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rINTCON=0x5 //Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable rINTMOD=0x0 //All=IRQ mode
標簽： Non-vectored IRQ rINTCON disable
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：thuyenvinh
本程序執行了MMU初始化,使能,設置domain,目的是使0x10000000開始的地址映射到0x0處. 以便可以修改異常向量表.
標簽： 0x10000000 domain MMU 0x0
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhichenglu
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;定義SDRAM自刷新標志位 16 17 ;Pre-defined constants 預定義6種工作模式 18 USERMODE EQU 0x10 ;用戶模式 19 FIQMODE EQU 0x11 ;快速中斷模式 20 IRQMODE EQU 0x12 ;中斷模式 21 SVCMODE EQU 0x13 ;監管模式 22 ABORTMODE EQU 0x17 ;異常中斷模式 23 UNDEFMODE EQU 0x1b ;未定義模式 24 25 MODEMASK EQU 0x1f ;模式掩碼 26 NOINT EQU 0xc0 ;取消中斷 27 28 ;The location of stacks;設置6種工作模式的堆棧的起始地址 29 ;在option.inc中定義了_STACK_BASEADDRESS EQU 0x33ff8000 30 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ 31 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ 32 UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ 33 AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ 34 IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ 35 FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：m62383408
at91rm9200啟動過程教程 系統上電，檢測BMS，選擇系統的啟動方式，如果BMS為高電平，則系統從片內ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0x0處開始執行這個BOOTLOAER(準確的說應該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設置PLLB產生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率； 2、相應模式下的堆棧設置； 3、檢測主時鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數。 完成以上步驟后，我們可以認為BOOT過程結束，接下來的就是LOADER的過程，或者也可以認為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設備的開始地址處連續的存放的32個字節，也就是8條指令必須是跳轉指令或者裝載PC的指令，其實這樣規定就是把這8條指令當作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過16K-3K的大小。當BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務以后，接下來就進行存儲器的REMAP，經過REMAP之后，SRAM從映設前的0X200000地址處被映設到了0x0地址并且程序從0x0處開始執行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設備中找到合法的映像，則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設置參數115200 8 N 1以及運行XMODEM協議。對USB DEVICE進行初始化以及運行DFU協議。現在用戶可以從外部（假定為PC平臺）載入你的映像了。在PC平臺下，以WIN2000為例，你可以用超級終端來完成這個功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來的過程就是和前面一樣重映設然后執行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動，這時片外的FLASH的起始地址就是0x0了，接下來的過程和片內啟動的過程是一樣的，只不過這時就需要自己寫啟動代碼了，至于怎么寫，大致的內容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設計可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設計的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說不用像片內啟動可能需要BOOT好幾級了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據自己的應用配置。總的說來，筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單，ATMEL的服務也不錯，不但提供了片內啟動的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動，效果還可以。 uboot結構與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設的驅動，是一個功能強大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動uboot，還有兩個boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網站下載。 我們知道，當9200系統上電后，如果bms為高電平，則系統從片內rom啟動，這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發送'c'，這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統已經啟動，同時xmodem協議已經啟動，用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘，sdram和xmodem協議，為下載和啟動uboot做準備。當下載了loader.bin后，超級終端會繼續打印：ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調到此處開始執行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了，提示符uboot>，用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內存、flash、網絡、系統啟動等一些命令。 如果系統上電時bms為低電平，則系統從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動后首先執行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經啟動了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統復位，就可以看到系統先啟動boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢，首先要建立一個arm的交叉編譯環境，關于如何建立，此處不予說明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot，直接make。對uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會在當前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個，有什么區別嗎？首先有區別，boot主要完成從flash中啟動uboot的功能，他要對uboot的壓縮文件進行解壓，除此之外，他和loader并無大的區別，你可以把boot理解為在loader的基礎上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質不同，只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據自己的系統的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統的bootloder。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：wsf950131
使用的是API編程,可格式化、校驗和讀寫特殊扇區。可用作Windows下的磁盤加密。本函數還有以下兩個缺點以待改進： 1.本函數還只能讀能讀 A: 和 B:,即只能對軟盤操作 2.不能改變磁盤扇區大小，只能是標準的 512 個字節。 參數說明: command 操作: 0 重置磁盤 2 讀扇區 3 寫扇區 4 校驗磁道 5 格式化磁道 8 得到設備參數 (int 1EH) drive 驅動器 A:=0 B:=1 head 磁頭號,范圍 0 - 1 track 磁道號,范圍 0 - 84 ( 80 - 84 為特殊磁道，通常用來加密 ) sector 扇區號,范圍 0 - 255 ( 19 - 255 為非標準扇區編號，通常用來加密) nsectors 每次讀或寫的扇區數,不能超出每磁道的最大扇區數 buffer 數據寫入或讀出的緩沖區，大小為 512 個字節 返回值 ( 同 Int 13H ): 0x0 成功 0x1 無效的命令 0x3 磁盤被寫保護 0x4 扇區沒有找到 0xa 發現壞扇區 0x80 磁盤沒有準備好
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：moerwang
改寫的U-boot for s3c4510 (注意此源碼是在windows下壓縮了)。 1、支持串口下載，ftp下載。 2、flash操作。 3、總之，u-boot是一個可移植在多種單片機上的bootloader。其功能特別強大。 4、本移植針對s3C4510,flash 1片2M 16位寬度，SDRAM 1片16M 16寬度。網絡物理層RTL8019。 5、你可以直接windows解壓后，把u-boot.bin燒寫到FLASH的0x0,或放到redhat 9下重新make.
標簽： s3c4510 windows U-boot for
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：sqq
采用Wiggle電纜通過JTAG口在線燒寫FLASH 1，在axd命令行中使用ob anorom.ini 2，按照提示燒寫， load_addr = 0x0
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：wxhwjf
-file /win8.vdf 鏡像文件名，無此參數將搜索當前目錄的iso鏡像 -dev PciRoot(0x0)/Pci(0x1,0x1)/Ata(Primary,Master,0x0)/HD(3,MBR,0x9553A441,0xEFFF800,0x13FF800) 設備路徑，無此參數默認為當前設備 -wait 50 啟動前等待 -mem 將鏡像載入內存， -type HD 可選CD HD FD,無此參數默認HD鏡像類型，類型錯了不能啟動 -dev auto 搜索所有設備
上傳時間： 2020-12-20
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霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊，并帶有數字接口的弱磁傳感器芯片，應用于低成本羅盤和磁場檢測領域。HMC5883L 包括最先進的高分辨率HMC118X 系列磁阻傳感器，并附帶霍尼韋爾專利的集成電路包括放大器、自動消磁驅動器、偏差校準、能使羅盤精度控制在1°~2°的12 位模數轉換器.簡易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無鉛表面封裝技術，帶有16 引腳，尺寸為3.0X3.0x0.9mm。HMC5883L 的所應用領域有手機、筆記本電腦、消費類電子、汽車導航系統和個人導航系統。HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻(AMR)技術，該技術的優點是其他磁傳感器技術所無法企及。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點.傳感器帶有的對于正交軸低敏感行的固相結構能用于測量地球磁場的方向和大小，其測量范圍從毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場傳感器行業中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。
上傳時間： 2022-07-23
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