所需工具材料1、一個 AVRusbasp編程器以及相應的燒寫軟件,推薦 progisp1.722、AVR的USB自編程軟件Fip,下載鏈接htt/www.atmel.com/tools/FLIP.aspx電腦中如果已經裝過java,選擇小的那個,如果沒有,選擇大的那個含jave的進行下載3、準備三個hex文件,分別是 Atmega2560的 bootloader文件、32u2的 bootloader文件和32u2的ppm程序文件燒寫過程基本概述:先給 Atmega2560燒寫 bootloader,然后給 Atmega32u2燒寫bootloader,最后給32u2寫入PPM解碼通訊程序燒寫 Atmega2560的 bootloader1、 Atmega2560的SPl接口在APM靠近USB接口位置,為雙排6PN排針,如果你的usbasp是10PN接口,你還需要一根10PN轉6P|N的轉接線。連接好下載線后打開progisp, select chip選擇 Atmega2560然后RD下D識別字是否對應,沒有錯誤的話繼續下一步
標簽:
apm
bootloader
上傳時間:
2022-07-28
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本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統硬件結構,并對PWM調速控制、功率驅動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設計了電流截止負反饋電路實現電機堵轉和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務操作系統的軟件工程化技術.按照控制設計、編程、測試、試驗等規范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結合的系統,并且飛機系統的電磁環境復雜,本文對系統的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應的軟、硬抗干擾措施使系統性能達到總體設計要求.
標簽:
無刷直流電機
控制系統設計
性能
上傳時間:
2013-07-21
上傳用戶:FFAN