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隨著社會經濟和科學技術的發(fā)展，公路交通已經成為了關系國民經濟命脈和社會、經濟發(fā)展的重大系統(tǒng)。汽車導航觀念也逐漸深入人心，成為公路交通中極其重要的一個環(huán)節(jié)。人們已經不再滿足于用基于PC機的導航系統(tǒng)，因為它過于昂貴并且功耗高。現(xiàn)在，基于嵌入式設備的導航系統(tǒng)在迅速發(fā)展，但目前流行的是基于WinCE操作系統(tǒng)，它的成本比較高。 本文設計的導航系統(tǒng)采用基于ARM9結構的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器，使用嵌入式linux作為系統(tǒng)的內核。Linux是一個開放并且免費使用的操作系統(tǒng)，而CPU使用了32位RISC(精簡指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統(tǒng)的內核解決了成本高的問題。因為嵌入式操作系統(tǒng)是本課題設計系統(tǒng)過程中應用的基礎，所以本文會詳細介紹。 系統(tǒng)可以采集GPS信號，支持RS-232接口，采用液晶顯示屏(LCD)的人機接口，為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面。軟件系統(tǒng)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)，實現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和QT圖形系統(tǒng)的移植，設備驅動程序、控制應用程序、人機交互界面的設計。 本文從理論、硬件設計、軟件設計等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導航系統(tǒng)的設計與開發(fā)。
上傳時間： 2013-07-01
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本文實現(xiàn)了GPS中頻信號處理的整體設計方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統(tǒng)，用于實現(xiàn)GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號接收前端，F(xiàn)PGA作為系統(tǒng)搭建和算法實現(xiàn)的平臺。 首先，針對建立GPS中頻數(shù)據(jù)處理平臺的需要，設計了GPS信號接收的射頻前端以及LVDS數(shù)據(jù)傳輸電路，編寫了FPGA傳輸大量高頻數(shù)據(jù)的VHDL程序，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸及存儲。其次，設計PC機的用戶界面接口程序，為控制和測試提供了可靠的保障。在此基礎上開發(fā)了GPS中頻數(shù)據(jù)處理的平臺，為研究GPS定位算法提供了硬件基礎。 數(shù)據(jù)捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時的兩部分，因此，本設計提出快速精確的數(shù)據(jù)捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎上，提出相位差分精確定頻的方法，分析其可行性，給出實施方案并與普通串行精確定頻算法比較，經過實驗，得到了很好的結果。 在研究捕獲算法的基礎上，本文在FPGA上實現(xiàn)了GPS中頻信號的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實時性，達到了快速捕獲的目的。
上傳時間： 2013-04-24
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學習資料，通過串口獲取GPS的參數(shù)及計算經緯度，希望對大家有幫助-GPS
標簽： GPS
上傳時間： 2013-04-24
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GPS全球定位系統(tǒng)開發(fā)，gps定位系統(tǒng)開發(fā)-GPS Global Positioning System
標簽： gps
上傳時間： 2013-06-16
