基于仿生原理的架空輸電線路巡線機(jī)器人越障模型
針對目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續(xù)的兩次擺動，完成了巡線機(jī)器人在輸電線路上的...
3d模型技術(shù)資料
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?? 源代碼：12611
3d模型就是三維的、立體的模型，D是英文Dimensions的縮寫。
?? 3d模型熱門資料
查看全部6189個資源 ?Linux設(shè)備驅(qū)動模型摘抄
Linux2.6 內(nèi)核提供了新的設(shè)備模型，目的是為了對計算機(jī)上的所有設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一地表示和操作，包括設(shè)備本身和設(shè)備之間的連接關(guān)系。這個模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅(qū)動過程中得到的，這兩個總線類型能代表當(dāng)前系統(tǒng)中的大多數(shù)設(shè)備類型，它們都有完善的熱挺拔機(jī)制和電源管理的支持，也都有級連機(jī)制的...
礦井巷道綜合衰減模型中OFDM技術(shù)應(yīng)用研究
針對煤礦井下傳播環(huán)境復(fù)雜，嚴(yán)重影響信號傳播特性和礦井通信系統(tǒng)的可靠性，通過模擬空直巷道和分支巷道的井下實際環(huán)境，科學(xué)選擇OFDM系統(tǒng)參數(shù)，建立能同時反映大尺度衰落和小尺度衰落的礦井巷道綜合衰減模型，研究OFDM調(diào)制技術(shù)在礦井巷道綜合衰減模型中的誤碼性能，通過Matlab仿真表明，OFDM調(diào)制技術(shù)對大...
雷達(dá)抗干擾性能的評估模型研究
雷達(dá)的抗干擾（ECCM）性能成為現(xiàn)代雷達(dá)的重要參數(shù)，如何客觀、全面地評估雷達(dá)性能，是裝備研制和使用均關(guān)注的問題，分析了雷達(dá)干擾環(huán)境，構(gòu)建了雷達(dá)評估指標(biāo)體系，建立了抗干擾評估模型，得到了評估結(jié)果，最后對結(jié)果進(jìn)行了簡要分析。 ...
基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收機(jī)
根據(jù)平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法（DTLD）與三線性交替最小二乘（TALS）算法結(jié)合，提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機(jī)，解決了三線性交替最小二乘（TALS）算法中因為初始值估計不當(dāng)引起的收斂速度差的問題。仿真結(jié)果表明，與TAL...
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