CC-link系統小型IO模塊用戶手冊（詳細篇）
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：a82531317
PLC繼電器控制的不同
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：FreeSky
PLC的發展歷程和展望
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：金苑科技
本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點和差異
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：hz07104032
可編程控制器原理及應用系統設計技術+fallrain
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：范縝東苑
CANWiFi-600/622是為電信級應用而設計的工業級CAN轉WiFi接口卡/設配器，它內部集成了一路/兩路CAN-bus 接口、一個以太網接口、一路無線WIFI接口以及TCP/IP 協議棧，符合 IEEE802.11b/g/n 標準，具有傳輸速率高、接收靈敏度高和傳輸距離遠等特點，CANWIFI-600/622通過與 WiFi 基站設備（或無線寬帶路由器或無線AP）一起配合使用，設備可以在與其它擁有相同網絡ID的接入點間自由的漫游，通過無線WiFi把CAN網絡接入Wireless Ethernet。用戶利于它可以輕松完成CAN-bus 網絡和Wireless Ethernet的互連互通，進一步拓展CAN-bus 網絡的范圍。
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：cooran
煤礦安全無疑已成為社會關注的熱點，不僅對社會經濟有影響，更關乎礦業人員的生命 安全。產生煤礦安全隱患的原因之一是對有害情況的監測和控制存在一些缺陷；并且，煤礦中各種類型系統相互獨立，信息不互通，也是造成統一管理不便的原因。隨著國家對煤礦安全生產的管理越來越規范，加強了對煤礦安全生產的監管力度，要求對礦井設備不僅有更全面的功能，通訊也要更加的實時可靠，以便及時了解與查詢現場安全監測監控信息。
標簽： CAN
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：hzy5825468
圖解—PLC原理及應用系統設計
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：dudu1210004
為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
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