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隨著社會的進步，經濟的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，使得國內交通車輛與日劇增，隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運用無線通信技術、ARM技術和GPS定位技術的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些問題，滿足運輸效率和安全保障的需要，并且?guī)順O大的經濟效益和社會效益。 通過對車輛監(jiān)控系統(tǒng)和相關技術的研究與分析，本文提出了基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究。與傳統(tǒng)的單片機控制的車輛監(jiān)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)克服了單片機系統(tǒng)因其功能簡單、無操作系統(tǒng)、程序移植性差而只能滿足簡單控制的缺點，能實現(xiàn)復雜任務的監(jiān)控，例如顯示復雜的電子地圖、數(shù)據(jù)進行復雜計算、高端產品甚至有網(wǎng)絡互聯(lián)和Web瀏覽功能等等。同時該系統(tǒng)采用了GPRS無線通訊方式，具有資源利用率高、傳輸速率高、計費合理等特點，解決了以往采用SMS短消息通訊技術中存在的通訊費用高、消息延時和消息丟失等問題，提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。 論文首先介紹了在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應用的GPS全球衛(wèi)星定位技術和GPRS通用無線分組業(yè)務，在GPS定位技術中介紹了GPS系統(tǒng)組成、GPS信號和編碼、定位原理以及GPS誤差；在GPRS通訊技術中介紹了GPRS的概念、GPRS網(wǎng)絡的總體結構、GPRS的主要優(yōu)點及發(fā)展動向。 論文隨后分為車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結構與功能、車載端的研究與設計、監(jiān)控中心的研究與數(shù)據(jù)庫設計三大部分進行介紹。車輛監(jiān)控系統(tǒng)由車載端、監(jiān)控中心和兩者之間的通訊網(wǎng)絡三部分組成，車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數(shù)據(jù)處理與控制模塊這三大模塊構成；監(jiān)控中心包括Internet接入設備、中心服務器、監(jiān)控端計算機以及一些輔助設備等。車載端分布在各個移動車輛上，負責接受OPS衛(wèi)星定位信息，通過數(shù)據(jù)控制處理器解算出車輛所處的位置坐標，坐標數(shù)據(jù)經過處理后通過GPRS模塊，最后將數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)絡GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務器，信息服務器將收到的車臺數(shù)據(jù)經過預處理之后分發(fā)給監(jiān)控終端。
標簽： ARM GPS 車輛監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-06-14
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由于全球定位系統(tǒng)在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導航以及軍事上的大量運用及其廣闊的應用前景，使得GPS接收機系統(tǒng)成為國內外相關領域競相研究的對象。GPS系統(tǒng)的用戶部分主要是各種型號的GPS接收機。所以GPS接收機中的微處理器的運算能力和功耗直接影響整機的性能。 本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及其在GPS接收機中的應用。介紹了OPS接收機設計原理，分析了接收機硬件模塊的組成和功能，設計了由FPGA和ARM完成基帶信號處理及導航解算的接收機，建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機嵌入式硬件開發(fā)平臺。研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ，分析了其內核的組成結構：與處理器無關代碼、處理器相關代碼、與應用相關代碼，并重點分析和配置了其中與處理器相關和與應用相關的代碼部分，最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)軟件編譯和調試的交叉環(huán)境，設計了運行在此環(huán)境下的中斷和多任務來實現(xiàn)接收機信號處理、導航解算及顯示等功能，最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機軟應用件設計。 總之，本文從研究嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件設計及其應用著手，掌握了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心技術，研制了基于ARM嵌入式開發(fā)平臺的GPS接收機。
標簽： ARM GPS 嵌入式系統(tǒng) 收機設計
上傳時間： 2013-04-24
