從結構上來說 從結構上來說,實時多任務操作系統包括兩部分,一部分為操作系統內核(kernel),即實時執行程序(Real Time Executive:RTX),另一部分是輸入輸出部分(I/O)(注意開發系統不屬于操作系統的范疇);嵌入式系統對I/O的需求通常比較小(無文件系統需求),因此很多實時多任務操作系統本... ?? 2015-12-09 ?? wang5829