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  • 基于ARM的嵌入式SUAV飛控系統設計與實現

    本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程,介紹了其研究現狀,并指出了微小無人機的發展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態確定系統方案,利用姿態四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統的姿態矩陣;對姿態確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統的硬件部分,包括電源及復位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號發生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個飛控系統PCB板制作以及對所設計電路的調試工作,使得系統運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統底層軟件的編寫和調試,建立了系統的啟動環境。

    標簽: SUAV ARM 嵌入式 飛控

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:kgylah

  • 一個Java應用程序

    一個Java應用程序,用戶從鍵盤輸入一個1~99999之間的數,程序將判斷這個數是幾位數,并判斷這個數是不是回文數。回文數是指將該數含有的數字逆序排列后得到的數和原數相同,例如12121、3223都是回文數。

    標簽: Java 應用程序

    上傳時間: 2015-08-06

    上傳用戶:王楚楚

  • 編寫一個java應用程序。用戶從鍵盤輸入一個1-9999之間的數

    編寫一個java應用程序。用戶從鍵盤輸入一個1-9999之間的數,程序將判斷這個數是幾位數,并判斷這個數是否回文數。回文數是指將數含有的數字逆序排列后得到的數和原數相同,例如12121,4224,6778776等都是回文數。 1)程序具有判斷用戶的輸入是否為合法整數的功能。對非法輸入(例如含有字母)要進行處理。 2)要判斷輸入數的位數,并輸出相關信息。 3)要判斷是否回文數。 二、二戰期間,英國情報人員獲取德軍的一機密電報,電報的內容為: bzdz izu sxgzd vs lh ,vpzg woflsh vs vwrh vhlsddlmp glm wrw gzy vsg .gflyz gstfzu bvsg gzsd hdmlp vml lm ,hghzvy wmz hwiry mvvdgvy izd z hzd vivsg ,ltz tmlo tmlO 情報人員已經知道,這段電報的加密方式為: 1. 首先將字符串的順序顛倒。 2. 字母互換的規律為:A->Z, B-Y, C-X...X->C, Y->B, Z-A a->z, b->y, c-x...x->c, y->b, z->a. 3. 非字母字符保持不變。 請編程幫助情報人員破譯這份機密電報。給出注釋良好的源程序和程序運行后的結果。

    標簽: java 9999 編寫 應用程序

    上傳時間: 2017-06-02

    上傳用戶:dengzb84

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