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本課題深入分析了GPS軟件接收機基于FFT并行捕獲算法并詳細闡述了其FPGA的實現(xiàn)。相比于其它的捕獲方案，該方案更好地滿足了信號處理實時性的要求。 論文的主體部分首先簡單分析了擴頻通信系統(tǒng)的基本原理，介紹了GPS系統(tǒng)的組成，詳細闡述了GPS信號的特點，并根據(jù)GPS信號的組成特點介紹了接收機的體系結構。其次，通過對GPS接收機信號捕獲方案的深入研究，確定了捕獲速度快且實現(xiàn)復雜度不是很高的基于FFT的并行捕獲方案，并對該方案提出了幾點改進的措施，根據(jù)前面的分析，提出了系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，利用MATLAB對該系統(tǒng)進行仿真，仿真的結果充分的驗證了方案的可行性。接著，對于捕獲環(huán)節(jié)中的核心部分—FFT處理器，設計中沒有采用ALTERA提供的IP核，獨立設計實現(xiàn)了基于FPGA的FFT處理器，并通過對一組數(shù)據(jù)在MATLAB中運算得到結果和FPGA輸出結果相對比，可以驗證該FFT處理器的正確性。再次重點分析了GPS接收機并行捕獲部分的FPGA具體實現(xiàn)，通過捕獲的FPGA時序仿真波形，證明了該系統(tǒng)已經能成功地捕獲到GPS信號。最后，對全文整個研究工作進行總結，并指出以后繼續(xù)研究的方向。 本課題雖然是對于GPS接收機的研究，但其原理與GALILEO、北斗等導航系統(tǒng)的接收機相近，因此該課題的研究對我國衛(wèi)星導航事業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動作用。
上傳時間： 2013-05-29
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Integrating A/D converters have two characteristics incommon. First, as the name implies, their
上傳時間： 2013-04-24
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本文進行了基于FPGA的GPS直序偽碼擴頻接收機的設計和數(shù)字化硬件實現(xiàn)。論文首先對GPS衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)進行了分析，并對與數(shù)字化接收機直接相關聯(lián)的GPS信號中頻部分結合實際系統(tǒng)要求進行了設計和分析，由此確定了數(shù)字化偽碼捕獲跟蹤接收機研制的具體要求，之后完成了接收機中頻數(shù)字化方案設計。同時對偽碼捕獲跟蹤后端的載波捕獲跟蹤的實現(xiàn)方案進行了描述和分析。最后利用EDA工具在FPGA芯片上實現(xiàn)了GPS數(shù)字化接收機的偽碼捕獲跟蹤。 受工作環(huán)境的制約，GPS衛(wèi)星接收機系統(tǒng)首先表現(xiàn)為功率受限系統(tǒng)，接收機必須滿足在低信噪比條件下工作。同時接收機與衛(wèi)星間高動態(tài)產生的多普勒頻率，給接收機實現(xiàn)快速捕獲帶來了難度。通過仿真分析，綜合了實現(xiàn)難度和性能兩方面因素，針對小信噪比工作條件提出了改進型的序貫偽碼捕獲實施方案。同時按照捕獲概率和時間的要求，對接收機偏壓、上、下門限、NCO增益等進行了設計和仿真分析，確定了捕獲的數(shù)字化實現(xiàn)方案，偽碼跟蹤采用超前滯后環(huán)方案。捕獲完成后可使本地偽碼與接收偽碼的相對誤差保持在±1/4碼元范圍內，而跟蹤環(huán)路的跟蹤范圍為±4/3碼元，保證了捕獲到跟蹤的可靠銜接，同時采用可變環(huán)路帶寬措施解決了跟蹤速度和精度的矛盾。 在數(shù)字化實現(xiàn)設計中，給出了詳細的數(shù)字化實現(xiàn)方案和分析，這樣在保證工作精度的同時盡量減少硬件資源的開銷，利用EDA工具，采用Veilog設計語言在Xilinx的VirtexII系列的XC2V500fg256的FPGA上完成數(shù)字化接收機偽碼捕獲跟蹤的實現(xiàn)，并在其開發(fā)平臺上對數(shù)字化接收機進行了仿真驗證，在給定的工作條件下達到了設計性能和指標要求。
標簽： FPGA GPS 中頻 數(shù)字接收機
上傳時間： 2013-04-24
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IPC-A-610D是目前全球范圍內應用最為廣泛的電子組裝標準。 IPC-A-610D用全彩照片和插圖形象地羅列了電子組裝行業(yè)通行的工藝標準，是所有質保和組裝部門必備的法典。 該標準內容涵蓋無鉛焊接、元器件極性和通孔的焊接標準、表面貼裝和分立導線組件、機械組裝、清潔、標記、涂覆以及層壓板要求。 IPC-A-610對所有的質檢員、操作員和培訓人員來說都具有很大的借鑒意義。 D版本中新增了超過730幅關于可接受性標準的插圖，其清晰度和準確度都經過了嚴格的審核。
上傳時間： 2013-05-17
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