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龍伯格觀測(cè)器

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 用PIC單片機18F6520+ADE7755實現的一個大安培、鋰離子電池的化程器。全部源碼

    用PIC單片機18F6520+ADE7755實現的一個大安培、鋰離子電池的化程器。全部源碼,C語言,開發環境MPLAB.

    標簽: 18F6520 7755 PIC ADE

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:edisonfather

  • Visual c++ 6.0開發環境

    Visual c++ 6.0開發環境,資源及資源編輯器,聯機幫助

    標簽: Visual 6.0 開發環境

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:腳趾頭

  • 應用C語言實現RS(255

    應用C語言實現RS(255,223)編碼器和譯碼器

    標簽: 255 C語言

    上傳時間: 2016-11-08

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 自己學習單片機時寫的利用動態掃描和定時器的電路

    自己學習單片機時寫的利用動態掃描和定時器的電路,C語言,內有具體說明

    標簽: 單片機 動態掃描 定時器 電路

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:ynwbosss

  • 51 單片機的c程序

    51 單片機的c程序,看了就知道,定時器計數值,步進電機

    標簽: 51 單片機 程序

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:gtf1207

  • 相當不錯的搶答器

    相當不錯的搶答器,用C編寫的,成功的運行了,主要有違規報警,計時等功能!

    標簽: 搶答器

    上傳時間: 2016-12-02

    上傳用戶:dongbaobao

  • 數值算法的c++實現

    數值算法的c++實現,拉格朗日插值的計算

    標簽: 數值算法

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:zhangyigenius

  • 自己編寫的龍貝格算法

    自己編寫的龍貝格算法,是用C編寫的,請指教!

    標簽: 編寫 算法

    上傳時間: 2016-12-13

    上傳用戶:cjl42111

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