在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點數運算，而將所有參數全部用整數，運算到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位），作類似定點數運算，可大大提高運算速度，根據控制精度的不同要求，當精度要求很高時，注意保留移位引起的“余數”，做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構，沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間： 2016-02-05
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自相似、長相關業務的生成及TCP擁塞控制的研究 目前,Internet的規模日益增大,承載的業務種類也不斷增加.Internet已給人們的生活和工作帶來了巨大的利益和影響.21世紀是通信的世紀,是互連網的世紀.經過20多年的發展,Internet已經在全球取得巨大的成功.該文對自相似、長相關基本理論進行了研究,得出了生成自相似、長相關業務的方法,即通過重尾分布ON/OFF源的N-Burst模型的聚合業務來生成自相似、長相關業務,使用國際上比較通用的仿真軟件NS-2來進行仿真.并基于此特征業務,對TCP性能進行分析.最后對TCP擁塞控制進行改進,以適合自相似、長相關的的網絡特性,提高網絡性能.
上傳時間： 2013-12-18
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簡單的floyd運用 第一行輸入一個整數C。C是測試的情況（0< C <=30）.第二行一個正整數N( 0< N <=100),表示道路的總數.緊接N行，每一行包含兩個字符串， Si,，Ti，和一個整數Di,代表從Si到Ti的距離(0<= Di <=150)。最后一行有兩個字符串，S 和 T，你得找出從S 到 T的最短的距離。地名是不超過120個小寫字符的串（從‘a’到‘z’)。假設這里最多有100條直接連通兩個地方的路。 Output 輸出包含C行，每一行對一種測試情況。對每一種測試情況，輸出包含一個整數，假如S 到 T存在一條最短的路,輸出從S到T的最短距離,否則輸出“-1”. Sample Input 2 2 jiuzhouriver liuchi 89 liuchi liyuan 100 liuchi jiuzhouriver 3 youyongchi fengyuan 100 qinshi meiyuan 100 chaochang supermarkt 100 meiyuan youyongchi Sample Output 89 -1
上傳時間： 2016-03-10
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這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位）,作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間： 2014-01-07
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JavaScript 和Java 除了在名字上有一點類似之外，JavaScript 也支援部分Java 的語法及基本的流程控制結構。不過，除此之外， 這兩者有結構性的差異。
標簽： JavaScript Java
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：shanml
希爾排序(縮小增量法) 排序過程：先取一個正整數d1<n，把所有相隔d1的記錄放一組，組內進行直接插入排序；然后取d2<d1，重復上述分組和排序操作；直至di=1，即所有記錄放進一個組中排序為止
上傳時間： 2013-12-30
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控制流語句if-else-end，并且用學生成績舉例，創建Hilbert矩陣，n階魔方矩陣，編寫一個M函數文件
標簽： if-else-end 控制流
上傳時間： 2014-01-07
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單片機I2C總線設計 程序功能：利用I2C總線寫或讀E2PROM 向E2PROM寫n個數據， 從E2PROM讀n個數據, 我們都知道讀寫E2PROM的控制信號很重要 這里教你如何編寫，有詳細的解釋源碼
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：yulg
機器人噴火程序，有多通道控制，詳情請查看原文
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：牛布牛
針對於順滑膜態的入門控制方式，簡單的表現出優點，對於想控制研究的人有相當大的幫助
標簽： 控制方式
上傳時間： 2013-12-24
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