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AGV PLC自控程序

  • 基于西門子PLC的實驗室網絡控制系統的研究.rar

    隨著技術的發展,基于PLC的控制系統呈現綜合化、網絡化的發展趨勢。為了適應當今PLC課程教學的需要,我們應提供具有現場控制對象的控制層、監控管理層、遠程監控層三層結構的實驗控制系統,并將組態軟件技術、先進的數據交互技術、單片機技術、通信技術集成在控制系統中,構建現代大綜合設計性實驗系統,以培養全面的高素質的綜合性人才。 本文提出了一種多功能、大綜合的實驗平臺的方案和技術實現。本課題由市場占有率高的西門子PLC及其通信網絡模塊組成,采用具有很高的性價比的系統集成技術,構成了覆蓋面較大的全集成的網絡控制系統,可提供PPI網絡、PROFIBUS-DP網絡和以太網等多種網絡形式的實驗平臺;采用多種工業組態軟件如Wincc、組態王和MCGS,構成了豐富的上位監控模式;通過OPC技術實現對PROFIBuS-DP網絡的遠程監控。在此基礎上,結合單片機技術、CPLD技術,設計了可自定義I/O口的多路模擬采集卡,擴展了PLC的信息控制功能;采用網絡技術,將PLC技術與變頻器、步進電機控制相結合,對標準的PLC對象TM2和機械手設備進行二次開發,構成相關的運動控制系統,模擬生產線的控制,展示PLC的運動控制功能;將PLC技術與無線控制技術相結合,實現PLC的無線遙控功能;完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網絡的聯網,實現了不同品牌的PLC網絡的互聯互通。在此基礎上,還開發了多個實驗程序,展示其豐富的網絡構架和綜合的實驗模式。 系統調試和實驗效果表明,該系統接近當今工業技術實踐,可為學生的課程設計、畢業設計以及PLC技術研究提供先進的集多種技術于一體的大綜合設 計性實驗平臺。關鍵詞:PLC;業網絡;OPC

    標簽: PLC 西門子 實驗室

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:歸海惜雪

  • 基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現.rar

    本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統的關鍵技術和優點,最后介紹了其設計和實現的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現分為開發系統和運行系統(又稱為虛擬機系統)。本文概述了開發系統,其運行于PC機的操作系統如Windows或者Linux等,為用戶提供一個大眾化的編程環境,它包含編輯器、編譯器、連接器、調試器和通信接口幾個部分。編輯界面友好,可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序,編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機系統可執行的目標代碼文件;分析了開發系統,其中詳細描述了編譯模塊的編制過程,實現了將指令表語言轉換為運行系統能夠識別的C/C++指令的功能;詳細地研究了梯形圖轉換為指令表語言,以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數據結構。調試器借助于虛擬機運行系統提供的服務可完成對應用程序的調試糾錯;討論了uCLinux操作系統和編譯調試技術,以及采用ModBus/TCP工業通信協議的通信接口用于開發系統和運行系統之間的通信。 另一方面,本文分析了虛擬機運行系統,它運行于安裝了uCLinux的ARM7平臺上,包括運行內核模塊、系統管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實時性沒有什么要求,而針對基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現要求,本文在對其進行了uCLinux小型化研究的同時探討了雙內核實時性方案,解決了uCLinux實時性不足的問題。運行內核模塊調度和執行應用程序并管理時鐘。系統管理模塊管理系統狀態和內存。通信模塊用于開發系統及I/O設備通信。在此基礎上,對基于軟PLC的嵌入式系統的進行了設計與實現,并通過試驗將編譯的目標代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運行系統中,實現了控制功能,驗證了生成目標代碼的正確性和開發系統的可行性,實現了編輯界面友好,系統開放,性價比較高的軟PLC嵌入式系統,達到了預期的目標,具有一定理論和應用價值。

    標簽: PLC 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jiiszha

  • 軟PLC程序編輯器中功能塊的設計與實現

    本文分析了目前軟PLC 編輯器中功能塊編程的不足,提出了使用面向對象的概念來設計功能塊圖的方法。通過研究軟PLC 開發系統和編譯系統的模型,詳細討論了PLC 梯形圖中圖元的設計方法,并基于此方

    標簽: PLC 程序 功能塊

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:allen-zhao123

  • 三菱PLC及變頻器在水廠的應用

    本文通過分析自來水廠對控制系統的功能要求,主要介紹了三菱自動化的PLC及變頻器在自來水廠的應用,以及與FIX組態軟件構成的自控系統。關鍵詞:PLC,變頻器,組態軟件Abstract:

    標簽: PLC 三菱 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sssl

  • 小型污水處理系統的自控裝置研制

    本文介紹為住宅小區的典型污水處理系統配置的一種自控裝置。它由觸摸屏和PLC等元件組成,取代傳統的繼電接觸器控制裝置。具有簡單,方便,可靠等特點。文章在簡述小型污水處理系統的基礎上,論述了該自控裝置的結

    標簽: 污水處理系統 自控裝置

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:huangzr5

  • 基于PLC的立體車庫控制系統設計

    本文介紹了升降橫移式立體車庫的工作原理,確定了以PLC 為主控單元的控制方案,并對控制系統的輸入、輸出進行了詳細分析,完成了控制系統的輸入、輸出分配和PLC 選型,設計了控制系統的程序流程圖,完成了立

    標簽: PLC 立體車庫 控制系統設計

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:acwme

  • 基于PLC田間自動噴灌

    基于PLC的田間噴灌監控系統設計與實現,包括上位機程序和下位機PLC程序

    標簽: PLC 自動

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:glitter

  • 臺達PLC與安川變頻器RTU通訊

    臺達PLC與安川變頻器RTU通訊,現在的程序最多同時可和9臺變頻器通訊,有需要可以修改程序可控制更多

    標簽: PLC RTU 變頻器 通訊

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:sqq

  • 51單片機與三菱PLC串口通訊

    51單片機與三菱PLC串口通訊,下面試驗成功的程序,用單片機給PLC置位Y1

    標簽: PLC 51單片機 三菱 串口通訊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:784533221

  • Labview與單片機機通訊程序

    Labview與單片機機通訊程序 介紹利用LabVIEW實現PC(上位機)與下位機(調制解調器(Modem)、串行打印機、各種監控模塊、PLC、攝像頭云臺、數控機床、單片機及智能設備等)單片機串口通信的程序設計方法

    標簽: Labview 單片機 通訊程序

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:3到15

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