在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個由java寫成的猜數(shù)字遊戲！目的在猜4個數(shù)字！如果輸入的數(shù)字和位置是對的等於一個A！如果只有數(shù)字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數(shù)字！
標簽： java 正
上傳時間： 2016-10-26
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USB開發(fā)步驟標準,對開發(fā)的過程詳解,usb的快速入門教\程
標簽： USB usb 教程
上傳時間： 2016-10-30
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USB開發(fā)步驟標準硬件,對USB開發(fā)過程的硬件 ,帶寬詳細的說明,對開發(fā)設計有幫助
標簽： USB 硬件
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：ruan2570406
然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑，如果不同的話請自行將版本號改成跟目錄內的版本號一樣。
標簽： tcl tck 版本
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：498732662
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wang0123456789
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
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windows 環(huán)境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
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周立功電子鼠V1.3內部演示版源程序，場景是走迷宮
標簽： 1.3 電子 源程序
上傳時間： 2016-11-13
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觸摸屏打地鼠小游戲 AVR控制，很好玩的哦 歡迎大家下載
標簽： AVR 觸摸屏 小游戲 控制
上傳時間： 2016-11-15
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