于雙端口RAM上下位機通訊結構的數控系統總體軟件架構設計。 2. 針對目前高速數控加工軌跡規劃中存在的一些關鍵問題進行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法,當高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時,在拐角過渡時能獲得很好的速度響應和較小的輪廓誤差;還提出了一種高速數控加工小線段的前瞻平滑算法,當高速加工多段微小直線段時,能夠優化規劃多段微小線段的加工速度,有效避免了頻繁的加減速給系統帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。 3. 構建了適合本運動控制器系統的系統軟件;研究了嵌入式運動控制器引導程序的移植、嵌入式Linux內核的優化配置以及根文件系統的構建。 4.探討了Linux驅動程序開發的原理以及流程;并以雙端口RAM為例介紹了運動控制外設驅動程序開發的方法。

    標簽: ARM 嵌入式 運動控制器

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:笨小孩

  • 基于ARM和CPLD的可擴展嵌入式系統設計

    進入20世紀90年代后,隨著全球信息化、智能化、網絡化的發展,嵌入式系統技術獲得了前所未有的發展空間。 嵌入式系統的最大特點之_是其所具有的目的性或針對性,即每一套嵌入式系統的開發設計都有其特殊的應用場合與特定功能,這也是嵌入式系統與通剛的計算機系統最主要的區別。由于嵌入式系統是為特定的目的而設計的,且常常受到體積、成本、功能、處理能力等各種條件的限制。因此,如果可以最大限度地提高應用系統硬件上和軟件上的靈活性,就可以用最低的成本,最少的時間,快速的完成功能的轉換。 本課題的目的在于提出并設計一種基于ARM(Advanced RISC Machines)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)的可擴展功能嵌入式系統平臺,并完成了系統的硬件設計和PCI(Peripheral Component Interconnect)橋的固件設計。設計過程中采用美國ALTIUM公司的ALTIUM DESIGNER 6.0 EDA軟件開發了系統的硬件部分。在整個硬件開發環節中,充分采用高速PCB(Printed Circuit Board)的設計原則,并進行全面的電路仿真試驗,保證了硬件系統的高度可靠性。本系統承襲了ARM7系列處理器高性能、低功耗、低成本的優點,并充分考慮到用戶的需要,擴展了多種常用的外部設備接口以及藍牙無線接口等,為將米各種可能的應用提供了完善的硬件基礎。概括總結起來本文具體工作如下: 1.完全自主設計了具有高擴展性的基于LPC2292嵌入式處理器的嵌入式系統應用開發平臺。基于該硬件平臺,可以實現許多基于ARM架構處理器的嵌入式應剛而無需對硬什系統作出大的改變,如多協議轉換器、CAN(Control Area Network)總線網關、以太網關、各種工業控制應用等。并在具體的設計實踐中,總結出了嵌入式系統硬件平臺的設計原則及設計方法。 2.完成了基于CPLD的PCI橋接芯片的同什設計,在ARM硬件平臺上成功擴展了PCI設備,成功解決了ARM處理器和PCI從設備之間通訊的問題。 3.完成了對所開發的嵌入式系統硬件平臺的測試工作,完成了基于AT89C51的PCI測試卡軟硬件設計。基于此測試卡,可以實現對系統中的PCI通訊功能進行有效測試,以保證整個硬件系統正常、高效、穩定地運行。本系統的設計完成,使其可以作為嵌入式應用的二次開發或實驗平臺,用于工業產品開發及高校相關專業的實踐教學。

    標簽: CPLD ARM 擴展 嵌入式系統設計

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:sztfjm

  • 基于ARM和Linux的嵌入式視頻采集存儲系統

    本文是四川省教育廳重點項目“經濟型網絡同步課堂關鍵技術研究與裝備開發”關鍵技術的一部分,主要內容是實現嵌入式視頻采集與存儲。通過構建基于ARM微處理器和開源Linux操作系統的平臺,實現視頻數據的通用USB移動存儲設備存儲,達到經濟型的目標。 本文詳細介紹了整個系統平臺研究開發和設計實現的過程。論文討論了ARM微處理器在嵌入式系統中的應用,實現了SDRAM存儲系統、Flash存儲系統、串口、USB接口、IIC接口等模塊的原理設計;分析了高速印制電路板設計中的難點并予以克服,實現了印制電路板設計。 論文介紹了Linux作為嵌入式操作系統的特點與優勢,實現了將其完整移植到一個新硬件平臺;論文同時還實現了引導代碼、根文件系統、驅動程序等內容;視頻采集與存儲應用,設計采用緩沖區的方法保證其銜接,采用Linux線程機制進行多任務調度,最終實現了視頻采集存儲功能。 本系統充分結合了計算機科學、嵌入式技術和數字視頻技術等前沿領域的眾多理論和成果,體現了學科交叉與技術集成的創新。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 存儲系統

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:wangchong

  • 高速圖像采集系統的研究與設計

    圖像采集是數字化圖像處理的第一步,開發圖像采集平臺是視覺系統開發的基礎。視覺檢測的速度是視覺檢測要解決的關鍵技術之一,也是專用圖像處理系統設計所要完成的首要目標

    標簽: 高速圖像采集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:waitingfy

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