隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合，還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢(shì)頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí)，將速度檢測(cè)環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺(tái)電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)控制時(shí)非常方便，具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對(duì)基于FPGA的單臺(tái)和多臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 FPGA編程靈活，設(shè)計(jì)方便，本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時(shí)無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺(tái)，對(duì)各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn)，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽： FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對(duì)上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
對(duì)于PID的深入了解，有利于我們對(duì)控制對(duì)象的精確控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：吳之波123
·自制Freescale的S08BDM調(diào)試工具（相當(dāng)于51的仿真工具）的資料。很完整的資料，包括硬件、軟件和驅(qū)動(dòng)。
標(biāo)簽： Freescale BDM S08 08
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：mslj2008
不錯(cuò)的CAM350中文教程，有興趣的可以看看
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：liucf
·詳細(xì)說明：NXP產(chǎn)品LPC23XX的開發(fā)板的原文件,包含了源代碼,使用手冊(cè),開發(fā)板線路圖文件列表: POLAR LPC23XX-EK ................\DS ................\..\ds_lpc2378_en.pdf ................\..\HR911105A.PDF ..........
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：zhenyushaw
作者：華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院。《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)詳解》第14章、Linux終端設(shè)備驅(qū)動(dòng)。在Linux系統(tǒng)中，終端設(shè)備非常重要，沒有終端設(shè)備，系統(tǒng)將無法向用戶反饋信息，Linux系統(tǒng)中包含控制臺(tái)、串口和偽終端3類終端設(shè)備。
標(biāo)簽： Linux 終端設(shè)備 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：英雄
·【內(nèi)容提要】 本書詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks，首先概括VxWorks操作系統(tǒng)的基本知識(shí)，如任務(wù)管理、任務(wù)間通信機(jī)制、內(nèi)存管理以及定時(shí)管理等內(nèi)容，說明了嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵。然后，結(jié)合作者多年的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)闡述了VxWorks系統(tǒng)中BSP和應(yīng)用的開發(fā)技巧，并提供了多個(gè)應(yīng)用實(shí)例及分析設(shè)計(jì)。本書適用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員作為參考手冊(cè)使用。【目錄】第1章 概述
標(biāo)簽： VxWorks 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·Electric Machinery (6th ed)作者們生前最后一本書作者師傅也已故的經(jīng)典教材A. E. Fitzgerald / Charles Kingsley Jr., / Stephen D. Umans, Electric Machinery, 6th Edition McGraw-Hill | ISBN: 0073660094 | 6 edition (July 25, 2002)
標(biāo)簽： nbsp Machinery Electric ED
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：zhangjinzj
介紹的多功能逆變焊機(jī)控制系統(tǒng)是以80C196KC為控制系統(tǒng)核心組成了最小單片機(jī)控制系統(tǒng).文中首先討論了控制系統(tǒng)各部分電路如:脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動(dòng)電路、恒值采樣反饋電路、保護(hù)電路、參數(shù)預(yù)置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)的如何采有模塊化程序設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設(shè)計(jì)的多功能逆變焊機(jī)系統(tǒng)調(diào)試的試驗(yàn)結(jié)果.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 多功能 逆變 焊機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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