針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明，當θ1為2.41（rad）時，巡線機器人以靜止狀態開始擺動，完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。
標簽： 仿生 架空輸電 巡線機器人 線路
上傳時間： 2013-10-11
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Linux2.6 內核提供了新的設備模型，目的是為了對計算機上的所有設備進行統一地表示和操作，包括設備本身和設備之間的連接關系。這個模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅動過程中得到的，這兩個總線類型能代表當前系統中的大多數設備類型，它們都有完善的熱挺拔機制和電源管理的支持，也都有級連機制的支持，以橋接的 PCI/USB 總線控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 設備。
標簽： Linux 設備驅動 模型
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：manga135
針對煤礦井下傳播環境復雜，嚴重影響信號傳播特性和礦井通信系統的可靠性，通過模擬空直巷道和分支巷道的井下實際環境，科學選擇OFDM系統參數，建立能同時反映大尺度衰落和小尺度衰落的礦井巷道綜合衰減模型，研究OFDM調制技術在礦井巷道綜合衰減模型中的誤碼性能，通過Matlab仿真表明，OFDM調制技術對大尺度衰落有很強的抵抗性，在井下多徑環境下顯著改善無線通信系統的性能。
標簽： OFDM 衰減 模型 技術應用
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：s藍莓汁
雷達的抗干擾（ECCM）性能成為現代雷達的重要參數，如何客觀、全面地評估雷達性能，是裝備研制和使用均關注的問題，分析了雷達干擾環境，構建了雷達評估指標體系，建立了抗干擾評估模型，得到了評估結果，最后對結果進行了簡要分析。
標簽： 雷達 抗干擾性能 評估模型
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：xiaoyuer
根據平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法（DTLD）與三線性交替最小二乘（TALS）算法結合，提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機，解決了三線性交替最小二乘（TALS）算法中因為初始值估計不當引起的收斂速度差的問題。仿真結果表明，與TALS-PARAFAC接收機相比，DTALS-PARAFAC接收機改善了誤碼率性能，并且具有更快的收斂速度。
標簽： PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機
上傳時間： 2013-11-24
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縮短型3D角反射器天線.
標簽： 反射器 天線
上傳時間： 2013-11-18
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3D角反射天線作饋源的5.8GHz偏饋拋物面天線.
標簽： 5.8 GHz 反射 偏饋
上傳時間： 2013-11-03
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本研究提出無線傳播模煳預測模型使得傳統模型接受不確定參數輸入后表達模煳之電波消耗評估區間，于實例中發現提出之模煳Walfisch-Bertoni模式較適合此實驗之實際電波損耗情形，結果同時并驗證無線遙導電波傳播模煳預測模型之可行性及的確有效提供給與使用者于不確定環境下之電波空間耗損模煳區間值之結果。
標簽： 無線 導電 傳播模型 預測模型
上傳時間： 2013-11-12
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文中提出利用雙層規劃模型對團隊旅客進行拆團，使得航空公司在增加收益的同時又不會失去旅行代理商。最后，設計了雙層迭代算法求解模型，并結合實例驗證了模型和算法的有效性。
標簽： 雙層 模型
上傳時間： 2013-11-19
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Android 3D 地球。
標簽： Android 3D 地球 源程序
上傳時間： 2014-12-31
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