為蘇州一家公司所做的的恒溫恒濕車間控制 系統(tǒng),內(nèi)容為該系統(tǒng)的單片機(jī)程序 包括AD采集,DA控制等等模塊的C語言源代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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通過這個(gè)程序,可以更加深入的了解FIR濾波是如何實(shí)現(xiàn)的。用AVR單片機(jī) ATMEGA16L實(shí)現(xiàn)32階FIR低通濾波器設(shè)計(jì),低通截止頻率為200HZ。原始信號經(jīng)過AD采集后進(jìn)行FIR運(yùn)算,處理好的數(shù)據(jù)通過串口輸出。
標(biāo)簽: 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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diPIC 系列程序,包含初始化程序,AD采集程序,LCD顯示程序等,內(nèi)容非常豐富
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:冇尾飛鉈
基于51單片機(jī)的串行口控制,ADC0809的AD采集及處理,實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302的運(yùn)用
上傳時(shí)間: 2016-11-19
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TMS320F2812原理與c程序開發(fā)書籍全部程序,含各外設(shè)的例程,對AD采集很有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:84425894
C5402DSP匯編編寫的FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)程序,可對AD采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行FIR濾波,程序調(diào)試通過。
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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PIC 16F684 外部脈沖計(jì)數(shù),74hc595顯示,兩路AD采集
標(biāo)簽: 16F684 PIC 脈沖計(jì)數(shù)
上傳時(shí)間: 2017-09-07
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大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽G題 手寫繪圖板 原理圖+PCB+論文摘要: 本設(shè)計(jì)目的得到一個(gè)較為精確的手寫繪圖板,我們通過一個(gè)恒流源接入覆銅板并將八個(gè)精密電阻引入,當(dāng)觸摸筆接觸到覆銅板任意一個(gè)位置時(shí)便會檢測到一個(gè)小電壓信號,通過這一原理我們在覆銅板上通過表筆的移動采集差分信號,差分信號有助于信號傳輸,我們將采集到得信號進(jìn)行電壓跟隨以提高電路帶負(fù)載的能力從而得到較為穩(wěn)定的小電壓信號,再進(jìn)行前置高精度較高增益放大并通過低通濾波然電路后進(jìn)入電壓跟隨電路從而得到更穩(wěn)定的信號并提高信號準(zhǔn)確度及性價(jià)比。被放大的電壓信號被高精度的AD采集,經(jīng)過51單片機(jī)的處理得到信號數(shù)據(jù)并將處理的信號顯示到液晶上,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示表筆的位置坐標(biāo)的要求及其他的顯示要求。
標(biāo)簽: 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽
上傳時(shí)間: 2022-04-11
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隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識型勞動力的發(fā)展,傳統(tǒng)意義上的倉庫管理與運(yùn)輸系統(tǒng)由于其庫存統(tǒng)計(jì)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)輸效率低下等原因,已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。本課題以學(xué)校實(shí)驗(yàn)室倉庫為背景,設(shè)計(jì)一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng),一方面解決目前實(shí)驗(yàn)室倉庫管理的繁瑣性和低效性;另一方面大大降低系統(tǒng)開發(fā)成本,使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉庫所使用。 本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統(tǒng)以及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準(zhǔn)備工作,將需要入庫的詳細(xì)物品信息存儲到二維碼圖片,依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開發(fā)軟件,設(shè)計(jì)一套界面良好、方便錄入和準(zhǔn)確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng);倉庫管理系統(tǒng)是整個(gè)自動化立體倉庫的核心控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)物品的盤點(diǎn)以及出入庫調(diào)度操作。在對實(shí)驗(yàn)室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)并對各個(gè)關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),采用MySQL數(shù)據(jù)庫以及Qt5.3為軟件開發(fā)系統(tǒng),對系統(tǒng)的功能進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn);AGV運(yùn)輸系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu),采用STC12C5410AD單片機(jī)為主控芯片,利用其AD采集、PWM信號發(fā)生模塊和高速SPI接口,完成了主控板電路、PWM驅(qū)動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設(shè)計(jì),并利用keil開發(fā)調(diào)試工具,采用模塊化的設(shè)計(jì)方式,完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 最后搭建整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺,在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場環(huán)境的導(dǎo)引路徑,對各個(gè)模塊單獨(dú)測試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實(shí)驗(yàn)表明,二維碼生成器準(zhǔn)確率與糾錯能力強(qiáng),倉庫管理系統(tǒng)基本信息管理、庫存統(tǒng)計(jì)和出入庫管理功能正常,AGV接收上位機(jī)調(diào)度指令自動循跡行走與定點(diǎn)停止,整個(gè)系統(tǒng)滿足自動化立體倉庫的出入庫調(diào)度和監(jiān)管要求,基于QR碼的自動化管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)對中小型自動化立體倉庫的后續(xù)開發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。
標(biāo)簽: AGV控制器
上傳時(shí)間: 2022-05-28
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說明: 基于51單片機(jī)驅(qū)動ADS1115進(jìn)行AD采集在1602上顯示程序源碼(Based on 51 single-chip drive diode for water lamp processing, including driving, testing, C file)
上傳時(shí)間: 2022-06-07
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